本发明专利技术公开了一种路口车辆通行控制方法及装置，本发明专利技术涉及智能网联技术领域，其中包括：获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；确定目标路段对应的出口路段和入口路段，以及出口路段和入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；根据车道容量、车道当前承载量、出口车流速率和入口车流速率，计算目标路段对应的拥堵指数；若根据拥堵指数确定目标路段拥堵，则根据车道容量和车道当前承载量，计算目标路段对应的剩余车道容量；将剩余车道容量分配给入口路段；根据剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制路口的车辆通行。通过应用本申请的技术方案，能够精确控制进入路口的车辆数量。数量。数量。
【技术实现步骤摘要】
路口车辆通行控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能网联
，具体而言，涉及一种路口车辆通行控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着车辆的不断增加，路况信息越来越复杂，如何有效地避免路口拥堵是当前亟待解决的技术问题。
[0003]目前，通常根据道路中等待通行的车辆数与车辆通过路端的速率，来调整车流走向相关的红绿灯时间长度，以实现对车辆通行的控制。然而，对于这种方式，车辆可以在黄灯时间抢行进入路口，因此这种方式并没有办法真正控制进入路口的车辆数量，当路口容量溢出，无法为路口中车辆提供足够的空间时，会导致多向车辆在路口拥塞，从而造成交通拥堵，甚至造成交通瘫痪。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种路口车辆通行控制方法及装置，主要在于能够精确控制进入路口的车辆数量，避免造成路口堵塞。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种路口车辆通行控制方法，包括：
[0006]获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；
[0007]确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；
[0008]根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数；
[0009]若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量；
[0010]若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果；
[0011]根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种路口车辆通行控制装置，包括：
[0013]获取单元，用于获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；
[0014]确定单元，用于确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；
[0015]计算单元，用于根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数；
[0016]所述计算单元，还用于若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述
车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量；
[0017]分配单元，用于若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果；
[0018]下发单元，用于根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。
[0019]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0020]获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；
[0021]确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；
[0022]根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数；
[0023]若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量；
[0024]若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果；
[0025]根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。
[0026]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0027]获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；
[0028]确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；
[0029]根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数；
[0030]若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量；
[0031]若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果；
[0032]根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。
[0033]本专利技术实施例的创新点包括：
[0034]1、利用容量评估模型精确控制进入路口的车辆数量是本专利技术实施例的创新点之一。
[0035]2、在不发生路口拥塞的前提下，利用路口实时反馈机制，实现路口通过车流量的最大化，提高车辆的通行效率是本专利技术实施例的创新点之一。
[0036]3、通过调整发生拥塞的关键路段的绿灯时间，缓解拥塞情况是本专利技术实施例的创新点之一。
[0037]本专利技术提供的一种路口车辆通行控制方法及装置，与现有技术根据道路中等待通
行的车辆数与车辆通过路端的速率，调整红绿灯时间长度的方式相比，能够获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量，并确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率，与此同时，根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数，若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量，若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果，最终根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。由此本专利技术在目标路段发生拥堵的情况下，通过计算目标路段的剩余车道容量，并将该剩余车道容量按比例分配给入口路段，同时由导流屏进行信息显示，能够精确控制进入路口的车辆数量，从而能够避免造成路口堵塞。
[0038]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口车辆通行控制方法，其特征在于，包括：获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；确定所述目标路段对应的出口路段和入口路段，以及所述出口路段和所述入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数；若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道容量；若所述入口路段存在多个，则将所述剩余车道容量分配给多个所述入口路段，得到剩余车道容量分配结果；根据所述剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制所述路口的车辆通行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拥堵指数包括容量拥堵指数、速率拥堵指数和预期拥堵指数，所述根据所述车道容量、所述车道当前承载量、所述出口车流速率和所述入口车流速率，计算所述目标路段对应的拥堵指数，包括：计算所述车道容量与所述车道当前承载量的第一容量差，并将所述第一容量差与所述车道容量相除，得到所述容量拥堵指数；根据所述出口路段对应的出口车流速率和所述入口路段对应的入口车流速率，计算速率差，并将所述速率差与所述出口速率相除，得到所述速率拥堵指数；确定所述入口路段流入至所述目标路段的目标容量，并计算所述车道当前承载量与所述目标容量的第二容量差，将所述第二容量差与所述车道当前承载量相除，得到所述预期拥堵指数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出口路段对应的出口车流速率和所述入口路段对应的入口车流速率，计算速率差，并将所述速率差与所述出口速率相除，得到所述速率拥堵指数，包括：若所述入口路段和所述出口路段均存在多个，则根据多个所述出口路段分别对应的出口车流速率和多个所述入口路段分别对应的入口车流速率，计算第一出口速率总和和入口速率总和，并将所述第一出口速率总和与所述入口速率总和相减，得到所述速率差；将所述速率差与所述第一出口速率总和相除，得到所述速率拥堵指数；所述确定所述入口路段流入至所述目标路段的目标容量，包括：若所述入口路段存在多个，则确定每个入口路段对应的路段容量；计算所述每个入口路段到与其关联的出口路段的第二出口速率总和；根据所述每个入口路段对应的入口速率和所述第二出口速率总和，计算所述每个入口路段流入至所述目标路段的容量比例；根据所述每个入口路段对应的路段容量和容量比例，计算所述每个入口路段流入至所述目标路段的容量；将所述每个入口路段流入至所述目标路段的容量相加，得到所述目标容量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若根据所述拥堵指数确定所述目标路段拥堵，则根据所述车道容量和所述车道当前承载量，计算所述目标路段对应的剩余车道
容量，包括：当所述容量拥堵指数、所述速率拥堵指数和所述预期拥堵指数中的任意一个指数小于预设阈值时，确定所述目标路段拥堵；将...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨，曹晓航，白小波，王年明，李旭，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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