一种信号灯非固定相序控制方法技术

本申请公开了一种信号灯非固定相序控制方法，涉及交通技术领域，该方法控制交替放行南北车流方向和东西车流方向，在控制任意一个当前车流方向时，根据交叉口沿着当前车流方向的各个车道内的等待车辆数确定初始的相位组合，以使用该初始的相位组合开始放行当前车流方向；在控制信号灯放行任意一个相位组合的过程中，根据获取到的沿着当前车流方向的各个车道内的实时车辆数据动态确定待淘汰动向并动态切换相位组合。该方法不再仅仅局限于固定的相位序列，使交叉口实现更为灵活的信号控制，更符合车流特征，从而有利于提高通行效率。从而有利于提高通行效率。从而有利于提高通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯非固定相序控制方法


[0001]本申请涉及交通
，尤其是一种信号灯非固定相序控制方法。

技术介绍

[0002]随着机动车保有量的不断攀升，交叉口的通行压力逐渐增大。传统的十字交叉口相位放行往往采用南北直行
‑
南北左转
‑
东西直行
‑
东西左转的四阶段放行方式。各地根据个别特殊情况也会对不同的交叉口进行相序的调整，但一定时间内的相位序列基本是固定的。但是交叉口的各个方向的车辆到达并不遵循一定的规律，整体分布呈现离散的状态，传统固定相位序列的放行会造成交叉口严重的绿灯损失，导致交叉口延误时间的增大，影响了交叉口通行效率。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种信号灯非固定相序控制方法，本申请的技术方案如下：
[0004]一种信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，信号灯非固定相序控制方法包括控制交替放行南北车流方向和东西车流方向，控制放行其中任意一个当前车流方向的方法包括：
[0005]在控制信号灯切换至放行当前车流方向之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，所述信号灯非固定相序控制方法包括控制交替放行南北车流方向和东西车流方向，控制放行其中任意一个当前车流方向的方法包括：在控制信号灯切换至放行当前车流方向之前，根据交叉口沿着当前车流方向的各个车道内的等待车辆数确定初始的相位组合；控制信号灯放行所述初始的相位组合以切换至放行当前车流方向；在控制信号灯放行任意一个相位组合的过程中，根据获取到的沿着当前车流方向的各个车道内的实时车辆数据，确定当前放行的相位组合对应的动向中放行总时长达到相位最大绿灯时长或者车流延续性低于预定标准的待淘汰动向；在放行当前车流方向的过程中根据待淘汰动向动态切换当前放行的相位组合，直至当前车流方向放行过程结束。2.根据权利要求1所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，确定车流延续性低于预定标准的待淘汰动向的方法包括对于当前放行的相位组合对应的任意一个动向：在所述车道的放行总时长达到相位最小绿灯时长后，当根据所述车道内的实时车辆数据确定所述车道内的车辆总数小于第一阈值，或者，所述车道内的单次车辆间隔达到第二阈值，或者，所述车道的绿灯浪费时长达到浪费时长阈值且所述车道内的车辆总数未达到第三阈值时，确定所述车道为待淘汰车道；当所述动向对应的所有车道均为待淘汰车道时，确定所述动向的车流延续性低于预定标准、所述动向为待淘汰动向。3.根据权利要求2所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，确定每个车道的绿灯浪费时长的方法包括：在所述车道的放行过程中，当所述车道内的单次车辆间隔达到第四阈值而未达到所述第二阈值，且所述车道内的车辆总数未达到第五阈值时，累计所述车道的绿灯浪费时长。4.根据权利要求1所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，在根据交叉口沿着当前车流方向的各个车道内的等待车辆数确定初始的相位组合时，各个车道内的等待车辆数包括通过雷视融合检测器采集到的各个车道内的实际车辆数以及各个车道的虚拟车辆数；对于当前车流方向的任意一个动向，当上一次放行当前车流方向的过程中未放行所述动向时，所述动向对应的各个车道具有预定数值的所述虚拟车辆数，否则所述动向的各个车道的虚拟车辆数为0。5.根据权利要求1所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，动态切换当前放行的相位组合的方法包括：在当前放行的至少一个动向为待淘汰动向时，检测当前车流方向的其他动向的实时车辆数据，并确定与保留的动向所形成的预定结构的相位组合，预定结构的相位组合包括单侧全动向组合、双侧左转组合、双侧直行组合和双侧全动向组合；其中，单侧全动向组合用于放行同一侧的直行动向和左转动向，双侧左转组合用于放行双侧的左转动向，双侧直行组合用于放行双侧的直行动向，双侧全动向组合用于放行双侧的直行动向和左转动向。6.根据权利要求5所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，在控制信号灯切换
至放行当前车流方向之前确定初始的相位组合的方法包括：当所述交叉口沿着当前车流方向的单侧的动向对应的车道内的车辆总数均达到第一初始数量阈值、另一单侧的动向对应的车道内的车辆总数均未达到第二初始数量阈值时，确定初始的相位组合为沿着当前车流方向的单侧全动向组合、同时放行对应的车道内的车辆总数达到第一初始数量阈值的一侧的直行动向和左转动向；当所述交叉口沿着当前车流方向的双侧直行动向对应的车道内均无等待的车辆，且双侧左转动向对应的车道均有等待的车辆时，确定初始的相位组合为沿着当前车流方向的双侧左转组合、同时放行双侧的左转动向；当所述交叉口沿着当前车流方向的双侧全动向对应的所有车道内的车辆总数均未达到第二初始数量阈值时，确定初始的相位组合为沿着当前车流方向的双侧全动向组合、同时放行双侧的直行动向和左转动向；否则，确定初始的相位组合为沿着当前车流方向的双侧直行组合、同时放行双侧的直行动向。7.根据权利要求6所述的信号灯非固定相序控制方法，其特征在于，当初始的相位组合为沿着当前车流方向的单侧全动向组合时，根据待淘汰动向动态切换当前放行的相位组合直至当前车流方向放行过程结束的方法包括，在放行沿着任意第一侧的单侧全动向组合的过程中：当第一侧的左转动向为待淘汰动向，且第一侧的直行动向、第二侧的直行动向和第二侧的左转动向对应的车道内的车辆数满足第一预定条件时，控制所述信号灯切换至放行双侧直行组合；在放行双侧直行组合的过程中当双侧的直行动向存在至少一个为待淘汰动向：(1)当第一侧的直行动向为待淘汰动向、第一侧的左转动向对应的车道内无车辆、第二侧的左转动向对应的车道内有车辆时，或者，当第一侧的左转动向对应的车道内无车辆且第二侧的左转动向和直行动向对应的车道内均有车辆时，控制所述信号灯切换至放行第二侧的单侧全动向组合，直至第二侧的直行动向和左转动向均为待淘汰动向时，当前车流方向放行过程结束；(2)当双侧的左转动向对应的车道内均无车辆时，当前车流方向放行过程结束；(3)否则控制所述信号灯切换至放行双侧左转组合，直至双侧的左转动向全部为待淘汰动向时，当前车流方向放行过程结束；当第一侧的直行动向为待淘汰动向、对向的第二侧的直行动向对应的车道内没有车辆时，控制所述信号灯切换至放行双侧左转组合；在放行双侧左转组合的过程中当双侧的左转动向存在至少一个为待淘汰动向：(1)当第一侧的左转动向为待淘汰动向、第二侧的直行动向对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，王胜，景钟翔，翟明明，
申请(专利权)人：江苏航天大为科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：