一种配电线路无人机智能检测方法技术

本发明专利技术公开了一种配电线路无人机智能检测方法，包括：确定检修范围，无人机巡检，设备定位，图像采集，构建视图模型和人工复核，能够提高配电线路验收效率和质量，实现配电线路智能化验收。本发明专利技术提供了一种配电线路无人机智能检测方法，无人机搭载扫描设备和可见光相机，能够拍摄的配电线路可见光照片，根据照片构建三维视图模型，在三维视图模型中进行设备识别和缺陷分析，降低错误率。降低错误率。降低错误率。

【技术实现步骤摘要】
一种配电线路无人机智能检测方法


[0001]本专利技术属于电力
，具体涉及一种配电线路无人机智能检测方法。

技术介绍

[0002]配电线路规模日益扩大，规划变更需求逐渐增多，工程竣工情况与初始相比变更较大，竣工质量无有效手段监督，图识不符情况较严重。长期以来依靠人工抽查方式进行配电线路竣工验收问题较突出，常见问题如下：1、验收不够全面，无法覆盖所有配电线路设备，存在金具缺失、线路散断股等影响配电线路安全稳定运行的问题，尤其对横担以上的问题较难发现；2、验收效率低，通过调研发现，依托人工验收全年配电网工程需耗费大半年时间不间断验收，耗时耗力；3、覆盖不够全面，人工验收无法触及鱼塘、湖泊、高山、丘陵等特殊地域的配电线路，导致该地区配电线路质量无法保障；4、归档数据质量低，由于初设与竣工工程变更导致竣工图及工程量变更，依托人工归档工作量大且容易出错。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提高配电线路验收效率和质量，实现配电线路智能化验收，本专利技术提供了一种配电线路无人机智能检测方法，无人机搭载扫描设备和可见光相机，能够拍摄的配电线路可见光照片，根据照片构建三维视图模型，在三维视图模型中进行设备识别和缺陷分析，降低错误率。
[0004]本专利技术提供一种配电线路无人机智能检测方法，步骤如下：
[0005]步骤S1、确定检修范围：北斗卫星系统发送配电线路安装的地理位置区域，控制系统根据规划地理位置区域无人机进行巡检范围；
[0006]步骤S2、无人机巡检：无人机通过控制系统飞入巡检范围，并保存飞行轨迹，发送至控制系统内；
[0007]步骤S3、设备定位：无人机搭载扫描设备和可见光相机，扫描设备用于扫描设备信息，判断设备位置；
[0008]步骤S4、图像采集：无人机飞行到预设的拍摄距离和角度，通过可见光相机对杆塔上的各设备拍照，获得可见光照片，拍照的目标包括设备目标和缺陷目标，设备目标包括变压器、熔断器和刀闸；缺陷目标包括缺销钉和散断股；
[0009]步骤S5、构建视图模型：在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，在控制系统上构建三维视图模型；
[0010]步骤S6、人工复核：人工根据三维视图模型中的部件安装位置和安装结构，及时纠正视图中的错误，保证设备以及施工工艺缺陷定位的准确性。
[0011]进一步的，本专利技术还可包括数据统计：基于前端图像分析的设备信息，自动统计单条配电线路工程的设备使用数量，实现配电网工程关键设备数量自动统计，同时结合在智能验收系统设置中设置的关键设备单价，实现单条配电线路工程关键设备的造价自动统计。
[0012]进一步的，专利技术还建立施工工艺缺陷库：汇总智能验收系统中的施工工艺缺陷，建设配电线路施工工艺缺陷库，辅助制定配电线路竣工验收施工工艺缺陷标准等。
[0013]进一步的所述无人机所采集数据通过4G/5G网络实时回传至智能验收系统接，保证将可见光相机拍摄的配电线路可见光照片发送至控制系统内。如果发生无网络情况，无人机中可见光相机能够将照片进行存储，到达有网络地区后，将照片上传至控制系统内。
[0014]进一步的所述本专利技术还可包括配电线路勘查:在配电线路设计阶段利用无人机对待建设线路进行线路路径勘察和杆塔定位，并记录线路杆塔高精度坐标数据；在线路竣工验收时再利用无人机对竣工线路进行线路路径勘察和杆塔坐标采集，然后再与设计阶段的采集的线路路径信息和杆塔坐标进行对比分析输出配电线路建设是否存在线路偏移以及偏移是否合理等数据。
[0015]本专利技术的技术效果：本专利技术利用无人机根据线路类型制定不同的飞行方案，进行数据采集，并利用图像识别技术对施工的质量进行检查，既保证了竣工的工程质量，又能做到配电线路数据保存，根据数据构建三维视图，判断部件是否安装符合规范，及时发现配电线路设备和施工工艺缺陷，大大提高了照片分析效率和准确度。
附图说明
[0016]图1为专利技术一种配电线路无人机智能检测方法的流程图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对专利技术一种配电线路无人机智能检测方法的具体实施方式做详细阐述。
[0018]如图1所示，一种配电线路无人机智能检测方法，步骤如下：
[0019]步骤S1、确定检修范围：北斗卫星系统发送配电线路安装的地理位置区域，控制系统根据规划地理位置区域无人机进行巡检范围；
[0020]步骤S2、无人机巡检：无人机通过控制系统飞入巡检范围，并保存飞行轨迹，发送至控制系统内；
[0021]步骤S3、设备定位：无人机搭载扫描设备和可见光相机，扫描设备用于扫描设备信息，判断设备位置；
[0022]步骤S4、图像采集：无人机飞行到预设的拍摄距离和角度，通过可见光相机对杆塔上的各设备拍照，获得可见光照片，拍照的目标包括设备目标和缺陷目标，设备目标包括变压器、熔断器和刀闸；缺陷目标包括缺销钉和散断股；
[0023]步骤S5、构建视图模型：在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，在控制系统上构建三维视图模型；
[0024]步骤S6、人工复核：人工根据三维视图模型中的部件安装位置和安装结构，及时纠正视图中的错误，保证设备以及施工工艺缺陷定位的准确性。
[0025]根据上述，本专利技术还可包括数据统计：基于前端图像分析的设备信息，自动统计单条配电线路工程的设备使用数量，实现配电网工程关键设备数量自动统计，同时结合在智能验收系统设置中设置的关键设备单价，实现单条配电线路工程关键设备的造价自动统计。
[0026]根据上述，专利技术还建立施工工艺缺陷库：汇总智能验收系统中的施工工艺缺陷，建设配电线路施工工艺缺陷库，辅助制定配电线路竣工验收施工工艺缺陷标准等。
[0027]根据上述，所述无人机所采集数据通过4G/5G网络实时回传至智能验收系统接，保证将可见光相机拍摄的配电线路可见光照片发送至控制系统内。如果发生无网络情况，可见光相机能够将照片进行存储，到达有网络地区后，将照片上传至控制系统内。
[0028]根据上述，所述本专利技术还可包括配电线路勘查:在配电线路设计阶段利用无人机对待建设线路进行线路路径勘察和杆塔定位，并记录线路杆塔高精度坐标数据；在线路竣工验收时再利用无人机对竣工线路进行线路路径勘察和杆塔坐标采集，然后再与设计阶段的采集的线路路径信息和杆塔坐标进行对比分析输出配电线路建设是否存在线路偏移以及偏移是否合理等数据。
[0029]最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本专利技术的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于配电线路无人机智能检测的方法，其特征在于，步骤如下：步骤S1、确定检修范围：北斗卫星系统发送配电线路安装的地理位置区域，控制系统根据规划地理位置区域无人机进行巡检范围；步骤S2、无人机巡检：无人机通过控制系统飞入巡检范围，并保存飞行轨迹，发送至控制系统内；步骤S3、设备定位：无人机搭载扫描设备和可见光相机，扫描设备用于扫描设备信息，判断设备位置；步骤S4、图像采集：无人机飞行到预设的拍摄距离和角度，通过可见光相机对杆塔上的各设备拍照，获得可见光照片，拍照的目标包括设备目标和缺陷目标，设备目标包括变压器、熔断器和刀闸；缺陷目标包括缺销钉和散断股；步骤S5、构建视图模型：在无人机上搭载前端识别模块接收可见光相机拍摄的配电线路可见光照片，在控制系统上构建三维视图模型；步骤S6、人工复核：人工根据三维视图模型中的部件安装位置和安装结构，及时纠正视图中的错误，保证设备以及施工工艺缺陷定位的准确性。2.根据权利要求1所述一种配电线路无人机智能检测方法，其特征在于，所述方法还包括数据统计：基于前端图像分析的设备信息，自动统计单条配电线路工程的设备使用数量，实现配电网工程关键设备数量自动统计。3.根据权利要求2所述一种配电线路无人机智能检测方法，其特征在于，所述数据统计能够同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，陈伟，丛方舟，陈文，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，
类型：发明
国别省市：