用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆(1)的位置求取车辆(1)与停靠地之间的距离，当车辆(1)与停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数并且车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩(2)的高度并且检测车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的距离，当路肩(2)的高度大于设定的路肩高度参数，或位于设定的路肩高度参数范围内并且车辆(1)的轮廓与路肩(2)之间的最小距离小于设定的第二距离参数时，发出提醒。此外，本发明专利技术还涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的系统。根据本发明专利技术，能够可靠地辅助车辆通行以及在路边停靠，以防车辆的轮廓，尤其车轮与路肩碰撞。尤其车轮与路肩碰撞。尤其车轮与路肩碰撞。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法以及用于执行所述方法的系统。

技术介绍

[0002]在日常生活中，当车辆需要在道路两边停靠(泊车)或者会车时，为让出主路空间，驾驶员通常会尽可能地把车辆贴近道路边。路肩是道路的位于行车道外缘至路基边缘的、具有一定宽度和高度的带状结构区域，路肩通俗的说法就是马路牙子，一般理解为马路和人行道相接的部分。如果路肩高度过大并且与车辆太近，泊车或会车时非常容易剐蹭车轮，尤其是车轮的金属材质的刚性轮毂，导致轮毂表面被刮花，严重时将导致轮毂变形，影响行车的舒适性和安全性。若剐蹭到轮毂的轮辋及其紧邻的轮胎部分，将导致轮辋变形或轮胎漏气，会带来安全隐患或甚至导致爆胎。另外，对于底盘较低的轿车，例如跑车而言，在侧位停车之后打开侧车门时，也容易发生车门下边缘碰撞到路肩上的情况，会造成车门损坏。
[0003]在已知的现有技术中，通常利用360度全景摄像头或高分辨率的成像雷达传感器检测路肩高度以及车辆与路肩的距离，为此甚至在车辆侧面设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助车辆(1)通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：
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根据车辆(1)的位置求取所述车辆(1)与停靠地之间的距离，
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当所述车辆(1)与所述停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数或所述车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩(2)的高度并且检测所述车辆(1)的轮廓与所述路肩(2)之间的距离，
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当所述路肩(2)的高度大于设定的路肩高度参数，或位于设定的路肩高度参数范围内并且所述车辆(1)的轮廓与所述路肩(2)之间的最小距离小于设定的第二距离参数时，发出第一提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠地包括兴趣点，当所述车辆(1)处于所述兴趣点的地理围栏区域内时，确定存在所述车辆(1)停靠的需求，其中，所述兴趣点包括来自于地图的兴趣点、常用的导航目的地、车辆停车位置的历史记录。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
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检测和预测所述路肩(2)的3D位置和高度信息，以及所述车辆(1)与所述路肩(2)的相对位置，
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根据所述路肩(2)的3D位置和高度信息、所述车辆(1)与所述路肩(2)的相对位置以及所述车辆(1)的车轮转向角预测所述车辆(1)的轮廓与前方路肩(2)之间的距离变化，
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根据预测的前方路肩高度以及预测的车辆轮廓与前方路肩(2)之间的距离，判断是否存在所述车辆(1)与所述路肩(2)碰撞的危险。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆(1)的轮廓包括车轮(5)的轮毂沿所述车辆(1)的横向方向向外的突出部(6)的表面和/或轮辋(7)沿所述车辆(1)的横向方向的最宽部的外表面和/或所述车辆(1)的车门的下边缘。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路肩高度参数根据所述轮毂的突出部(6)与其到地面上的投影之间的距离设定，所述突出部(6)尤其...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，支蓉，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：