【技术实现步骤摘要】
一种桶装食用油自动装箱设备
[0001]本专利技术属于产品包装
，具体为一种桶装食用油自动装箱设备。
技术介绍
[0002]在日常生活中，桶装食用油使用普遍，桶装食用油的生产过程中，将原料榨取后制得食用油，再将食用油分桶灌装，密封处理后打包成箱，再成箱进行运输售卖，原有的桶装食用油的装箱过程中，一般由人工进行包装箱的开启和封装，由工人将叠放的包装箱开启，并采用胶带将包装箱底部箱盖连接密封，再将规定数量的桶装食用油放入开启后的包装箱内，并再次采用胶带将包装箱开口的箱盖进行封闭，封装好的包装箱人工搬运到指定位置进行码垛堆放，堆放到一定数量后再进行集中转运。
[0003]例如公开号为CN106143972A的专利技术专利申请公开了一种“用于桶装食用油全自动装箱生产线的自动装箱装置”，解决现有桶装食用油装箱生产线中，人工将桶装食用油装入包装箱耗费较多的人力和时间，工作效率较低，且容易造成经济损失的技术问题，且具体技术特征为：通过限位机构将一定数量的包装箱限制在传送带上，不随传送带的移动而移动，由气动系统控制提升机构提取相应数量的油桶放入包装箱内，不需要人工将油桶放入包装箱内，实现桶装食用油装箱过程的自动化，工作效率较高，避免产品受损。
[0004]基于上述，在对桶装食用油进行包装过程中，采用跌落式装箱的方式，虽然装箱效率高，但由于成桶的食用油较重，在跌落的过程中容易造成盛装食用油的油桶变形，还会对包装箱造成损坏，严重导致食用油出现泄漏，影响包装效率的同时造成一定的经济损失。
技术实现思路
>[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种桶装食用油自动装箱设备，解决了对桶装食用油进行包装过程中，采用跌落式装箱的方式，虽然装箱效率高，但由于成桶的食用油较重，在跌落的过程中容易造成盛装食用油的油桶变形，还会对包装箱造成损坏，严重导致食用油出现泄漏，影响包装效率的同时造成一定的经济损失的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桶装食用油自动装箱设备，包括支撑底板，所述支撑底板上固定安装有装箱支撑底座，所述装箱支撑底座顶部的两侧均设有桶装食用油输送机构，所述桶装食用油输送机构底部的一端与装箱支撑底座相固定，所述装箱支撑底座的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定有桶装食用油顶升组件，所述桶装食用油顶升组件的两端分别设置在装箱支撑底座内的两侧，所述桶装食用油顶升组件上搭接有两个支撑组件，所述装箱支撑底座上的两侧均开设有两个滑孔，所述支撑组件滑动连接在相对的两个滑孔内，所述支撑组件的顶部设有支撑轴承座，所述支撑轴承座内设有油桶调节组件，所述油桶调节组件外套接有桶装食用油偏转组件，所述桶装食用油偏转组件的底端与装箱支撑底座固定连接，所述油桶调节组件的上设有四个夹爪，四个夹爪的下方设有桶装食用油送料组件，所述桶装食用油送料组件的底端与装箱支撑底座和支撑底板相固定。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述桶装食用油顶升组件包括曲轴，所述曲轴的一端贯穿装箱支撑底座与伺服电机一的输出轴固定连接，所述曲轴外套接有两个轴套，所述轴套外与支撑组件的底部搭接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑组件包括滑动框，所述滑动框外通过两个滑套滑动连接在两个滑孔内，所述滑套卡接在滑孔内。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述滑动框内的底部固定连接有两个弹簧，两个弹簧的顶端均与装箱支撑底座内的顶部固定连接，所述滑动框底部的前后两侧均设有限位凸起。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述桶装食用油偏转组件包括滑动套筒，所述滑动套筒的底部固定连接有固定座，所述固定座的两侧均通过固定支杆与装箱支撑底座固定连接，所述油桶调节组件套接在滑动套筒内。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述滑动套筒外开设有导向滑轨，所述导向滑轨内的顶部和底部均为垂直设计且偏转角度为90度，所述导向滑轨的中部为弧形设计。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述油桶调节组件包括连接轴，所述连接轴的底端套接有支撑轴承座内，所述连接轴套接在滑动套筒内，所述连接轴外固定有辊轴，所述辊轴滑动连接在导向滑轨内。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述连接轴的顶端固定连接有连接板，所述连接板上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部与支板的底端固定连接，所述支板的另一端与电动液压杆的伸缩端相固定，所述电动液压杆的底端与连接板相固定，四个夹爪卡接在滑板上。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述桶装食用油送料组件包括传送机构，所述传送机构的底端与装箱支撑底座和支撑底板相固定，两个传送机构之间通过固定轴相连接，两个传送机构的输出轴与电机二的两个输出轴相固定。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑底板上的两侧均通过若干个支撑板与装箱支撑底座相固定，且支撑板为三角形设计，所述传送机构和桶装食用油输送机构外的两侧均设有防护挡条。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，通过设置桶装食用油输送机构来放置桶装食用油，桶装食用油送料组件上放置包装箱，在对桶装食用油装箱时，伺服电机一工作并且带动曲轴旋转，曲轴旋转的过程中能够带动轴套顶起滑动框，滑动框则通过连接轴带动辊轴向上移动，由于辊轴滑动在导向滑轨内，导向滑轨内的顶部和底部均为垂直设计，导向滑轨的中部为弧形设计，使辊轴旋转向上移动的过程中发生偏转，直至连接轴和辊轴旋转90度停止，此过程连接轴则通过连接板带动滑板向上移动并且发生旋转，滑板上的四个夹爪能够夹持四个桶装食用油，控制电动液压杆伸长，使其通过支板和滑板带动四个夹爪上的桶装食用油向上移动一小段距离，其次伺服电机一带动曲轴旋转，曲轴带动轴套偏转的过程中轴套会向下产生位移，通过两个弹簧的支撑作用，使滑动框能够带动连接轴向下移动，连接轴移动的过程中带动辊轴在导向滑轨内滑动，使连接轴逆时针旋转90度，使夹爪能够带动桶装食用油移至桶装食用油送料组件上的包装箱内，因而实现对桶装食用油自动装箱的目的，摒弃传统采用跌落式装箱的方式，防止跌落过程中造成盛装食用油的油桶变形，不易对包装箱造成损坏，提高包装效率的同时降低经济损失。
[0017]本专利技术中，通过设置电机二驱动两个传送机构工作，配合伺服电机一驱动曲轴旋转，曲轴旋转的过程中能够同步带动两个滑动框进行移动，使桶装食用油的装箱、传送工作能够同步进行，提高自动装箱的流畅性，且传送机构和桶装食用油输送机构外设置的防护挡条能够起到对包装箱和桶装食用油限位的目的，防止包装箱和桶装食用油偏移位置影响装箱精准性，电动液压杆的设置能够调节滑板和夹爪的位置，滑板上升并且带动夹爪上的桶装食用油向上移动，使桶装食用油与桶装食用油输送机构之间存在一定的间距，防止夹爪带动桶装食用油发生偏转的过程中挤压桶装食用油输送机构从而造成包装工作无法正常进行。
[0018]本专利技术中，通过设置滑套对滑动框进行支撑限位，防止滑动框在移动的过程中发生角度偏移，提高对连接轴支撑稳定性，因设有支撑轴承座，滑动框通过支撑轴承座带动连接轴移动的过程中，通过导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桶装食用油自动装箱设备，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）上固定安装有装箱支撑底座（2），所述装箱支撑底座（2）顶部的两侧均设有桶装食用油输送机构（3），所述桶装食用油输送机构（3）底部的一端与装箱支撑底座（2）相固定，所述装箱支撑底座（2）的一侧固定安装有伺服电机一（4），所述伺服电机一（4）的输出轴固定有桶装食用油顶升组件（5），所述桶装食用油顶升组件（5）的两端分别设置在装箱支撑底座（2）内的两侧，所述桶装食用油顶升组件（5）上搭接有两个支撑组件（6），所述装箱支撑底座（2）上的两侧均开设有两个滑孔（7），所述支撑组件（6）滑动连接在相对的两个滑孔（7）内，所述支撑组件（6）的顶部设有支撑轴承座（10），所述支撑轴承座（10）内设有油桶调节组件（9），所述油桶调节组件（9）外套接有桶装食用油偏转组件（8），所述桶装食用油偏转组件（8）的底端与装箱支撑底座（2）固定连接，所述油桶调节组件（9）的上设有四个夹爪（11），四个夹爪（11）的下方设有桶装食用油送料组件（12），所述桶装食用油送料组件（12）的底端与装箱支撑底座（2）和支撑底板（1）相固定。2.根据权利要求1所述的一种桶装食用油自动装箱设备，其特征在于：所述桶装食用油顶升组件（5）包括曲轴（501），所述曲轴（501）的一端贯穿装箱支撑底座（2）与伺服电机一（4）的输出轴固定连接，所述曲轴（501）外套接有两个轴套（502），所述轴套（502）外与支撑组件（6）的底部搭接。3.根据权利要求1所述的一种桶装食用油自动装箱设备，其特征在于：所述支撑组件（6）包括滑动框（601），所述滑动框（601）外通过两个滑套（602）滑动连接在两个滑孔（7）内，所述滑套（602）卡接在滑孔（7）内。4.根据权利要求3所述的一种桶装食用油自动装箱设备，其特征在于：所述滑动框（601）内的底部固定连接有两个弹簧（603），两个弹簧（603）的顶端均与装箱支撑底座（2）内的顶部固定连接，所述滑动框（601）底部的前后两侧均设有限位凸起。5.根据权利要求1所述的一种桶装食...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁子腾，韩大鹏，牛存志，高奇，
申请(专利权)人：烟台嘉迈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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