一种车辆防碰撞系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆防碰撞系统及控制方法，所述车辆防碰撞系统包括车身域控制器以及与所述车身域控制器相连的毫米波前向雷达、毫米波前角雷达、刹车灯融合雷达、安全带控制系统、制动系统、显示系统和报警系统；所述刹车灯融合雷达包括高频基板，所述高频基板上设置有刹车灯LED灯珠、雷达控制区域和车灯控制区域；所述雷达控制区域内设置有毫米波雷达射频模块和雷达基带模块，毫米波雷达射频模块与雷达基带模块相连。本发明专利技术提供一种车辆防碰撞系统及控制方法，将高位刹车灯与毫米波后雷达进行融合，对车辆存在的碰撞风险进行融合判断，并对后方车辆进行警示。并对后方车辆进行警示。并对后方车辆进行警示。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆防碰撞系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，为了提高车辆内部传感器的集成度，现有技术将毫米波雷达和车灯进行融合，例如将车辆的前照灯与毫米波前角雷达进行融合，在实现行驶方向照明的同时，利用前角雷达的探测功能对前方路况进行检测。现有技术还有将车辆的后组合灯与毫米波后角雷达进行融合，用尾灯实现对后车进行警示的同时，利用后角雷达的探测功能对后方及侧后方环境进行检测。
[0003]但是，现有技术中，传统方案基本都是单纯地将雷达模组和车灯模组进行简单地组合成一个集成模组，并没有做更深入的功能融合和开发。同时当前的集成模组，对车辆后方的快速逼近情况并没有警示后车驾驶员的功能，因此存在集成模组功能单一的问题。
[0004]当后方来车快速接近车辆，且后车驾驶员在驾驶过程中存在分心的情况下，极易发生后车的追尾事故，造成车辆损伤和驾乘人伤亡等情况。当后方快速来车，且前车不带后方障碍物检测、警示功能的情况下，前车驾驶员难以察觉后方的追尾风险，从而无法做出应急措施和碰撞风险准备。针对传统的车灯与雷达集成方案，雷达和车灯仅是共用一个壳体，两者的控制电路模块是完全分开的，这样不仅会造成空间上的浪费，同时相较于使用同一控制电路的模组，在给出提示信息的过程中会出现迟滞。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种车辆防碰撞系统及控制方法，将高位刹车灯与毫米波后雷达进行融合，对车辆存在的碰撞风险进行融合判断，并对后方车辆进行警示。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：本专利技术一方面提供一种车辆防碰撞系统，它包括车身域控制器以及与所述车身域控制器相连的毫米波前向雷达、毫米波前角雷达、刹车灯融合雷达、安全带控制系统、制动系统、显示系统和报警系统；所述刹车灯融合雷达包括高频基板，所述高频基板上设置有刹车灯LED灯珠、雷达控制区域和车灯控制区域；所述雷达控制区域内设置有毫米波雷达射频模块和雷达基带模块，毫米波雷达射频模块与雷达基带模块相连；所述车灯控制区域内设置有车灯电源模块、集成模组MCU控制模块以及与所述集成模组MCU控制模块相连的刹车灯驱动模块，所述车灯电源模块用于为集成模组MCU控制模块、刹车灯驱动模块和刹车灯LED灯珠供电，所述雷达基带模块与集成模组MCU控制模块相连，所述雷达基带模块将采集的后方车辆的距离信息D传输至集成模组MCU控制模块，所述集成模组MCU控制模块通过CAN总线与车身域控制器相连。
[0007]进一步，所述刹车灯融合雷达还包括车灯面罩和车灯底壳，所述车灯底壳与车身固定连接，所述高频基板设置在车灯底壳上，所述车灯面罩与车灯底壳相连且所述车灯面罩覆盖高频基板，所述车灯底壳上设置有车身通信接口，所述高频基板通过车身通信接口与车身域控制器进行通信。
[0008]进一步，所述安全带控制系统包括安全带MCU控制模块、落锁感应器、锁止感应器、电机驱动器和安全带卷收器，所述安全带MCU控制模块与车身域控制器相连，所述落锁感应器、锁止感应器和电机驱动器均与安全带MCU控制模块相连，所述安全带卷收器与电机驱动器相连。
[0009]进一步，所述制动系统包括制动驱动模块和制动模组，所述制动驱动模块与车身域控制器相连，所述制动模组与制动驱动模块相连。
[0010]进一步，所述显示系统包括显示MCU模块和显示屏，所述显示MCU模块与车身域控制器相连，所述显示屏与显示MCU模块相连；进一步，所述报警系统包括报警驱动模块和蜂鸣器模块，所述报警驱动模块与车身域控制器相连，所述蜂鸣器模块与报警驱动模块相连。
[0011]进一步，所述毫米波前角雷达设置有4个，4个所述毫米波前角雷达分别设置在车辆的侧前方和侧后方。
[0012]本专利技术另一方面提供一种车辆防碰撞系统的控制方法，它包括：步骤S1、毫米波前向雷达对车辆正前方路况进行探测，输出前向雷达目标信号；毫米波前角雷达对车辆侧前方和侧后方路况进行探测，输出前角雷达目标信号和侧方碰撞预警信号；刹车灯融合雷达对车辆正后方路况进行探测，输出刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号；步骤S2、车身域控制器对前向雷达目标信号、前角雷达目标信号、侧方碰撞预警信号、刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号进行融合计算，判断车辆是否存在碰撞风险；步骤S3、若车身域控制器判断车辆存在碰撞风险，则开启安全带控制系统、显示系统、报警系统以及刹车灯驱动模块，对车辆内驾乘人员进行安全预警保护，并对后车驾驶员进行紧急避险提示。
[0013]进一步，所述步骤S1中，刹车灯融合雷达对车辆正后方路况进行探测，输出刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号，具体包括如下步骤：刹车灯融合雷达对车辆后方车辆进行探测，获取车辆后方车辆的距离信息D，并对距离信息D进行判断；若距离信息D≥15米，不触发任何操作，刹车灯融合雷达继续对车辆后方车辆进行距离信息D的探测；若0.5米<距离信息D≤15米时，对刹车灯融合雷达探测到的后方车辆的速度V进行判断：当速度V<40KM/H，不触发任何操作，刹车灯融合雷达继续对车辆后方车辆进行距离信息D的探测；若速度V≥40KM/H，则判断车辆是否处于倒车档位，若处于倒车档位，车身域控制器触发刹车指令，进行车辆的自动刹停，然后向车身域控制器发送刹车灯融合雷达目标信
号和正后方碰撞预警信号；若车辆未处于倒车档位，此时发送刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号；若距离信息D≤0.5米，则判断车辆是否处于倒车档位，若处于倒车档位，车身域控制器触发刹车指令，进行车辆的自动刹停，然后向车身域控制器发送刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号；若车辆未处于倒车档位，此时向车身域控制器发送刹车灯融合雷达目标信号和正后方碰撞预警信号。
[0014]进一步，所述步骤S3中，对车辆内驾乘人员进行安全预警保护，并对后车驾驶员进行紧急避险提示，具体包括如下步骤：车身域控制器向制动系统发送制动信号，制动系统对车辆进行驻车操作；刹车灯融合雷达内的集成模组MCU控制模块通过刹车灯驱动模块点亮刹车灯LED灯珠，刹车灯LED灯珠进行闪烁提示后车驾驶员采取紧急制动措施；车身域控制器向安全带控制系统发送锁紧信号，对于安全带已落锁的驾乘位，安全带控制系统对安全带进行主动收紧；车身域控制器向显示系统和报警系统发送安全预警信号，在显示系统中显示防碰撞安全预警标识，同时报警系统发出报警鸣响。
[0015]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：1、本专利技术将高位刹车灯与毫米波后雷达进行融合，得到刹车灯融合雷达，相较于传统融合方式中毫米波雷达的射频板、毫米波雷达的基带板、车灯控制电路板、车灯发光灯组等分开放置或部分集成的应用场景，此处将所有模块整合在一起，集成度更高，同时兼顾了模组的小型化设计。大大简化电路的复杂程度，减少打板数量，节约成本，造型美观且非常利于隐藏。
[0016]2、本专利技术由雷达基带模块直接将后车距离信号发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于：它包括车身域控制器（2）以及与所述车身域控制器（2）相连的毫米波前向雷达（7）、毫米波前角雷达、刹车灯融合雷达（8）、安全带控制系统、制动系统（6）、显示系统（4）和报警系统（5）；所述刹车灯融合雷达（8）包括高频基板（84），所述高频基板（84）上设置有刹车灯LED灯珠（85）、雷达控制区域（86）和车灯控制区域（87）；所述雷达控制区域（86）内设置有毫米波雷达射频模块和雷达基带模块，毫米波雷达射频模块与雷达基带模块相连；所述车灯控制区域（87）内设置有车灯电源模块、集成模组MCU控制模块以及与所述集成模组MCU控制模块相连的刹车灯驱动模块，所述车灯电源模块用于为集成模组MCU控制模块、刹车灯驱动模块和刹车灯LED灯珠（85）供电，所述雷达基带模块与集成模组MCU控制模块相连，所述雷达基带模块将采集的后方车辆的距离信息D传输至集成模组MCU控制模块，所述集成模组MCU控制模块通过CAN总线与车身域控制器（2）相连。2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述刹车灯融合雷达（8）还包括车灯面罩（81）和车灯底壳（82），所述车灯底壳（82）与车身固定连接，所述高频基板（84）设置在车灯底壳（82）上，所述车灯面罩（81）与车灯底壳（82）相连且所述车灯面罩（81）覆盖高频基板（84），所述车灯底壳（82）上设置有车身通信接口（83），所述高频基板（84）通过车身通信接口（83）与车身域控制器（2）进行通信。3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述安全带控制系统包括安全带MCU控制模块、落锁感应器、锁止感应器、电机驱动器和安全带卷收器，所述安全带MCU控制模块与车身域控制器（2）相连，所述落锁感应器、锁止感应器和电机驱动器均与安全带MCU控制模块相连，所述安全带卷收器与电机驱动器相连。4.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述制动系统（6）包括制动驱动模块和制动模组，所述制动驱动模块与车身域控制器（2）相连，所述制动模组与制动驱动模块相连。5.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述显示系统（4）包括显示MCU模块和显示屏，所述显示MCU模块与车身域控制器（2）相连，所述显示屏与显示MCU模块相连。6.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述报警系统（5）包括报警驱动模块和蜂鸣器模块，所述报警驱动模块与车身域控制器（2）相连，所述蜂鸣器模块与报警驱动模块相连。7.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述毫米波前角雷达设置有4个，4个所述毫米波前角雷达分别设置在车辆的侧前方和侧后方。8.一种如权利要求1～7中任一项所述的车辆防碰撞系统的控制方法，其特征在于，它包括：步骤S1、毫米波前向雷达（7）对车辆正前方路况进行探测，输出前向雷达目标信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽南，许芳，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：