方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备，该方法包括：在周扫搜索模式下，将待跟踪的航迹批号与雷达内部存储的实时航迹进行参数匹配；将匹配成功的目标确定为跟踪目标，并对雷达进行分时参数控制，分阶段控制雷达由周扫搜索模式切换至频扫跟踪模式；在频扫跟踪模式下，根据跟踪目标的位置信息对雷达状态进行闭环控制，通过方位分时参数控制技术和目标闭环跟踪技术，提升了跟踪数据率，实现对跟踪目标的持续跟踪，提高了跟踪的成功率。并且可随时在周扫搜索模式与频扫跟踪模式之间切换，便于实现搜跟一体化功能。便于实现搜跟一体化功能。便于实现搜跟一体化功能。

【技术实现步骤摘要】
方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备


[0001]本专利技术实施例涉及雷达
，具体涉及一种方位机扫雷达的跟踪方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]监视雷达担负着搜索目标以及跟踪目标运动轨迹的任务，通常以机械转台转动的方式进行边跟踪边扫描方式工作。如图1为方位机扫雷达设备示意图，对这种雷达来说，转动一圈更新一次探测目标信息，搜索功能占主导地位，目标的跟踪不占用雷达资源，主要是利用搜索得到的雷达目标信息来完成运动目标的跟踪。雷达天线随方位转台转动从而实现360
°
空间方位扫描，当雷达波束扫过目标时，就能获得此刻目标位置坐标等信息。只要转台以固定角速度连续圆周转动，雷达就可以对运动目标周期性连续扫描，就能持续跟踪目标的运动轨迹，跟踪的数据率与转台转速相关，转速越高，跟踪的数据率越高。
[0003]为了实现对目标的快速发现与跟踪能力，对雷达设备的要求也越来越高。探测精度、分辨率、数据率以及跟踪能力是雷达系统的关键性能指标，通常要求雷达设备须同时具备360
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方位搜索功能和重点关注目标的高数据率跟踪功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方位机扫雷达的跟踪方法，其特征在于，包括：在周扫搜索模式下，将待跟踪的航迹批号与雷达内部存储的实时航迹进行参数匹配；将匹配成功的目标确定为跟踪目标，并对雷达进行分时参数控制，分阶段控制雷达由所述周扫搜索模式切换至频扫跟踪模式；在所述频扫跟踪模式下，根据所述跟踪目标的位置信息对雷达状态进行闭环控制，实现对所述跟踪目标的持续跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对雷达进行分时参数控制，包括：当雷达转台转动到距离跟踪目标方位100度时，设置雷达各个组件状态为频扫跟踪模式并按照频扫跟踪模式的参数进行设置，停止接收点迹数据；当雷达转台转动到距离跟踪目标方位270度时，获取当前时刻跟踪目标的实时方位，并将所述实时方位作为停止位控制雷达转台停转；在雷达转台停转预设时长之后，恢复接收点迹数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的位置信息对雷达状态进行闭环控制，包括：在对所述跟踪目标跟踪预设次数之后，获取所述跟踪目标的当前方位，并将雷达转台定位到所述跟踪目标的当前方位。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，在所述频扫跟踪模式下，所述方法还包括：对接收到的点迹数据进行筛选；在获取到全部频点的点迹数据之后，进行点迹处理和航迹处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对接收到的点迹数据进行筛选包括：获取频扫跟踪模式下的跟踪航迹；计算接收到的点迹数据与所述跟踪航迹的头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴源昭，程泉，何文洲，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：