一种保护壳入内托机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种保护壳入内托机构，涉及保护壳生产领域。该一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，定位模组用以定位内托本体的位置，装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，载具模组确定内托本体的位置后，装盒模组抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。该一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。实现自动化生产。实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种保护壳入内托机构


[0001]本技术涉及保护壳生产
，具体为一种保护壳入内托机构。

技术介绍

[0002]随着科技水平的快速发展，在人们的生活中手机平板类电子产品越来越多，这些电子产品的保护壳产业新生而出，随着市场的多元化发展，保护壳的功能的增加而呈多样化，保护壳不仅能作为手机的装饰品，还能够保护手机等产品，具有防摔、防刮、防水和防震的功能。
[0003]因此，为了满足市场的巨大需求，为了提高产量和质量，保护壳的生产分工也越来越细，也越自动化。传统的方法大多是半自动方式生产保护壳，通过人工把保护壳扣入内托。然后进入下一步的加工生产。这种工作方法的缺陷是，采用半自动的方式，人机配合的速度不稳定，生产效率不稳定，保护壳扣入内托的时候，人工用力会有偏差，有时无法完全使保护壳入内托，这样就会影响后续的加工生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，所述装盒模组包括移动架、Z轴气缸、连接板、旋转气缸、气缸安装板和吸盘固定板，所述移动架的正面安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸伸缩端的与连接板相连接，所述旋转气缸的上端与气缸安装板转动连接，所述气缸安装板的底面与连接板上表面相连接，所述定位模组用以定位内托本体的位置，所述装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，通过定位模组确定内托本体的位置后，吸盘固定板抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。
[0006]进一步的，所述连接板的底面固定里连接有两个相互对称的转动连接板一，所述吸盘固定板上表面固定连接有转动连接板二，所述转动连接板一通过销轴与转动连接板二转动连接。
[0007]进一步的，所述吸盘固定板上固定连接有U形连接板，所述旋转气缸的伸缩端通过销轴与U形连接板转动连接。
[0008]进一步的，所述载具模组还包括Y轴气缸和X轴移动组件，X轴移动组件能够带动着Y轴气缸沿着X轴前后移动，所述Y轴气缸与移动架相连接，且Y轴气缸能够带动着移动架相连接沿着Y轴左右移动。
[0009]进一步的，所述载具模组包括装载盘、第一夹具和第二夹具，所述装载盘上开设有两组相互对称的滑槽，所述第一夹具和第二夹具安装在装载盘的上表面，所述第一夹具上安装有保护壳本体，所述第二夹具上安装有内托本体。
[0010]进一步的，所述定位模组包括气缸架、气缸和定位滑杆，所述气缸通过气缸架安装在支撑架上，所述气缸上安装有两个相互对称的定位滑杆，且气缸能够驱动着定位滑杆沿着气缸滑轨移动。
[0011]进一步的，所述吸盘固定板的下方安装有垫块，所述垫块的下方安装有吸盘。
[0012]进一步的，所述定位滑杆的底面安装有与滑槽相匹配的定位柱。
[0013]与现有技术相比，该一种保护壳入内托机构具备如下有益效果：
[0014]该一种保护壳入内托机构通过设置装盒模组，同时结合载具模组和定位模组的相互配合，在定位模组确定内托的位置后，使装盒模组抓取内托，然后在Z轴气缸和气缸安装板的配合下，模拟人工扣保护壳的动作，完成把保护壳扣入内托的作业，能够实现自动化的生产，保证保护壳扣入内托的一致性，提高生产的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术载具模组结构示意图；
[0017]图3为本技术定位模组结构示意图；
[0018]图4为本技术载具模组结构示意图；
[0019]图5为本技术A处结构放大示意图。
[0020]其中，1、支撑架；2、装盒模组；3、载具模组；4、定位模组；5、Y轴气缸；6、吸盘；7、X轴移动组件；21、移动架；22、Z轴气缸；23、连接板；24、旋转气缸；25、气缸安装板；26、吸盘固定板；27、转动连接板一；28、转动连接板二；29、垫块；211、U形连接板；31、装载盘；32、第一夹具；33、第二夹具；34、保护壳本体；35、内托本体；36、滑槽；41、气缸架；42、气缸；43、定位滑杆；44、定位柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供一种保护壳入内托机构，包括支撑架1，以及
安装在支撑架1上的装盒模组2、载具模组3和定位模组4，载具模组3上放置有保护壳本体34和内托本体35，定位模组4用以定位内托本体35的位置，装盒模组2用以抓取和安装保护壳本体34，通过载具模组3确定内托本体35的位置后，装盒模组2抓取保护壳本体34，移动到内托本体35的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体34扣入内托本体35。
[0024]在本技术实施例中，载具模组3为可以流动的组件，依靠流水线等进行回流作业，在载具模组3移动到载具模组3的下方时，载具模组3停止运动，然后定位模组4对器具模组3上的内托本体35进行定位，对内托本体35的位置进行确定，由于载具模组3上内托本体35和保护壳本体34的相对位置不变，这样就能确定保护壳本体34的位置，然后装盒模组2抓取保护壳本体34，然后再移动到内托本体35的上方，装盒模组2带着保护壳本体34下降，把保护壳扣入内托本体35，然后装盒模组2复位，载具模组3回流，进行下一个扣壳作业。
[0025]进一步的，装盒模组2包括移动架21、Z轴气缸22、连接板23、旋转气缸24、气缸安装板25和吸盘固定板26，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护壳入内托机构，其特征在于：包括支撑架（1），以及安装在所述支撑架（1）上的装盒模组（2）、载具模组（3）和定位模组（4），所述载具模组（3）上放置有保护壳本体（34）和内托本体（35），所述装盒模组（2）包括移动架（21）、Z轴气缸（22）、连接板（23）、旋转气缸（24）、气缸安装板（25）和吸盘固定板（26），所述移动架（21）的正面安装有Z轴气缸（22），所述Z轴气缸（22）伸缩端的与连接板（23）相连接，所述旋转气缸（24）的上端与气缸安装板（25）转动连接，所述气缸安装板（25）的底面与连接板（23）上表面相连接，所述定位模组（4）用以定位内托本体（35）的位置，所述装盒模组（2）用以抓取和安装保护壳本体（34），通过定位模组（4）确定内托本体（35）的位置后，吸盘固定板（26）抓取保护壳本体（34），移动到内托本体（35）的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体（34）扣入内托本体（35）。2.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述连接板（23）的底面固定里连接有两个相互对称的转动连接板一（27），所述吸盘固定板（26）上表面固定连接有转动连接板二（28），所述转动连接板一（27）通过销轴与转动连接板二（28）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述吸盘固定板（26）上固定连接有U形连接板（211），所述旋转气缸（24）的伸缩端通过销轴与U形连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥龙，马阔，张国旭，周玉奇，寇永杰，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：