一种雷达目标的跟踪路径优化方法技术

本发明专利技术公开了一种雷达目标的跟踪路径优化方法，涉及雷达跟踪技术领域，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物，本发明专利技术通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度，以解决现有的目标监测过程中缺少针对性的监测方式，导致目标跟踪过程中数据处理量较大，同时不能对目标物做到有效监测的问题。物做到有效监测的问题。物做到有效监测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达目标的跟踪路径优化方法


[0001]本专利技术涉及雷达跟踪
，具体为一种雷达目标的跟踪路径优化方法。

技术介绍

[0002]雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息；现有的应用领域中，通过测量精度更高的技术能够提高物体定位的准确性，例如毫米波雷达传感器能够不容易受环境的影响，决定了它可以在更广阔的民用领域中占据主导地位。
[0003]现有的技术中，在对一个区域内的移动物体进行雷达监控时，通常都是基于对移动物体的移动速度进行反馈，基于移动速度的比对进行预警，例如应用在岸防监管的过程中，只对轮船的行驶速度数据进行监管会存在很大的监管漏洞，同时现有的岸防监管过程中通常采用常规撒网式的监管，会缺少对目标物的跟踪监测，同时也会造成数据处理量过大，同时对于目标物所要移动的方向缺少预判，监管的全面性和有效性都存在极大的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度，以解决现有的目标监测过程中缺少针对性的监测方式，导致目标跟踪过程中数据处理量较大，同时不能对目标物做到有效监测的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种雷达目标的跟踪路径优化方法，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物；对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化。
[0006]进一步地，获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图还包括：监测区域地图内包括终点入口以及开放区域，终点入口为目标物穿过开放区域后最终经过的点位，开放区域用于目标物通行；建立区域平面坐标系，区域平面坐标系包括X轴和Y轴，将监测区域地图对应到区域平面坐标系中，以第一间隔单位对区域平面坐标系的X轴和Y轴进行划分；根据划分后的区域平面坐标系确定终点入口以及开放区域的坐标。
[0007]进一步地，将监测区域地图划分为若干功能区域包括：设定第一划分半径和第二划分半径，第二划分半径大于第一划分半径；
以终点入口为圆心，通过第一划分半径建立第一划分圆，通过第二划分半径建立第二划分圆；将第一划分圆属于开放区域的部分设定为第一监管区域，将第二划分圆属于开放区域的部分设定为第二监管区域，将开放区域内除去第一监管区域和第二监管区域的部分设定为第三监管区域；其中，若干功能区域包括第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域。
[0008]进一步地，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数包括：获取第一监管区域的面积，将第一监管区域的面积除以第一监测面积得到第一数量，在第一监管区域内设置第一数量个监测点位；获取第二监管区域的面积，将第二监管区域的面积除以第二监测面积得到第二数量，在第二监管区域内设置第二数量个监测点位；获取第三监管区域的面积，将第三监管区域的面积除以第三监测面积得到第三数量，在第三监管区域内设置第三数量个监测点位；其中，第一监测面积小于第二监测面积，第二监测面积小于第三监测面积。
[0009]进一步地，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第三监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；将第三监管区域内的物体的移动速度设定为第三区域监测速度，当第三区域监测速度大于等于第三区域监测阈值时，将物体标记为第三区域目标物；对第三区域目标物进行跟踪监测，获取第三区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第三区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；对第三区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第三区域目标物的路径波动值大于等于第三路径波动阈值时，将第三区域目标物设定为第三区域监管目标物；获取第三区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第三区域目标终点距离，按照获取第三区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第三区域目标终点距离进行排序；按照排序将前一个第三区域目标终点距离减去后一个第三区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第三区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；当第三区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第三缩进阈值时，将第三区域监管目标物设定为第三区域跟踪目标物。
[0010]进一步地，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第二监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；将第二监管区域内的物体的移动速度设定为第二区域监测速度，当第二区域监测速度大于等于第二区域监测阈值时，将物体标记为第二区域目标物；对第二区域目标物进行跟踪监测，获取第二区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第二区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
对第二区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第二区域目标物的路径波动值大于等于第二路径波动阈值时，将第二区域目标物设定为第二区域监管目标物；获取第二区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第二区域目标终点距离，按照获取第二区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第二区域目标终点距离进行排序；按照排序将前一个第二区域目标终点距离减去后一个第二区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第二区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；当第二区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第二缩进阈值时，将第二区域监管目标物设定为第二区域跟踪目标物。
[0011]进一步地，路径波动分析包括：将移动路径上第一个获取到的移动点位设定为波动监测起始点位，将获取第一波动监测数量的移动点位中的最后一个设定为波动监测截止点位；将波动监测起始点位与波动监测截止点位进行连线，设定为波动路径标定线，将波动监测起始点位与波动监测截止点位之间的移动点位设定为波动监测点位；将波动监测点位与波动路径标定线之间的距离设定为波动监测距离，将若干波动监测距离相加得到路径波动值。
[0012]进一步地，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化包括：获取第三区域跟踪目标物与第二监管区域的距离最近的点位，设定为第二区域进入预设点位；将第二区域进入预设点位与第三区域跟踪目标物之间的距离设定为第二区域进入距离；对第二区域进入距离进行实时计算更新，当第二区域进入距离小于等于第二区域进入阈值时，将第二区域进入预设点位设定为第二区域进入跟踪点位；将第二区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第二区域进入跟踪线，以终点入口作为第二辐射角度顶点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物；对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化。2.根据权利要求1所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图还包括：监测区域地图内包括终点入口以及开放区域，终点入口为目标物穿过开放区域后最终经过的点位，开放区域用于目标物通行；建立区域平面坐标系，区域平面坐标系包括X轴和Y轴，将监测区域地图对应到区域平面坐标系中，以第一间隔单位对区域平面坐标系的X轴和Y轴进行划分；根据划分后的区域平面坐标系确定终点入口以及开放区域的坐标。3.根据权利要求2所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，将监测区域地图划分为若干功能区域包括：设定第一划分半径和第二划分半径，第二划分半径大于第一划分半径；以终点入口为圆心，通过第一划分半径建立第一划分圆，通过第二划分半径建立第二划分圆；将第一划分圆属于开放区域的部分设定为第一监管区域，将第二划分圆属于开放区域的部分设定为第二监管区域，将开放区域内除去第一监管区域和第二监管区域的部分设定为第三监管区域；其中，若干功能区域包括第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域。4.根据权利要求3所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数包括：获取第一监管区域的面积，将第一监管区域的面积除以第一监测面积得到第一数量，在第一监管区域内设置第一数量个监测点位；获取第二监管区域的面积，将第二监管区域的面积除以第二监测面积得到第二数量，在第二监管区域内设置第二数量个监测点位；获取第三监管区域的面积，将第三监管区域的面积除以第三监测面积得到第三数量，在第三监管区域内设置第三数量个监测点位；其中，第一监测面积小于第二监测面积，第二监测面积小于第三监测面积。5.根据权利要求4所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第三监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；将第三监管区域内的物体的移动速度设定为第三区域监测速度，当第三区域监测速度大于等于第三区域监测阈值时，将物体标记为第三区域目标物；对第三区域目标物进行跟踪监测，获取第三区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第三区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；对第三区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第三区域目标物的路径波动值大于等于第三路径波动阈值时，将第三区域目标物设定为第三区域监管目标物；
获取第三区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第三区域目标终点距离，按照获取第三区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第三区域目标终点距离进行排序；按照排序将前一个第三区域目标终点距离减去后一个第三区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第三区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；当第三区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第三缩进阈值时，将第三区域监管目标物设定为第三区域跟踪目标物。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏，任宏伟，李挺，韩明波，高成，孙玉光，
申请(专利权)人：华清瑞达天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：