本实用新型专利技术涉及自动托举装置技术领域，尤其是指一种托盘升降托举装置，其包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动，所述载料机构包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘和基座可转动连接，所述装料盘设置有治具台，所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，托举臂抵触装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。采用托举臂的结构设计配合第一动力元件实现简易可靠的将装料盘抬起和放下，通过装料盘的抬起和放下完成工件的背面和表面的喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。两种喷涂作业。两种喷涂作业。
【技术实现步骤摘要】
托盘升降托举装置
[0001]本技术涉及自动托举装置
，尤其是指一种托盘升降托举装置。
技术介绍
[0002]汽车灯罩主要用于汽车配件行业，汽车灯罩尤其是车前灯罩一方面美化汽车，另一方面保护汽车车灯，使汽车正常照明，从而保障汽车驾驶员的生命安全。但现在普通的汽车灯罩，质量低，容易破碎；另外内部易形成水蒸气薄雾，从而影响汽车车灯的正常照明。
[0003]因此，汽车灯罩尤其是车前灯的灯罩一般需要分别对灯罩的前侧面进行硬化工序处理，对灯罩的内侧面进行防雾工序处理；由于两个工序之间需要翻转灯罩进行喷涂，因此需要分别上料和卸载，时间周期长，并且容易造成刮花磨损，容易导致不良品的增多。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种托盘升降托举装置，采用托举臂的结构设计配合第一动力元件实现简易可靠的将装料盘抬起和放下，通过装料盘的抬起和放下完成工件的背面和表面的喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种托盘升降托举装置，包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架、托举臂和第一动力元件，所述托举臂和第一动力元件均连接于支架，其中第一动力元件驱动托举臂升降移动，所述载料机构包括基座以及连接基座的装料盘，所述装料盘和基座可转动连接，所述装料盘设置有治具台，所述治具台设置有连通至装料盘底面的通孔槽，所述装料盘和托举臂的位置相互配合对齐，当托举臂升降移动时托举臂抵触装料盘并驱动装料盘相对基座转动以使装料盘抬起和放下。
[0006]优选的，所述装料盘的侧边安装有导向轮，所述托举臂设置有与导向轮相配合的导向槽，当托举臂升降移动时导向槽抵接导向轮带动装料盘相对基座转动。
[0007]优选的，所述托举臂包括背板和连接背板的两个托举件，所述导向槽位于托举件的上侧面，所述导向轮的数量为两个，该两个导向轮分别安装于装料盘的两侧，该两个导向轮与两个托举件上的导向槽对应配合。
[0008]优选的，所述支架设置有直线轴，所述背板设置有套接于直线轴的滑动座，所述第一动力元件驱动背板沿直线轴升降移动。
[0009]优选的，所述基座包括基底固定件和摆臂，所述摆臂的一端与基底固定件铰接，摆臂的另一端与装料盘可转动连接。
[0010]优选的，所述装料盘的底面抵靠在摆臂的上侧面。
[0011]优选的，所述摆臂穿接有转轴，所述装料盘的前侧面设置有两个凸部，所述转轴的两端分别穿接于两个凸部。
[0012]本技术的有益效果在于：提供了一种托盘升降托举装置，工件被放置在装料盘上，托举臂将装料盘抬起，使装料盘的底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪
的喷涂机械手靠近并朝装料盘的底面喷涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂复位，装料盘恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。解决现有技术需要进行两次上下料，导致容易产生不良品和生产周期长的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术中托举臂抬起装料盘时的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0016]如图1至图2所示，一种托盘升降托举装置，包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架1、托举臂11和第一动力元件12，所述托举臂11和第一动力元件12均连接于支架1，其中第一动力元件12驱动托举臂11升降移动，所述载料机构包括基座2以及连接基座2的装料盘21，所述装料盘21和基座2可转动连接，所述装料盘21设置有治具台22，所述治具台22设置有连通至装料盘21底面的通孔槽23，所述装料盘21和托举臂11的位置相互配合对齐，当托举臂11升降移动时托举臂11抵触装料盘21并驱动装料盘21相对基座2转动以使装料盘21抬起和放下。
[0017]本实施例的托盘升降托举装置，工件被放置在装料盘21上，托举臂11将装料盘21抬起，使装料盘21的底面与水平面成45度左右夹角，被配置有防雾喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘21的底面喷涂以实现工件的背面喷涂，随后托举臂11复位，装料盘21恢复平放，此时被配置有硬化喷枪的喷涂机械手靠近并朝装料盘21的上侧面喷涂以实现工件的表面喷涂，实现一次上料完成两种喷涂作业。解决现有技术需要进行两次上下料，导致容易产生不良品和生产周期长的问题。
[0018]本实施例中，所述装料盘21的侧边安装有导向轮24，所述托举臂11设置有与导向轮24相配合的导向槽13，当托举臂11升降移动时导向槽13抵接导向轮24带动装料盘21相对基座2转动。导向槽13与导线轮的配合以让托举臂11的每次抬起都能准确抵接正确位置。
[0019]本实施例中，所述托举臂11包括背板14和连接背板14的两个托举件15，所述导向槽13位于托举件15的上侧面，所述导向轮24的数量为两个，该两个导向轮24分别安装于装料盘21的两侧，该两个导向轮24与两个托举件15上的导向槽13对应配合。采用两侧同时托起稳定性好。
[0020]本实施例中，所述支架1设置有直线轴16，所述背板14设置有套接于直线轴16的滑动座17，所述第一动力元件12驱动背板14沿直线轴16升降移动。第一动力元件12可设置为气缸，通过气缸直接驱动升降移动。
[0021]本实施例中，所述基座2包括基底固定件25和摆臂26，所述摆臂26的一端与基底固定件25铰接，摆臂26的另一端与装料盘21可转动连接。摆臂26的两端均能相互转动，让装料盘21可被抬起。
[0022]本实施例中，所述装料盘21的底面抵靠在摆臂26的上侧面。该设计结构简易可靠，
无需额外结构去支撑装料盘21。
[0023]本实施例中，所述摆臂26穿接有转轴27，所述装料盘21的前侧面设置有两个凸部28，所述转轴27的两端分别穿接于两个凸部28。通过转轴27设计结构简易实现可靠的可转动连接。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0025]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.托盘升降托举装置，其特征在于：包括托举机构和载料机构，所述托举机构包括支架(1)、托举臂(11)和第一动力元件(12)，所述托举臂(11)和第一动力元件(12)均连接于支架(1)，其中第一动力元件(12)驱动托举臂(11)升降移动，所述载料机构包括基座(2)以及连接基座(2)的装料盘(21)，所述装料盘(21)和基座(2)可转动连接，所述装料盘(21)设置有治具台(22)，所述治具台(22)设置有连通至装料盘(21)底面的通孔槽(23)，所述装料盘(21)和托举臂(11)的位置相互配合对齐，当托举臂(11)升降移动时托举臂(11)抵触装料盘(21)并驱动装料盘(21)相对基座(2)转动以使装料盘(21)抬起和放下。2.根据权利要求1所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述装料盘(21)的侧边安装有导向轮(24)，所述托举臂(11)设置有与导向轮(24)相配合的导向槽(13)，当托举臂(11)升降移动时导向槽(13)抵接导向轮(24)带动装料盘(21)相对基座(2)转动。3.根据权利要求2所述的托盘升降托举装置，其特征在于：所述托举臂(11)包括背板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠华，程向阳，
申请(专利权)人：东莞市金隆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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