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本发明涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆(1)的位置求取车辆(1)与停靠地之间的距离，当车辆(1)与停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数并且车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩...该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。
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本发明涉及一种用于辅助车辆通行以及在路边停靠的方法，所述方法包括以下步骤：根据车辆(1)的位置求取车辆(1)与停靠地之间的距离，当车辆(1)与停靠地之间的距离小于设定的第一距离参数并且车辆(1)的行驶速度小于设定的速度参数时，检测道路的路肩...