一种可变向取料手爪机构制造技术

本技术涉及一种可变向取料手爪机构，包括Z向气缸、旋转气缸、安装座、连杆结构、固定吸盘座和活动吸盘座，旋转气缸设置在Z向气缸的活动端下侧；安装座整体为“[”型结构、包括上顶板、侧板和下底板，上顶板与旋转气缸的缸体连接并且开设有供旋转气缸的输出轴穿过的穿孔，固定吸盘座安装在下底板上，活动吸盘座通过连杆结构与安装座连接；连杆结构包括旋转主连杆、旋转副连杆和活动连杆，活动连杆、旋转主连杆、旋转副连杆和上顶板构成平行四边形连杆机构，活动吸盘座固定在活动连杆的下侧，活动吸盘座、固定吸盘座上均设置有用于与真空负压气源连接的吸嘴。本技术能够快速、高效的实现物料换向，可有效提升搬运速度与生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械搬运，更具体地说，它涉及一种可变向取料手爪机构。

技术介绍

1、吸盘式手爪是一种快速、稳定、方便的搬运设备，利用真空吸附的原理，在吸盘端产生真空，从而将工件牢固吸起。在实际生产制造过程中，由于前道工序、后道工序的物料间排列方式的不同，一般需要在中间过程中借助中转机构进行排列变向，由此延长了生产时间、影响搬运效率的提升。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种可变向取料手爪机构，能够解决目前搬运过程中借助中转机构进行排列变向导致搬运效率较低的技术问题。

2、本技术提供了如下技术方案：一种可变向取料手爪机构，包括z向气缸、旋转气缸、安装座、连杆结构、固定吸盘座和活动吸盘座，旋转气缸设置在z向气缸的活动端下侧；安装座整体为“[”型结构、包括上顶板、侧板和下底板，上顶板与旋转气缸的缸体连接并且开设有供旋转气缸的输出轴穿过的穿孔，固定吸盘座安装在下底板上，活动吸盘座通过连杆结构与安装座连接；

3、连杆结构包括旋转主连杆、旋转副连杆和活动连杆，旋转主连杆一端与旋转气缸输出轴连接，旋转副连杆一端与上顶板转动连接，活动连杆两端分别与旋转主连杆、旋转副连杆转动连接，所述活动连杆、旋转主连杆、旋转副连杆和上顶板构成平行四边形连杆机构，活动吸盘座固定在活动连杆的下侧，活动吸盘座、固定吸盘座上均设置有用于与真空负压气源连接的吸嘴。

4、有益效果：使用本技术抓取物料时，通过z向气缸实现安装座、吸盘座的上下运动，通过固定吸盘座、活动吸盘座同时抓取两片物料，抓取物料后驱动旋转气缸运动，旋转气缸带动旋转主连杆转动90°，即可在保持物料本身姿态不变的基础上改变两物料之间的排列方向，如：将竖向排列调整为横向排列或将横向排列调整为竖向排列，在搬运过程中直接实现物料排列方向的快速变向，可加快搬运速度、提升调向效率，有助于提升整体生产效率。

5、进一步的，活动吸盘座和固定吸盘座结构相似，均为整体呈“h”型的座板，座板的四个竖边、中间横边位置均设置有长条孔，吸嘴通过螺栓固定在长条孔中。

6、有益效果：吸嘴在吸盘上的位置/相对间距均可调节，适应物料尺寸范围大、兼容性更好。

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【技术保护点】

1.一种可变向取料手爪机构，其特征是，包括Z向气缸、旋转气缸、安装座、连杆结构、固定吸盘座和活动吸盘座，旋转气缸设置在Z向气缸的活动端下侧；安装座整体为“[”型结构、包括上顶板、侧板和下底板，上顶板与旋转气缸的缸体连接并且开设有供旋转气缸的输出轴穿过的穿孔，固定吸盘座安装在下底板上，活动吸盘座通过连杆结构与安装座连接；

2.如权利要求1所述的一种可变向取料手爪机构，其特征是，活动吸盘座和固定吸盘座结构相似，均为整体呈“H”型的座板，座板的四个竖边、中间横边位置均设置有长条孔，吸嘴通过螺栓固定在长条孔中。

【技术特征摘要】

1.一种可变向取料手爪机构，其特征是，包括z向气缸、旋转气缸、安装座、连杆结构、固定吸盘座和活动吸盘座，旋转气缸设置在z向气缸的活动端下侧；安装座整体为“[”型结构、包括上顶板、侧板和下底板，上顶板与旋转气缸的缸体连接并且开设有供旋转气缸的输出轴穿过的穿孔，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国旭，徐大为，寇永杰，赵朋义，马阔，
申请(专利权)人：河南众驰富联精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：