控制列队行驶车辆的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开了一种列队行驶控制装置，包括：处理器和存储器，存储器存储由处理器驱动数据和算法，其中算法在由处理器执行时，使处理器预测由在列队行驶期间进入主车辆的碰撞预测区域的车辆引起的与多个列队行驶车辆中的主车辆的碰撞，并基于碰撞情况确定控制策略，并与列队行驶车辆中的其他车辆共享。并与列队行驶车辆中的其他车辆共享。并与列队行驶车辆中的其他车辆共享。

【技术实现步骤摘要】
控制列队行驶车辆的装置及其方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2021年12月1日提交的韩国专利申请第10
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2021
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0170272号的权益，该申请通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种列队行驶控制装置及其方法。

技术介绍

[0004]列队行驶是一种行驶方式，即，跟行车辆跟随前行车辆，并且通过V2V通信传输和接收各种行驶信息并控制车速、车辆间距等，使得列队行驶车辆在保持一定的车间距离的情况下行驶。
[0005]当领头车辆在列队行驶期间与前方障碍物碰撞时，与跟行车辆共享碰撞情况信息，并且当领头车辆发生碰撞时，将领头车辆的控制权移交给未发生碰撞的跟行车辆。
[0006]通常来说，只有列队行驶中的领头车辆可以预测列队行驶车辆的碰撞，并且跟行车辆能够通过从领头车辆接收信息来确定是否存在碰撞。这在图1的示意图中示出。
[0007]然而，由于环保车辆比发动机车辆对碰撞更为敏感，因此有必要更主动地预测碰撞并确定碰撞。/>[0008]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列队行驶控制装置，包括：处理器；以及存储由所述处理器驱动的数据和算法的存储器，其中所述算法在由所述处理器执行时，使所述处理器预测由在列队行驶期间进入主车辆的碰撞预测区域的车辆引起的与多个列队行驶车辆中的主车辆的碰撞，并基于碰撞情况确定控制策略，以与所述列队行驶车辆的其他车辆共享所述控制策略。2.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中所述算法使所述处理器将从所述列队行驶车辆的主车辆和前行车辆之间的车间距离的中点到所述列队行驶车辆的主车辆和后行车辆之间的车间距离的中点的区域设定为碰撞预测区域。3.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，当车辆进入所述碰撞预测区域时，所述算法使所述处理器确定所述车辆是否行驶异常，并且，当确定所述车辆行驶异常并在所述碰撞预测区域中检测到时，所述算法使所述处理器预测与所述车辆的碰撞。4.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，所述算法使所述处理器预测主车辆的前行车辆或后行车辆与其他车辆发生碰撞的可能性。5.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，所述算法使所述处理器预测主车辆与其他车辆发生碰撞的可能性。6.根据权利要求1所述的列队行驶控制装置，其中，当在所述碰撞预测区域内存在阻碍列队行驶车辆的行驶的其他车辆时，所述算法使所述处理器确定是否能够避免碰撞。7.根据权利要求6所述的列队行驶控制装置，其中，当无法避免碰撞时，所述算法使所述处理器请求对碰撞目标车辆的后行车辆进行完全纵向制动，并控制所述碰撞目标车辆继续行驶。8.根据权利要求7所述的列队行驶控制装置，其中，所述算法使所述处理器通知后行车辆的跟行车辆所述后行车辆完全制动，并请求所述后行车辆切断高压和燃料。9.根据权利要求6所述的列队行驶控制装置，其中，响应于确定能够避免碰撞，所述算法使所述处理器确定是否能够通过减速来避免碰撞。10.根据权利要求9所述的列队行驶控制装置，其中，响应于确定能够通过减速来避免碰撞，所述算法使所述处理器请求碰撞目标车辆的后行车辆纵向减速，并控制所述碰撞目标车辆继续行驶。11.根据权利要求9所述的列队行驶控制装置，其中，响应于确定无法通过减速来避免碰撞，所述算法使所述处理器确定列队行驶车辆当前正在行驶的车道中的所述列队行驶车辆的领头车辆前方是否存在车辆。12.根据权利要求11所述的列队行驶控制装置，其中，响应于预测所述领头车...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泰完，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：