一种阀门柔性装配台制造技术

本发明专利技术属于阀门装配领域，具体涉及一种阀门柔性装配台。一种阀门柔性装配台，其中，包括装配工作台、机械臂组件和平衡吊，其中机械臂组件设置在装配工作台侧面，平衡吊的吊钩设置在装配工作台的上方。本发明专利技术的有益效果在于：阀门柔性装配台上设置主装工作台作为主导，辅装工作台、平衡吊和随动机械臂与其相互配合，保证装配工作有序进行、节拍可控，实现对不同规格阀门的快速装配，结构安全可靠，实用性强，适用范围广泛，有效提高装配质量及工作效率，极大降低劳动强度。极大降低劳动强度。极大降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门柔性装配台


[0001]本专利技术属于阀门装配领域，具体涉及一种阀门柔性装配台。

技术介绍

[0002]在阀门装配领域，传统阀门装配工艺较为落后，基本无任何装配配套设置，装配过程散乱，工人劳动强度较大，装配效率低下，一些应用中的装配台由于工作台位置调整不够方便、装配工具切换不便等问题，致使具有较窄的适用范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种阀门柔性装配台。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种阀门柔性装配台，其中，包括装配工作台、机械臂组件和平衡吊，其中机械臂组件设置在装配工作台侧面，平衡吊的吊钩设置在装配工作台的上方。
[0005]如上所述的一种阀门柔性装配台，其中，装配工作台包括主装工作台和辅装工作台，主装工作台与所述辅装工作台之间设置有线性导向模块。
[0006]如上所述的一种阀门柔性装配台，其中，主装工作台设置升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动所述主装工作台沿所述辅装工作台做竖直升降动作。
[0007]如上所述的一种阀门柔性装配台，其中，主装工作台设置旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动工作台台面做360度旋转。
[0008]如上所述的一种阀门柔性装配台，其中，机械臂组件包括随动机械臂和设置在随动机械臂上的气动扭矩扳手。
[0009]如上所述的一种阀门柔性装配台，其中，平衡吊用于重大零部件及阀门的吊运。
[0010]本专利技术的有益效果在于：阀门柔性装配台上设置主装工作台作为主导，辅装工作台、平衡吊和随动机械臂与其相互配合，保证装配工作有序进行、节拍可控，实现对不同规格阀门的快速装配，结构安全可靠，实用性强，适用范围广泛，有效提高装配质量及工作效率，极大降低劳动强度。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的结构示意图；
[0012]图中，1、平衡吊；2、辅装工作台；3、线性导向模块；4、气动扭矩扳手；5、随动机械臂；6、主装工作台；7、旋转驱动组件；8、升降驱动组件。
具体实施方式
[0013]本专利技术的主要目的在于克服传统装配工艺装配效率较低、劳动强度较大及适用范围较窄等现有技术的缺陷，提供一种自动化水平较高、装配效率较高、适用范围较广的阀门柔性装配台。
[0014]下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1所示，柔性装配台包括辅装工作台2、主装工作台6、平衡吊1和随动机械臂5，辅装工作台2和主装工作台6用于为阀门装配提供装配工位，分别实现阀门的预装及整装功能。
[0015]柔性装配台设置有控制及工序跟踪系统(未图示)，可实现对阀门装配工序的智能调取、跟踪记录和装配指导，实现每台阀门生成可追溯性的装配信息数据。
[0016]主装工作台6与辅装工作台2之间设置有线性导向模块3，且主装工作台6内部设置有升降驱动组件8和旋转驱动组件7，升降驱动组件8用于驱动主装工作台6沿辅装工作台2做竖直升降动作，旋转驱动组件7用于驱动工作台台面做360度旋转,智能引导工人对阀门进行全方位有序装配，极大提升装配质量及装配效率。
[0017]辅装工作台2一侧设置有平衡吊1，用于重大零部件及阀门的吊运，降低工作人员劳动强度，提高吊装安全性，减少零件吊装时磕碰现象发生。
[0018]主装工作台6一侧设置有随动机械臂5，随动机械臂5端部设置有气动扭矩扳手4，用于控制气动扭矩扳手4在空间任意位置的悬停和平移，实现随拉随用的功能，气动扭矩扳手4能够保证阀门各紧固件扭矩完全受控，实时生成记录数据，大幅提升装配质量。
[0019]工作原理：首先控制平衡吊1将阀体及零部件吊装至辅装工作台2上，进行阀门预装工作，待阀门预装工作完成之后，主装工作台6上升至预先设定高度，然后控制平衡吊1将已完成预装的阀门主装工作台6上，最后使用气动扭矩扳手，同时控制主装工作台6台面旋转，实现对阀门的全方位、快速、有序装配，待阀门装配完成后使用平衡吊1吊离主装工作台6。整个装配工序由控制及工序跟踪系统智能调取、跟踪记录和装配指导，实现每台阀门生成可追溯性的装配信息数据。
[0020]上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门柔性装配台，其特征在于：包括装配工作台、机械臂组件和平衡吊，其中机械臂组件设置在装配工作台侧面，平衡吊的吊钩设置在装配工作台的上方。2.如权利要求1所述的一种阀门柔性装配台，其特征在于：装配工作台包括主装工作台和辅装工作台，主装工作台与所述辅装工作台之间设置有线性导向模块。3.如权利要求2所述的一种阀门柔性装配台，其特征在于：主装工作台设置升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任利杰，赵首琦，李明，郭永宁，张礼，
申请(专利权)人：中核苏阀科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：