本技术涉及一种验证路感算法的电机对拖实验台，包括底板、所述底板上表面一端设置有第一固定架，另一端设置有与所述第一固定架相对的第二固定架，所述第一固定架外侧安装有路感电机，所述路感电机上设置有编码器，所述第二固定架外侧安装有陪测电机，所述陪测电机上安装有控制器，所述第一固定架与第二固定架之间设置有转矩传感器，所述转矩传感器的一端与所述路感电机的转轴连接，另一端与所述陪测电机的转轴连接，所述路感电机的转轴与所述陪测电机的转轴同轴。该实验台可进行转矩跟随试验，能够准确、快速响应上位机的路感力矩指令并输出转矩，有效的验证了路感电机运动控制算法的准确性与合理性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机测试，具体涉及一种验证路感算法的电机对拖实验台。
技术介绍
1、转向系统首先负责将驾驶员施加于转向盘的指令传递至转向轮，保持车辆转向或直行，其次也充当驾驶人与路面、汽车的信息传递中介，及时将路面或汽车行驶状态传递给驾驶人，对汽车行驶安全起到不可或缺的作用。
2、由于线控转向技术取消了机械连接，改用通讯线缆或无线通讯技术进行信息传递，因而在线控转向系统中，地面与车轮之间的相互作用力无法通过转向管柱传递至驾驶人手中，路感消失，对驾驶人行车安全造成威胁。如何实现路感反馈以及提高路感反馈的准确性，成为制约线控转向系统发展的主要因素，而路感算法的准确性是提高路感反馈准确性的必要条件，因此路感算法准确性的验证尤为重要。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本技术提出一种验证路感算法的电机对拖实验台，可实现路感反馈，并用于对路感电机进行路感力矩控制性能测试，从而验证路感电机路感算法的准确性与合理性，确保规划的路感能够准确执行；
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
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【技术保护点】
1.一种验证路感算法的电机对拖实验台，其特征在于，包括底板(1)、所述底板(1)上表面一端设置有第一固定架(2)，另一端设置有与所述第一固定架(2)相对的第二固定架(3)，所述第一固定架(2)外侧安装有路感电机(9)，所述路感电机(9)上设置有编码器(4)，所述第二固定架(3)外侧安装有陪测电机(7)，所述陪测电机(7)上安装有控制器(8)，所述第一固定架(2)与第二固定架(3)之间设置有转矩传感器(5)，所述转矩传感器(5)的一端与所述路感电机(9)的转轴连接，另一端与所述陪测电机(7)的转轴连接，所述路感电机(9)的转轴与所述陪测电机(7)的转轴同轴。
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种验证路感算法的电机对拖实验台，其特征在于，包括底板(1)、所述底板(1)上表面一端设置有第一固定架(2)，另一端设置有与所述第一固定架(2)相对的第二固定架(3)，所述第一固定架(2)外侧安装有路感电机(9)，所述路感电机(9)上设置有编码器(4)，所述第二固定架(3)外侧安装有陪测电机(7)，所述陪测电机(7)上安装有控制器(8)，所述第一固定架(2)与第二固定架(3)之间设置有转矩传感器(5)，所述转矩传感器(5)的一端与所述路感电机(9)的转轴连接，另一端与所述陪测电机(7)的转轴连接，所述路感电机(9)的转轴与所述陪测电机(7)的转轴同轴。
2.根据权利要求1所述的一种验证路感算法的电机对拖实验台，其特征在于，所述第一固定架(2)、第二固定架(3)与所述底板(1)的接触面的平面度≤0.2mm。
3.根据权利要求1所述的一种验证路感算法的电机对拖实验台，其特征在于，所述第一固定架(2)包括第一直板(201)和两个第一梯形板(202)，两个所述第一梯形板(202)分别安装于所述第一直板(201)外侧的两端，所述第二固定架(3)包括第二直板(301)和两个第二梯形板(302)，两个所述第二梯形板(302)分别安装于所述第二直板(301)外侧的两端。
4.根据权利要求3所述的一种验证路感算法的电机对拖实验台，其特征在于，所述路感电机(9)外壳与所述陪测电机(7)外壳的一端均设置有凸出部，所述路感电机(9)与所述陪测电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：许斌，赵帅帅，郭应时，周航，李强飞，白艳，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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