本实用新型专利技术涉及上料装置领域，具体为一种用于环形部件方向判别的上料机构。包括机架和取料机构，机架上设有放置环形部件的传送带，传送带上方固定有沿送料方向渐缩成仅能通过一排环形部件的导料槽，导料槽末端部连接有选料槽，选料槽侧设有若干对准槽内的感应器；取料机构包括机械手和用于插入环形部件内孔进行夹持的夹持器，夹持器转动安装于机械手的执行端，机械手上设有驱动夹持器转动的旋转电机；当机械手将夹持器插入环形部件内孔中夹紧后，夹持器带动环形部件在选料槽内旋转，通过环形部件圆周外一侧凸起与感应器接触来判别环形部件方位。本实用新型专利技术提出一种用于环形部件方向判别的上料机构来判别加工前环形部件的方位。的方位。的方位。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环形部件方向判别的上料机构
[0001]本技术涉及上料装置领域，具体为一种用于环形部件方向判别的上料机构。
技术介绍
[0002]现有某型部件为圆环状且圆周表面具有若干凸起，如图1和图2所示，在环形部件圆周外两侧均布三条条状的凸起，其在后续生产加工时，只有将环形部件上的凸起统一方位时才能将环形部件摆放至后续设备中进行加工，而目前，在上述环形部件的加工之前，主要是以人工判别方向和角度后手工上料放到后续设备上，但这种人工上料作业会导致工作效率低，不适应工厂流水线批量化生产需求，从而导致产品成本提高，缺少市场竞争力。因此有必要设计一种专用的上料机构可以应用在类似结构材料加工的自动化设备中，完成类似结构材料上料时的衔接工作。
技术实现思路
[0003]本技术方案所要解决的技术问题为：解决环形部件方位判别以便于上料的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种用于环形部件方向判别的上料机构，包括机架和取料机构，所述机架上设有放置环形部件的传送带，传送带上方固定有沿送料方向渐缩成仅能通过一排环形部件的导料槽，导料槽末端部连接有选料槽，所述选料槽侧设有若干对准槽内的感应器；所述取料机构包括机械手和用于插入环形部件内孔进行夹持的夹持器，所述夹持器转动安装于机械手的执行端，机械手上设有驱动夹持器转动的旋转电机；当机械手将夹持器插入环形部件内孔中夹紧后，夹持器带动环形部件在选料槽内旋转，通过环形部件圆周外一侧凸起与感应器接触来判别环形部件方位。
[0005]本技术方案的有益效果为：利用导料槽能够让环形部件一个个到达选料槽，机械手能够驱动夹持器将环形部件旋转至与感应器接触至指定方位停止。
[0006]本技术方案改进所要解决的技术问题为：将传送带上的多排环形部件分为两排环形部件。
[0007]为实现以上目的，本技术改进后采用的技术方案：所述传送带上方位于导料槽中部的位置设有与机架连接的将环形部件分别导向两侧的圆弧状的导向板。
[0008]本技术方案改进后的有益效果为：通过导向板能够将多排环形部件分隔为两排环形部件，能够更好的让环形部件逐一到达选料槽。
[0009]本技术方案改进所要解决的技术问题为：让环形部件更好的通过导料槽到达选料槽。
[0010]为实现以上目的，本技术改进后采用的技术方案：所述导向板侧设有隔板，所述隔板与导料槽一侧形成渐缩状的过料通道。
[0011]本技术方案改进后的有益效果为：渐缩式过料通道起能够保证环形部件不会漏出且单次只能通过一个环形部件。
[0012]本技术方案改进所要解决的技术问题为：能够使传送带上无序的环形部件顺利通过到达选料槽。
[0013]为实现以上目的，本技术改进后采用的技术方案：所述导料槽的进料侧设有限制环形部件单层通过的限高杆。
[0014]本技术方案改进后的有益效果为：在传送带上安装有限高杆能够保证无序的环形部件水平方向一致。
[0015]本技术方案改进所要解决的技术问题为：实现机械手移动和升降功能。
[0016]为实现以上目的，本技术改进后采用的技术方案：所述机械手包括：横向移动机构和升降机构，所述横向移动机构设置于固定桩上，所述升降机构设置于横向移动机构的移动端，升降机构的升降端上安装夹持器。
[0017]本技术方案改进后的有益效果为：通过横向移动机构和升降机构来驱动夹持器工作。
[0018]本技术方案改进所要解决的技术问题为：解决筛选好的环形部件送料问题。
[0019]为实现以上目的，本技术改进后采用的技术方案：还包括接料机构，所述接料机构包括固定台、第二滑轨、与环形部件适配的接料槽、伸缩杆，所述伸缩杆与第二滑轨设置在固定台上，所述接料槽设置在第二滑轨上方，所述伸缩杆上设有驱动接料槽的连接板。
[0020]本技术方案改进后的有益效果为：取料机构能将环形部件送入接料机构的接料槽中，通过伸缩杆上的连接板可以驱动接料槽在第二滑轨上移动以便将环形部件送入后续工作设备中。
附图说明
[0021]图1为本技术将要判别的环形部件的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中的俯视结构示意图；
[0023]图3为本技术上料机构的立体结构示意图；
[0024]图4为本技术图3中的正视结构示意图；
[0025]图5为本技术图4中的右视结构示意图；
[0026]图6为本技术图4中的俯视结构示意图；
[0027]图7为本技术图6中的环形部件与感应器接触状态结构示意图。
[0028]图中各标号说明：1、机架；2、传送带；3、导料槽；31、导向轮；4、限高杆；5、过料通道；6、导向板；7、选料槽；71、选料槽安装支架；8、感应器；9、固定桩；10、第一安装板；11、横向移动机构；12、升降机构；13、夹持器；14、第一滑轨；15第一滑块；16、第二安装板；17、缓冲支架；18、第三安装板；19、旋转电机；20、联轴器；21、固定台；22第二滑轨；23、接料槽；24、伸缩杆；25、第二滑块；26、滑块板；27、连接板。
具体实施方式
[0029]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0030]实施例1：
[0031]如图3
‑
图7所示，一种用于环形部件方向判别的上料机构，包括机架1和取料机构，所述机架1上设有放置环形部件的传送带2，传送带2上方固定有沿送料方向渐缩成仅能通过一排环形部件的导料槽3(沿送料方向形成渐缩的瓶口状)，导料槽3末端部连接有选料槽7，所述选料槽7为U形状，所述选料槽71通过选料槽安装支架71与地面相接，所述选料槽7侧设有若干对准槽内的感应器8(具体为接触式感应器)，且感应器8数量与环形部件圆周外一侧的凸起数量对应；所述取料机构包括机械手和用于插入环形部件内孔进行夹持的夹持器13，所述夹持器13具体为一种手指气缸，所述夹持器13通过第三安装板18安装于机械手的执行端，第三安装板18上竖直设有驱动夹持器13转动的旋转电机19，所述旋转电机19通过联轴器20与夹持器13连接；当机械手将夹持器13插入环形部件内孔中夹紧后，旋转电机19驱动夹持器13带动环形部件在选料槽7内旋转，通过环形部件圆周外一侧凸起与感应器8接触来判别环形部件方位。
[0032]具体使用时，在传送带上放上环形部件，环形部件经过导料槽逐一到达选料槽，当环形部件接触到接触式感应器时，接触式感应器发出信号，取料机构启动，机械手驱动夹持器至环形部件的圆孔内，夹持器将环形部件夹紧，夹持器感应器发出信号，旋转电机开始旋转，此时旋转电机驱动夹持器与环形部件同时旋转，选料槽上的接触式感应器开始感应，环形部件圆周表面的凸起经过接触式感应器时，感应器反馈的数据发生变化，感应器将感应器的值上传计算，当环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环形部件方向判别的上料机构，其特征在于：包括机架(1)和取料机构，所述机架(1)上设有放置环形部件的传送带(2)，传送带(2)上方固定有沿送料方向渐缩成仅能通过一排环形部件的导料槽(3)，导料槽(3)末端部连接有选料槽(7)，所述选料槽(7)侧设有若干对准槽内的感应器(8)；所述取料机构包括机械手和用于插入环形部件内孔进行夹持的夹持器(13)，所述夹持器(13)转动安装于机械手的执行端，机械手上设有驱动夹持器(13)转动的旋转电机(19)；当机械手将夹持器(13)插入环形部件内孔中夹紧后，夹持器(13)带动环形部件在选料槽(7)内旋转，通过环形部件圆周外一侧凸起与感应器(8)接触来判别环形部件方位。2.根据权利要求1所述的一种用于环形部件方向判别的上料机构，其特征在于：所述传送带(2)上方位于导料槽(3)中部的位置设有与机架(1)连接的将环形部件分别导向两侧的圆弧状的导向板(6)。3.根据权利要求2所述的一种用于环形部件方向判别的上料机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炳才，罗勇强，
申请(专利权)人：怀化亚信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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