基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法；系统包括图像采集单元、传输单元、服务器、机械臂执行单元；图像采集单元适配于异形屏，能够自动矫正异形屏坐标信息；传输单元接收图像采集单元发送的数据，并将数据发送给服务器进行存储、算法加载、展示，由机械臂执行单元接收，进行机械臂的控制；测试方法包括检测异形屏后进行设备初始化；用户设置异形屏测试流程；导入测试用例开始执行异形屏自动化检测；图像采集单元进行图形采集，机器人执行，服务器记录测试数据；本发明专利技术自动化程度高、成本少、性能稳定；解决了现有技术存在的异形屏无法正常检测及检测方式比较单一、无法满足多样化产品的测试需求问题。无法满足多样化产品的测试需求问题。无法满足多样化产品的测试需求问题。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法


[0001]本专利技术属于自动检测
，涉及一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车产业不断发展，用户对于汽车座舱的工艺，智能程度，功能性要求越来越高，而现有的检测方式比较单一，无法满足多样化产品的测试需求。
[0003]常规检测方式通过人工或结合2D视觉进行检测，检测速度慢，检测智能程度不高，并且对于异形屏无法正常检测。
[0004]专利文献CN114791429A提供一种多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，涉及汽车零部件视觉检测
该多工位机器视觉汽车零部件智能检测系统，包括主传送带，所述主传送带的一侧设置有一号环形传送带，所述主传送带的另一侧设置有二号环形传送带，所述一号环形传送带的外侧设置有一号视觉检测机构，所述二号环形传送带的外侧设置有二号视觉检测机构，所述主传送带的外侧设置有三号视觉检测机构；所述一号环形传送带与二号环形传送带的外侧均设置有人工工位。本专利技术，对机器视觉检测的生产线进行整合，使其检测线路缩短，整个检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统，其特征在于，包括图像采集单元、传输单元、服务器、机械臂执行单元；所述图像采集单元适配于异形屏，能够自动矫正异形屏坐标信息；所述传输单元接收图像采集单元发送的数据，并将数据发送给服务器进行存储、算法加载、展示，再由所述机械臂执行单元接收，进行机械臂的控制。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统，其特征在于：异形屏功能测试包括屏幕切换逻辑、HMI图像显示测试；异形屏性能测试包括流畅度、响应时间测试。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统，其特征在于：所述图像采集单元采用三维视觉传感器；所述服务器内设置异形智能屏识别算法，获取三维空间坐标信息，结合多样化图像检测算法、机器人控制算法，针对多尺寸异形屏进行准确识别。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试系统，其特征在于：异形智能屏识别算法:基于3D视觉传感器拍摄异形屏产品，获取到异形屏三维点云数据，输出被测异形屏尺寸规格；多样化图像检测算法：基于2D视觉传感器拍摄异形屏产品，获取到异形屏中二维图像信息，实现字符、图标、时延检测功能；机器人控制算法：基于多自由度协作机器人TCP或IP通讯协议，封装控制接口，实现点击、双击、滑动机器人动作。5.一种基于视觉的智能座舱异形屏自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：启动系统；检测异形屏后进行设备初始化：3D相机标定，2D视觉标定，机器人手眼标定，完成初始化；用户设置本次异形屏测试流程；导入测试用例开始执行异形屏自动化检测；图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明远，吉岩，刘星，朱海龙，陈越，邵凌宇，衣鹏，张乃文，陈仁奎，李岩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：