一种移动清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器技术领域，提供一种移动清洁机器人。移动清洁机器人包括机器人本体；吸附机构，设在所述机器人本体的底部，用于将所述机器人本体吸附在工作面上；行走机构，设在所述机器人本体，用于驱动所述机器人本体在所述工作面上移动；以及清洁件，活动地设在所述机器人本体的底部，所述机器人本体设有至少两个用于固定安置所述清洁件的位置；且所述清洁件位于一个位置时，所述清洁件能够与所述行走机构的行走表面接触；而当所述清洁件位于另一个位置时，所述清洁件与所述行走机构的行走表面脱离。本实用新型专利技术实现刮擦件与行走机构之间的离合，解决现有技术中刮擦件固定安装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷。装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷。装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种移动清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器
，尤其涉及一种移动清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人的应用越来越广泛，在实际运用中，移动清洁机器人的移动机构上会附着有水渍或污渍，将会影响移动机构的抓地力，可能出现打滑，并且在行走过程中留下印记，从而造成清洁的负担，影响清洁效果。
[0003]在现有技术中，一般会在移动机构的附近固定安装刮擦件，通过刮擦件清理行走机构上的水渍或者污渍。但由于刮擦件是固定安装的，不能进行相应的位置变换，因此在使用完成后刮擦件上附着的污渍或者水渍依然持续与所述行走机构接触，从而造成对行走机构的重复污染，影响清洁效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种移动清洁机器人，用以解决现有技术中刮擦件固定安装导致刮擦件对行走机构的污染的缺陷，实现刮擦件与行走机构之间的离合。
[0005]本技术提供一种移动清洁机器人，包括：
[0006]机器人本体；
[0007]吸附机构，设在所述机器人本体的底部，用于将所述机器人本体吸附在工作面上；
[0008]行走机构，设在所述机器人本体，用于驱动所述机器人本体在所述工作面上移动；以及
[0009]清洁件，活动地设在所述机器人本体的底部，所述机器人本体设有至少两个用于固定安置所述清洁件的位置；且所述清洁件位于一个位置时，所述清洁件能够与所述行走机构的行走表面接触；而当所述清洁件位于另一个位置时，所述清洁件与所述行走机构的行走表面脱离。
[0010]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件相对于所述机器人本体进行平移、旋转或翻转；
[0011]所述平移包括平行于所述机器人本体底面平移或与所述机器人本体的底面成角度平移；
[0012]所述旋转包括沿所述机器人本体的底面水平或者成角度旋转；
[0013]所述翻转包括以平行于所述机器人本体的底面的轴线为旋转轴翻转。
[0014]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件通过人力或者驱动装置进行平移、旋转或翻转。
[0015]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述驱动装置包括电动推杆和电机，所述清洁件通过电动推杆进行平移。
[0016]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件通过电机进行旋转或者翻转。
[0017]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁件包括固定座和清洁片；
[0018]所述固定座和所述清洁片装配一体或者可拆卸连接；
[0019]所述固定座与所述机器人本体连接；
[0020]所述清洁片与所述行走机构的行走表面接触。
[0021]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁片通过卡接、螺纹连接或者粘接的方式与所述固定座可拆卸地连接。
[0022]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述清洁片包括但不限于刷子、刮条或者布料的一种或多种组合。
[0023]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述行走机构设在所述机器人本体的底部，对应每个所述行走机构设有两个清洁件，两个所述清洁件分别设在所述行走机构行走方向的两端。
[0024]根据本技术提供的一种移动清洁机器人，所述机器人本体还设有导向槽，所述清洁件设在所述导向槽中。
[0025]本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0026]本技术通过在机器人本体的底部设有至少两个固定安置清洁件的位置，能够使得清洁件在两个不同的固定位置间活动，当需要清洁行走机构时，则使其移动至其中一个固定位置，并使清洁件与行走机构的行走表面相接触，从而对行走表面进行清理；而在清理完成后，使清洁件移动至另一固定位置，使清洁件与行走机构的行走表面脱离，从而避免移动清洁机器人在清洁作业时，清洁件上残留的污物会重复污染行走机构进而对清洁表面造成重复污染。此外，当需要对清洁件上的污渍或者水渍进行处理时，可将清洁件移动到与行走机构分离的位置，从而便于对清洁件进行清理；
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的移动清洁机器人的结构示意图；
[0029]图2是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以翻转方式设置处于与行走机构与清洁片接触状态示意图；
[0030]图3是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以翻转方式设置处于与行走机构与清洁片脱离状态示意图；
[0031]图4是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以平移方式设置处于与行走机构与清洁片脱离状态示意图；
[0032]图5是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以平移方式设置处于与行走机构与清洁片脱离状态示意图；
[0033]图6是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以旋转方式设置处于与行走机构与清洁片脱离状态示意图；
[0034]图7是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片以旋转方式设置处于与行走机
构与清洁片脱离状态示意图；
[0035]图8是本技术提供的图6的正视图；
[0036]图9是本技术提供的图7的正视图；
[0037]图10是本技术提供的移动清洁机器人的清洁片的一种结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]100：机器人本体；200：吸附机构；300：行走机构；400：清洁件；401：旋转轴；402：连接片；403：清洁片。
具体实施方式
[0040]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体(100)；吸附机构(200)，设在所述机器人本体(100)的底部，用于将所述机器人本体(100)吸附在工作面上；行走机构(300)，设在所述机器人本体(100)，用于驱动所述机器人本体(100)在所述工作面上移动；以及清洁件(400)，活动地设在所述机器人本体(100)的底部，所述机器人本体(100)设有至少两个用于固定安置所述清洁件(400)的位置；且所述清洁件(400)位于一个位置时，所述清洁件(400)能够与所述行走机构(300)的行走表面接触；而当所述清洁件(400)位于另一个位置时，所述清洁件(400)与所述行走机构(300)的行走表面脱离。2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁件(400)相对于所述机器人本体(100)进行平移、旋转或翻转；所述平移包括平行于所述机器人本体(100)底面平移或与所述机器人本体(100)的底面成角度平移；所述旋转包括沿所述机器人本体(100)的底面水平或者成角度旋转；所述翻转包括以平行于所述机器人本体(100)的底面的轴线为旋转轴翻转。3.根据权利要求2所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述清洁件(400)通过人力或者驱动装置进行平移、旋转或翻转。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：