【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种车辆防碰撞系统及控制方法。
技术介绍
[0002]目前，为了提高车辆内部传感器的集成度，现有技术将毫米波雷达和车灯进行融合，例如将车辆的前照灯与毫米波前角雷达进行融合，在实现行驶方向照明的同时，利用前角雷达的探测功能对前方路况进行检测。现有技术还有将车辆的后组合灯与毫米波后角雷达进行融合，用尾灯实现对后车进行警示的同时，利用后角雷达的探测功能对后方及侧后方环境进行检测。
[0003]但是，现有技术中，传统方案基本都是单纯地将雷达模组和车灯模组进行简单地组合成一个集成模组，并没有做更深入的功能融合和开发。同时当前的集成模组，对车辆后方的快速逼近情况并没有警示后车驾驶员的功能，因此存在集成模组功能单一的问题。
[0004]当后方来车快速接近车辆，且后车驾驶员在驾驶过程中存在分心的情况下，极易发生后车的追尾事故，造成车辆损伤和驾乘人伤亡等情况。当后方快速来车，且前车不带后方障碍物检测、警示功能的情况下，前车驾驶员难以察觉后方的追尾风险，从而无法做出应急措施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于：它包括车身域控制器（2）以及与所述车身域控制器（2）相连的毫米波前向雷达（7）、毫米波前角雷达、刹车灯融合雷达（8）、安全带控制系统、制动系统（6）、显示系统（4）和报警系统（5）；所述刹车灯融合雷达（8）包括高频基板（84），所述高频基板（84）上设置有刹车灯LED灯珠（85）、雷达控制区域（86）和车灯控制区域（87）；所述雷达控制区域（86）内设置有毫米波雷达射频模块和雷达基带模块，毫米波雷达射频模块与雷达基带模块相连；所述车灯控制区域（87）内设置有车灯电源模块、集成模组MCU控制模块以及与所述集成模组MCU控制模块相连的刹车灯驱动模块，所述车灯电源模块用于为集成模组MCU控制模块、刹车灯驱动模块和刹车灯LED灯珠（85）供电，所述雷达基带模块与集成模组MCU控制模块相连，所述雷达基带模块将采集的后方车辆的距离信息D传输至集成模组MCU控制模块，所述集成模组MCU控制模块通过CAN总线与车身域控制器（2）相连。2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述刹车灯融合雷达（8）还包括车灯面罩（81）和车灯底壳（82），所述车灯底壳（82）与车身固定连接，所述高频基板（84）设置在车灯底壳（82）上，所述车灯面罩（81）与车灯底壳（82）相连且所述车灯面罩（81）覆盖高频基板（84），所述车灯底壳（82）上设置有车身通信接口（83），所述高频基板（84）通过车身通信接口（83）与车身域控制器（2）进行通信。3.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述安全带控制系统包括安全带MCU控制模块、落锁感应器、锁止感应器、电机驱动器和安全带卷收器，所述安全带MCU控制模块与车身域控制器（2）相连，所述落锁感应器、锁止感应器和电机驱动器均与安全带MCU控制模块相连，所述安全带卷收器与电机驱动器相连。4.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述制动系统（6）包括制动驱动模块和制动模组，所述制动驱动模块与车身域控制器（2）相连，所述制动模组与制动驱动模块相连。5.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述显示系统（4）包括显示MCU模块和显示屏，所述显示MCU模块与车身域控制器（2）相连，所述显示屏与显示MCU模块相连。6.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述报警系统（5）包括报警驱动模块和蜂鸣器模块，所述报警驱动模块与车身域控制器（2）相连，所述蜂鸣器模块与报警驱动模块相连。7.根据权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于：所述毫米波前角雷达设置有4个，4个所述毫米波前角雷达分别设置在车辆的侧前方和侧后方。8.一种如权利要求1～7中任一项所述的车辆防碰撞系统的控制方法，其特征在于，它包括：步骤S1、毫米波前向雷达（7）对车辆正前方路况进行探测，输出前向雷达目标信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽南，许芳，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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