一种PCB收放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB收放板机，涉及收放板机技术领域，包括工作台，工作台的上表面一角安装有机械臂，机械臂的手臂处固定连接有移动板，移动板上设有条形吸盘，工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，轴辊上能够放置原料板，工作台另一安装槽内安装有固定夹。本实用新型专利技术PCB收放板机，长条状的条形吸盘能够在机械臂吸取原料板时更加的稳定，也能够增加转移原料板时的稳定性，且能够通过下吸盘架在下滑动架的内部的移动和上滑动架在限制块外部的移动，从而调整上下条形吸盘的距离，以适应不同大小的原料板，适应范围广，吸取稳定。吸取稳定。吸取稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB收放板机


[0001]本技术涉及收放板机
，更具体的是涉及一种PCB收放板机。

技术介绍

[0002]在PCB板生产过程中，需要收放板机将PCB板进行收放至装放框中进行存纳，方便工作人员对PCB板进行整理、包装工作，通过自动化设备取代人工进行收取板是一种行业的发展趋势。
[0003]在中国技术专利申请号：CN 202020104347.1中公开有一种PCB收放板机，结构包括工作台，所述工作台上设有输送行辘，所述输送行辘一端设有板厚检测装置，所述输送行辘另一端设有定位装置，所述工作台上对应定位装置位置设有顶升装置，所述工作台上设有供板装置，所述输送行辘一侧设有取板装置。该PCB收放板机，还具有不便于调整吸盘之间的距离的问题，不能够根据PCB板大小的不同，进行吸盘之间距离的调整，导致适应性低。
[0004]因此，提出一种PCB收放板机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种PCB收放板机。
[0007](二二)技术方案
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种PCB收放板机，包括工作台，所述工作台的上表面一角安装有机械臂，所述机械臂的手臂处安装有移动板，所述移动板上设有条形吸盘，所述工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，所述工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，所述轴辊上能够放置原料板，所述工作台另一安装槽内安装有固定夹，且通过固定夹用于对存放架进行夹持固定。
[0010]进一步地，所述移动板的底部固定连接有下滑动架，所述下滑动架的外壁安装有下吸盘架和安装板，所述下吸盘架和安装板通过螺栓固定于下滑动架上。
[0011]进一步地，所述移动板靠近机械臂的一面固定连接有限制块，所述限制块的外边设有上滑动架，所述上滑动架通过螺栓与移动板进行安装。
[0012]进一步地，所述上滑动架的顶部固定连接有上吸盘架，所述下吸盘架和上吸盘架上安装有相同朝向的条形吸盘，所述条形吸盘为长条状。
[0013]进一步地，所述下滑动架和上滑动架的内部设置有滑动槽。
[0014]进一步地，所述对齐夹板的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。
[0015]进一步地，所述固定夹的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台内。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、长条状的条形吸盘能够在机械臂吸取原料板时更加的稳定，也能够增加转移原料板时的稳定性，且能够通过下吸盘架在下滑动架的内部的移动和上滑动架在限制块外部的移动，从而调整上下条形吸盘的距离，以适应不同大小的原料板，适应范围广，吸取稳定。
[0018]2、通过在对齐夹板的一端添加伸缩气缸，当原料板滚动到机械臂处时，伸缩气缸推动对齐夹板伸出，达到对原料板进行校正的作用，从而方便机械臂的吸取，固定夹的一端添加伸缩气缸，能够对存放架进行夹持，能够防止存放架在使用时产生移动，提高存放架使用时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的第一立体示意图；
[0020]图2为本技术结构的第二立体示意图；
[0021]图3为本技术中移动板、下滑动架和下吸盘架处的连接结构的立体示意图；
[0022]图4为本技术中移动板、上滑动架和上吸盘架处的连接结构的立体示意图。
[0023]附图标记：1、工作台；2、轴辊；3、对齐夹板；4、原料板；5、存放架；6、固定夹；7、机械臂；8、移动板；9、下滑动架；10、下吸盘架；11、安装板；12、条形吸盘；13、上滑动架；14、限制块；15、上吸盘架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，一种PCB收放板机，包括工作台1，工作台1的上表面一角安装有机械臂7，机械臂7通过各个轴的协作来达到对原料板4的搬运，机械臂7的手臂处安装有移动板8，移动板8上设有条形吸盘12，工作台1的上表面与机械臂7相邻的两个角开设有安装槽，工作台1的一个安装槽内安装有轴辊2，工作台1内安装有电机和传动皮带，电机通过传动皮带来带动轴辊2进行同步的转动，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板3，轴辊2上能够放置原料板4，工作台1另一安装槽内安装有固定夹6，且通过固定夹6用于对存放架5进行夹持固定。
[0026]具体的，移动板8的底部固定连接有下滑动架9，下滑动架9的外壁安装有下吸盘架10和安装板11，下吸盘架10和安装板11通过螺栓固定于下滑动架9上，通过螺栓方便进行下吸盘架10和安装板11的上下调整。
[0027]具体的，移动板8靠近机械臂7的一面固定连接有限制块14，限制块14的外边设有上滑动架13，上滑动架13通过螺栓与移动板8进行安装，限制块14与螺栓相配合，使得上滑动架13不会产生倾斜。
[0028]具体的，上滑动架13的顶部固定连接有上吸盘架15，下吸盘架10和上吸盘架15上安装有相同朝向的条形吸盘12，条形吸盘12为长条状，长条状的条形吸盘12能够增大吸取的面积，提高吸取的稳定性。
[0029]具体的，下滑动架9和上滑动架13的内部设置有滑动槽，滑动槽方便下吸盘架10和上吸盘架15进行上下的调整。
[0030]具体的，对齐夹板3的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台1内，伸缩气缸安装于工作台1内，输出端连接对齐夹板3，且朝向原料板4，伸出的对齐夹板3能够对原料板4进行夹持校正，校正后伸缩气缸带动对齐夹板3缩回。
[0031]具体的，固定夹6的一端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于工作台1内，伸缩气缸将固定夹6伸出后，方便对存放架5进行夹持固定。
[0032]本实施例中，轴辊2通过滚动将原料板4向机械臂7进行输送，当原料板4到达机械臂7的吸取位置时，两侧的伸缩气缸会将对齐夹板3伸出，从而对原料板4进行夹持，对原料板4进行位置的校正，方便机械臂7的吸取，机械臂7通过手臂上面的条形吸盘12对原料板4进行吸取，通过机械臂7的旋转将原料板4放置于存放架5的上面，从而完成原料板4的收放，当存放架5放满之后，通过固定夹6两侧的伸缩气缸使得固定夹6向两侧收回，从而对存放架5进行更换，下吸盘架10和安装板11能够通过在下滑动架9的外壁进行滑动，来调整下面条形吸盘12的位置，上滑动架13能够通过调整在限制块14外壁的位置来调整上吸盘架15的位置，从而控制上下条形吸盘12的间距，使得能够对不同大小的原料板4进行吸取。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB收放板机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面一角安装有机械臂，所述机械臂的手臂处安装有移动板，所述移动板上设有条形吸盘，所述工作台的上表面与机械臂相邻的两个角开设有安装槽，所述工作台的一个安装槽内安装有轴辊，且安装槽顶部两侧安装有对齐夹板，所述轴辊上能够放置原料板，所述工作台另一安装槽内安装有固定夹，且通过固定夹用于对存放架进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机，其特征在于：所述移动板的底部固定连接有下滑动架，所述下滑动架的外壁安装有下吸盘架和安装板，所述下吸盘架和安装板通过螺栓固定于下滑动架上。3.根据权利要求2所述的一种PCB收放板机，其特征在于：所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺，姜浩，王诚林，
申请(专利权)人：江苏汇辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：