一种擦玻璃水分速干机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于家用小电器制造技术领域，尤其涉及一种擦玻璃水分速干机器人，包括机体、清洁装置、风干装置、若干组移动装置、吸附装置，所述机体包括主机体，所述主机体内设有盖板，所述盖板上设有真空孔，所述清洁装置包括设于主机体一侧的清洁件，所述风干装置包括设于主机体上方的吹气件，所述吹气件通过第一气管与第二气管连接，所述第二气管下侧设有若干吹气孔，通过设在主机体内的水箱为清洁件供水，保持擦拭时的湿润，同时通过设于机器人后方的吹气件通过吹气孔将所擦拭的玻璃面进行吹气干燥，避免灰尘附着形成黏土。避免灰尘附着形成黏土。避免灰尘附着形成黏土。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃水分速干机器人


[0001]本技术涉及家用小电器制造
，尤其涉及一种擦玻璃水分速干机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化控制技术和计算机技术的飞速发展，机器人智能化技术越来越成熟，开始逐渐由工业型机器人向服务型机器人领域迈进，这为解决高层窗玻璃的清洗提供了可行性研究方案。人工清洁玻璃不仅效率低、劳动强度大，而且伴有危险性。目前，擦玻璃机器人将玻璃擦过后，由于刮条或抹布或者其他清洁件擦过后还会遗留一些的水分，若周围环境灰尘较大则灰尘容易附着，并且水分分布不均，不容易干燥或蒸发，且清洁过后容易产生水渍。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0004]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种擦玻璃水分速干机器人，其能够促进清洁件所擦拭后的水分蒸发，使玻璃表面快速干燥，有效避免灰尘粘附。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种擦玻璃水分速干机器人，包括机体、清洁装置、风干装置、若干组移动装置、吸附装置；
[0006]所述机体包括主机体，所述主机体内设有盖板，所述盖板上设有真空孔；
[0007]所述清洁装置包括设于主机体一侧的清洁件；
[0008]所述风干装置包括设于主机体上方的吹气件，所述吹气件通过第一气管与第二气管连接，所述第二气管下侧设有若干吹气孔。
[0009]根据本技术的一种擦玻璃水分速干机器人，所述移动装置包括设于所述盖板上的驱动件、设于盖板上的挡板、设于所述挡板一侧的转槽，所述驱动件输出轴通过第一转轴连接第一齿轮，所述转槽通过相匹配的第二转轴与第二齿轮转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮外围设有相匹配的驱动带。
[0010]根据本技术的一种擦玻璃水分速干机器人，所述吸附装置包括真空件，所述真空件通过真空管与所述真空孔连接。
[0011]根据本技术的一种擦玻璃水分速干机器人，所述盖板上设有与所述驱动带匹配的通孔，所述驱动带至少高于所述盖板，且低于所述清洁件。
[0012]根据本技术的一种擦玻璃水分速干机器人，所述主机体顶部设有把手。
[0013]根据本技术的一种擦玻璃水分速干机器人，所述水箱通过水管与设于所述清洁件上方的出水口连接，所述水管上设有供水件。
[0014]有益效果：通过设置把手可方便将机器人放置玻璃面上，通过真空件吸附可使机器人吸附于玻璃，驱动件通过第一齿轮带动驱动带转动，同时驱动带带动第二齿轮转动，通过第二齿轮可以提高驱动带与玻璃面的受力面积，提高摩擦力，通过两组移动装置利用之
间的转速差，可使机器人调整移动方向，以此使设在主机体一侧的清洁件对玻璃面进行清洁，同时通过吹气件将空气通过第二气管上的若干吹气孔，可将气体吹在已擦拭清洁路径后的玻璃面，将未分散的水珠吹散，促进玻璃表面干燥，以此提高机器人作业后玻璃表面的干燥程度，避免空气中的灰尘附着于玻璃面，与未擦净的水分融合形成泥土，并且能够防止清洁过后水渍的产生。
附图说明
[0015]图1是本技术结构示意图；
[0016]图2是本技术底部结构示意图；
[0017]图3是本技术侧面剖视结构示意图；
[0018]图4是本技术底部剖视结构示意图；
[0019]图5是本技术移动装置结构示意图；
[0020]图6是本技术侧面剖视结构示意图；
[0021]图7是本技术底部结构示意图；
[0022]图8是本技术放置在玻璃面上的结构示意图；
[0023]在图中：1
‑
主机体，2
‑
真空件，3
‑
吹气件，4
‑
把手，5
‑
清洁件，6
‑
盖板，7
‑
驱动带，8
‑
吹气孔，9
‑
第二气管，10
‑
吹气孔，11
‑
第二齿轮，12
‑
第一齿轮，13
‑
供水件，14
‑
水管，15
‑
水箱，16
‑
真空管，17
‑
驱动件，18
‑
挡板，19
‑
出水口，20
‑
第一气管，21
‑
第二转轴，22
‑
转槽，23
‑
第一转轴，24
‑
通孔，25
‑
真空孔。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参见图1，本技术提供了一种擦玻璃水分速干机器人，包括机体、清洁装置、风干装置、若干组移动装置、吸附装置；
[0028]所述机体包括1主机体，所述1主机体内设有6盖板，所述盖板6上设有真空孔25，以此通过真空件2可将本机器人吸附于玻璃面上，真空件2为真空泵。
[0029]所述清洁装置包括设于主机体1一侧的清洁件5，清洁件5围绕真空孔25设置，且本机器人尾部未设清洁件5，清洁件5为抹布，机器人放置于玻璃面时，形成密闭区域，从而使
本机器人通过真空件2吸附于玻璃面，尾部未设清洁件5可使吹气件3所吹气体从尾部排出，吹气件3为气泵。
[0030]所述风干装置包括设于主机体1上方的吹气件3，所述吹气件3通过第一气管20与第二气管9连接，所述第二气管9下侧设有若干吹气孔8，通过设置把手4可方便将本机器人放置在玻璃面上，真空件2通过真空管16与设于盖板6上的真空孔25连接，真空件2的吸力至少大于吹气件3对玻璃面产生的推力，且本机器人放置在玻璃上时，清洁件与玻璃面接触后形成密闭区域，由此可将本机器人吸附在玻璃面上，通过驱动件17带动第一转轴23使第一齿轮12旋转，驱动件17为电机，以此带动驱动带7旋转，第二齿轮11通过第二转轴21与挡板18上的转槽22匹配，并转动连接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃水分速干机器人，其特征在于，包括机体、清洁装置、风干装置、若干组移动装置、吸附装置；所述机体包括主机体，所述主机体内设有盖板，所述盖板上设有真空孔；所述清洁装置包括设于主机体一侧的清洁件；所述风干装置包括设于主机体上方的吹气件，所述吹气件通过第一气管与第二气管连接，所述第二气管下侧设有若干吹气孔。2.根据权利要求1所述的擦玻璃水分速干机器人，其特征在于，所述移动装置包括设于所述盖板上的驱动件、设于盖板上的挡板、设于所述挡板一侧的转槽，所述驱动件输出轴通过第一转轴连接第一齿轮，所述转槽通过相匹配的第二转轴与第二齿轮转动连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿泽，范亚萍，徐宝哲，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：新型
国别省市：