利用智能运输平台的自主车辆装载制造技术

本公开提供“利用智能运输平台的自主车辆装载”。本文公开了利用智能挂车的自主车辆挂车装载。一种示例性方法包括：接收用于激活自主车辆的自装载程序的请求，由自主车辆控制器执行所述自装载程序，所述自装载程序包括：使所述自主车辆导航到运输平台，使用来自所述自主车辆的传感器平台的输出来确定所述运输平台的视觉标识符，以及使所述自主车辆导航到所述运输平台上或所述运输平台中，并停放在所述运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。

【技术实现步骤摘要】
利用智能运输平台的自主车辆装载


[0001]本公开涉及利用智能运输平台的自主车辆装载以及使用方法。公开了使用自主车辆能力(半自主或完全自主)来提高车辆装载准确性和吞吐量并减轻对装载物品的车辆的损坏。

技术介绍

[0002]车辆在车辆从一个位置运输到另一个位置期间可能会损坏。运输中的车辆损坏的主要原因包括天气和由于粗心大意或事故引起的与运输相关的损坏。将车辆装载到运输平台(诸如轨道车、货运集装箱、挂车等)上是一个精细的过程。当在这些装载程序期间发生错误时，可能会发生车辆损坏以及对运输平台的损坏。另外，精确地装载车辆而无损坏地运送到经销商或客户需要过多的人力和时间。

技术实现思路

[0003]在一个示例性场景中，在内部有驾驶员的情况下自主地装载车辆的过程可能涉及驾驶员选择需要装载和运送的车辆。驾驶员进入车辆并将其驾驶到运输平台(可以是挂车、火车、轮船等)。驾驶员可以致动车辆的自装载系统。例如，驾驶员可以选择通过车辆的信息娱乐系统提供的按钮以启动车辆的自装载/停放程序。作为响应，自主车辆控制器可以采用命令并使车辆使用安装在车辆中的传感器进行装载/停放。例如，车辆传感器可以用于检测轨道车或挂车的侧面以及相邻车辆(诸如在其自身前方的另一车辆)。当车辆到达装载/停放位时，驾驶员关闭车辆并离开车辆。
[0004]在内部没有驾驶员(如果需要，可以存在驾驶员)的情况下将车辆自主地装载到运输平台上的第一过程可以包括创建电子装载计划的调度服务。电子计划可以包括指定汽车到运输平台的分配，这可以由GPS位置信息定义。还可以包括运输平台的标识符。调度通过网络连接(可以是远程或短程)连接到车辆。车辆可以根据调度提供的计划来自主地导航要进行装载的所定义的位置。车辆的自主控制器可以使用GPS和其他传感器(相机)来读取运输平台上的视觉标记以确认车辆处于正确位置。
[0005]在一个示例中，集结协调员(诸如人)可以确认目标车辆是要装载到运输平台上的正确车辆。集结协调员可以按下信息娱乐系统上的按钮以使车辆自装载/停放。车辆传感器可以在自主移动期间检测运输平台的侧面和其前方的车辆。当车辆到达指定的停放位时，则车辆可以自动关闭。在另一个示例中，不需要由集结协调员进行的验证，并且车辆可以发起自装载/停放。
[0006]在内部没有驾驶员的情况下自主地装载车辆的第二过程可以涉及向车辆传输用于启动自装载程序的指令的调度。车辆启动并使用指令中提供的坐标来搜索所分配的运输平台。车辆可以使用坐标自主地导航到运输平台的大致位置。
[0007]可以在运输平台上激活定位信标以帮助车辆找到运输平台。车辆控制器可以使用GPS和其他传感器(相机)来读取运输平台上的视觉标记以确认正确位置。车辆到达运输平
台并与运输平台汽车上的控制器通信以验证车辆处于正确的运输平台。运输平台可以向车辆传输将其自身定位在何处以进行装载以及用安装的传感器引导所述车辆的指令。当车辆到达停放位时，车辆可以关闭。
附图说明
[0008]关于附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0009]图1示出了其中可实践本公开的系统和方法的示例性架构。
[0010]图2和图3共同示出了涉及半自主车辆装载场景的方法。图2是图3中示意性地示出的方法的流程图。
[0011]图4和图5共同示出了涉及半自主车辆装载场景的方法。图4是图5中示意性地示出的方法的流程图。
[0012]图6和图7共同示出了涉及自主车辆装载场景的方法。图6是图7中示意性地示出的方法的流程图。
[0013]图8是本公开的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0014]现在转到附图，图1示出了其中可实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100包括车辆102、运输平台104、编排服务106和网络108。
[0015]架构100中的这些部件中的一些或全部都可以使用网络108彼此进行通信。网络108可以包括使架构100中的部件能够彼此通信的网络组合。网络108可包括多种不同类型的网络(诸如，蜂窝、电缆、互联网、无线网络和其他私有和/或公共网络)中的任何一个或其组合。网络可以包括短程无线网络和远程无线网络两者。
[0016]在一种场景下，车辆102可以完全或半自主地操作。例如，当没有驾驶员存在时，车辆102可以完全自主地操作。当用户存在于车辆中时，车辆102可以以半自主方式操作。如将要讨论的，用户可以驾驶车辆102并且保持存在直到自主装载和停放程序完成。这允许用户在紧急情况下保持对车辆的控制，诸如当车辆的自主功能出错时。在其他情况下，车辆102可以被配置为完全在没有用户参与的情况下操作。例如，车辆102可以包括与运输平台104和/或编排服务106交互以将车辆102成功地装载到指定空间中的运输平台104上的自主特征，如将在本文的各种用例中讨论的。
[0017]车辆可以包括自主车辆(下文称为AV控制器120)，所述自主车辆可以包括处理器122和存储器124。处理器122执行存储在存储器124中的指令以执行属于车辆102的功能和方法。当提及由车辆102、AV控制器120和/或处理器122执行的动作时，这包括由处理器122执行存储在存储器124中的指令。处理器122可以使用通信接口126来通过网络108传输和/或接收数据。
[0018]车辆102可以包括传感器平台128，所述传感器平台可以包括指向车辆102上的附接位点的传感器。传感器平台128可包括安装在车辆上的各种传感器，诸如相机、LIDAR(光
成像和测距)、IR(红外线)、超声、位置感测(诸如GPS)等。AV控制器120可以被配置为接收和处理来自传感器平台128的各个传感器中的每一者的信号或其他数据，以辅助执行本文公开的自主或半自主车辆装载和/或停放程序中的任一者。
[0019]运输平台104可以包括能够接收一个或多个车辆以进行运输的任何合适的结构。例如，运输平台104可以包括存储集装箱、挂车、船或其他类似的平台。通常，车辆102可以被装载到运输平台104上，以用于随后运输到递送位置。在一个示例中，运输平台104可以包括卡车和挂车，所述卡车和挂车包括车辆102在运输期间可以位于的多个指定位置或停放位。
[0020]运输平台104包括支撑车辆102的物理结构。挂车可以包括用于支撑车辆的导轨或其他斜坡。可以将车辆驾驶到挂车上并固定以进行运输。在装载期间，要注意确保车辆不会驶离导轨或其他斜坡，这可能会损坏车辆。在另一个示例中，运输平台104可以包括具有侧壁的货运集装箱。可以将车辆驶入货运集装箱并固定以进行运输，从而确保在装载过程期间，侧壁与车辆之间保持一定距离以避开车辆和/或运输平台104。在另一个示例中，运输平台104可以包括渡轮或船，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：接收用于激活自主车辆的自装载程序的请求；以及由自主车辆控制器执行所述自装载程序，所述自装载程序包括：使所述自主车辆导航到运输平台；使用来自所述自主车辆的传感器平台的输出来识别所述运输平台；以及使所述自主车辆导航到所述运输平台上或所述运输平台中，并停放在所述运输平台的指定用于所述自主车辆的停放位处。2.如权利要求1所述的方法，其还包括从通过所述车辆的人机界面获得的用户输入来确定所述请求。3.如权利要求1所述的方法，其还包括从编排服务确定所述请求。4.如权利要求1所述的方法，其还包括通过编排服务传输所述请求，所述请求包括所述运输平台的标识符和所述运输平台的位置。5.如权利要求1所述的方法，其还包括通过运输平台控制器传输所述请求，所述请求包括所述运输平台的标识符和所述运输平台的位置。6.如权利要求1所述的方法，其还包括从托运人代理接收所述自主车辆已经到达所述运输平台的验证。7.如权利要求1所述的方法，其中使所述自主车辆导航到所述运输平台上或所述运输平台中包括：由所述自主车辆控制器使用所述传感器平台的所述输出来确定所述运输平台的物理结构；以及以如下方式将所述自主车辆导航到所述停放位中：避免所述自主车辆接触所述物理结构；以及使所述自主车辆与相邻的自主车辆之间留有间隔。8.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述自主车辆到达所述运输平台时，从运输平台控制器接收所述停放位的位置。9.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：