本实用新型专利技术属于桥梁工程技术领域，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。本实用新型专利技术包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现拉索锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。
【技术实现步骤摘要】
拉索锚头全方位视觉检测装置
[0001]本技术属于桥梁工程
，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。
技术介绍
[0002]由于桥梁建设具有工程量大、造价高和周期长等特点，因此了解桥梁在服役期间的健康状况对桥梁的安全运营有着重要的作用。在桥梁服役期间，对桥梁实施损伤监测，根据监测数据诊断桥梁不同部位的损伤情况，确定合适的维护方案，这样可以做到防患于未然。
[0003]斜拉索为斜拉桥的重要组成部分，而拉索锚头的工作状态直接影响到缆索的工作状况，因此有必要对拉索锚头进行检测。拉索锚头一般固定在桥梁底部，主要病害表现为：锈蚀、变形、积水、渗水等。如果锚头出现故障进而导致缆索索力不足，会对斜拉桥产生较大影响。拉索锚头的故障问题使得桥梁安全得不到保障，为了能够及时发现锚头的早期病害，及时对其进行维修和更换，从而防止严重病害的产生，减少维修成本，延长拉索锚头寿命，避免因锚头损伤而产生事故，设计了此款拉索锚头全方位病害检测装置。目前对于锚头损伤的诊断一般都是利用人工巡查的方式，人工巡查工作效率较低，而且每次检查时都需要打开整个保护罩，然后用人眼主观对拉索锚头锈蚀情况进行评估。利用人眼进行评估效率低，受主观因素影响较大，而且由于拉索锚头的安装位置在桥下，采用人工巡查安全系数低，对检测人员要求较高。2019年7月公布的一种桥梁锚固系统拉索锚头的防护监测装置，公布号:CN109990995A，拉索锚头位于密闭空腔内，利用检测仪表检测密闭空腔内的气体，检测保护罩内的气压、气体浓度等状态，确保保护罩内的拉索锚头构件与外界气体完全隔离。采用透明材质的保护罩，无需打开保护罩就能直观的检查拉索锚头情况。此装置通过在保护罩上安装有气阀的通气嘴，将拉索锚头与外界气体隔离，延缓锈蚀进度。此装置只能保证不拆卸保护罩的前提下进行人工检查拉索锚头状态，需要检测人员到达现场对锚头状态进行评估。显然，采用人工检查对检测人员要求较高，且检测结果受主观因素影响较大，检测结果无法保证，检查效率低。
[0004]目前有厂家设计的拉索锚头检测设备主要是采用单相机的方式，在保护罩内部放置一个相机对锚头进行病害检测，由于相机视角的限制只能对拉索锚头局部进行拍摄，获取不到视角范围之外的病害信息。由于针孔成像的原因，导致聚焦位置清晰，其他位置比较模糊，并且，由于锚头表面覆盖螺纹，如果采用单一相机获取表面信息，螺纹之间存在一定的遮挡导致获取信息不全面，还有相机本身的透视成像造成的误差，对拉索锚头的病害检测并不准确。
[0005]综上所述，现有技术存在如下问题：通过人工方式对拉索锚头进行检测存在检测效率低、对人员经验要求高以及不利于检测人员安全的问题。而通过单相机检测，存在相机视角限制导致缺陷检测不全面以及聚焦位置不同导致缺陷边界识别不准确的情况，并且相机本身的透视成像造成的误差，也会导致拉索锚头的病害检测存在一定的误差，影响检测效果。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种拉索锚头全方位视觉检测装置，该装置结构简单，可对拉索锚头进行全方位检测，检测效果好，检测过程便捷高效。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]拉索锚头全方位视觉检测装置，包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。
[0009]中心回转机构包括回转支撑齿轮，回转支撑齿轮通过传动结构连接第一步进电机的输出端，回转支撑齿轮下方固定设置有横梁。
[0010]回转支撑齿轮通过法兰盘连接支撑轴，支撑轴固定设置在保护罩上。
[0011]第一步进电机的输出端连接凸台齿轮，凸台齿轮与回转支撑齿轮啮合。
[0012]直线传动机构包括安装架，安装架上设置有第二步进电机，第二步进电机输出端连接丝杆，丝杆上设有滑块，滑块上固定设置相机模块。
[0013]安装架与横梁端部固定连接。
[0014]安装架设置有U型槽，第二步进电机、丝杆和滑块均设置在U型槽内。
[0015]相机模块包括深度相机和光源。
[0016]深度相机和光源通过相机固定板固定设置在滑块上。
[0017]光源为环形光源，深度相机位于环形光源中央。
[0018]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果如下：
[0019]本技术包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现对锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。
[0020]进一步的，中心回转机构包括回转支撑齿轮，回转支撑齿轮通过传动结构连接第一步进电机的输出端，回转支撑齿轮下方固定设置有横梁。通过第一步进电机带动回转支撑齿轮转动，进而实现中心回转机构带动相机模块旋转拍照，提高了装置的自动化程度，提升了检测效率。
[0021]进一步的，直线传动机构包括安装架，安装架上设置有第二步进电机，通过第二步进电机驱动直线传动机构，进而带动相机模块沿着直线传动机构运动，进一步提升了装置的自动化程度。第二步进电机输出端连接丝杆，丝杆上设有滑块，滑块上固定设置相机模块。直线传动机构通过丝杆传动，传动精度高，便于实现对拉索锚头不同高度的拍照检测。
[0022]进一步的，相机模块包括深度相机和光源，通过光源的设置，有利于提升照片的清晰度，提高检测效果。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的直线传动机构和相机模块装配示意图；
[0025]图3为本技术的直线传动机构结构示意图；
[0026]图4为本技术的法兰盘结构示意图；
[0027]图5为本技术的支撑轴结构示意图；
[0028]图6为本技术的相机固定板结构示意图；
[0029]图7为本技术的导轨固定板结构示意图。
[0030]其中，1、第一步进电机；2、凸台齿轮；3、直线传动机构；4、支撑轴；5、法兰盘；6、回转支撑齿轮；7、拉索锚头；8、深度相机；9、相机固定板；10、光源；11、保护罩；12、横梁；13、安装架；14、相机模块；15、第二步进电机；16、丝杆；17、滑块；18、导轨固定板；19、中心回转机构。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0032]如图1所示，拉索锚头全方位视觉检测装置，包括中心回转机构19，中心回转机构19固定连接直线传动机构3，直线传动机构3与中心回转机构19的回转平面垂直，直线传动机构3上设置有相机模块14，中心回转机构19、直线传动机构3和相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.拉索锚头全方位视觉检测装置，其特征在于，包括中心回转机构(19)，中心回转机构(19)固定连接直线传动机构(3)，直线传动机构(3)上设置有相机模块(14)，中心回转机构(19)、直线传动机构(3)和相机模块(14)均设置在保护罩(11)内部。2.如权利要求1所述的拉索锚头全方位视觉检测装置，其特征在于，所述中心回转机构(19)包括回转支撑齿轮(6)，回转支撑齿轮(6)通过传动结构连接第一步进电机(1)的输出端，回转支撑齿轮(6)下方固定设置有横梁(12)。3.如权利要求2所述的拉索锚头全方位视觉检测装置，其特征在于，所述回转支撑齿轮(6)通过法兰盘(5)连接支撑轴(4)，支撑轴(4)固定设置在保护罩(11)上。4.如权利要求2所述的拉索锚头全方位视觉检测装置，其特征在于，所述第一步进电机(1)的输出端连接凸台齿轮(2)，凸台齿轮(2)与回转支撑齿轮(6)啮合。5.如权利要求1所述的拉索锚头全方位视觉检测装置，其特征在于，所述直线传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓华，邱法博，葛兆凯，杨治，陈坚，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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