【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人码垛设备，具体涉及一种机器人智能码垛系统。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。但是由于在仓储中所存货物较多，一旦发生火情会造成极大的损失，甚至危及工作人员的生命安全，而仓储系统中的各类机器人及电子系统会产生大量的热量，有时甚至由于线路老化的原因成为起火源，所以在码垛机器人这一仓储运输终端设置消防系统十分有必要，能够大幅度在火灾初期对警情进行遏制，因此需要一种能够自动检测火警并进行初步消防作业的机器人智能码垛系统解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种机器人智能码垛系统，有效的有效的达到了能够自动检测火警并进行自动灭火的目的，增加了能根据不同仓储物品更换消防用品的功能，达到了能够更方便调节抓取位置的目的，实现了能够使抓取的货物更加稳定的目的，增加了可对不同大小的货物进行搬运的功能，实现能了够将不同大小的货物进行分区摆放的目的，减小了仓储火警时的损失。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：包括支撑杆，防筒的外侧设有一个可上下滑动的消防机构，消防机构与消防筒相互配合形成消防防护的结构，所述支撑杆的下侧转动连接有一个底座，所述横梁的下侧设有一个可左右滑动的滑动块，滑动块的下侧设有两个连杆机构，所述滑动块的下侧设
3、优选的，所述消防机构包括有一个与消防筒滑动连接的消防环，消防环的后侧固定连接有一个温度传感器，所述消防环的前侧设有一个可转动的电动喷粉器，所述消防环的下侧固定连接有一个储粉腔，储粉腔的前侧与电动喷粉器连通。
4、优选的，所述支撑杆的中部转动连接有一个第一锥齿圈，第一锥齿圈的外侧与消防筒固定连接，第一锥齿圈的上侧啮合有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧固定连接有一个第一电机，第一电机与第一锥齿轮、第一锥齿圈相互配合形成消防筒转动的结构，所述支撑杆的中部开设有一个往复丝杠槽，往复丝杠槽的内部滑动连接有一个往复滑块，往复滑块的右侧与消防环转动连接，往复丝杠槽与往复滑块相互配合形成消防环随消防筒转动的同时升降的结构。
5、优选的，所述支撑杆的上部设有一个可转动的第二锥齿圈，第二锥齿圈的下侧啮合有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的右侧固定连接有一个调节手柄，所述第二锥齿圈的上侧啮合有一个第三锥齿轮，第三锥齿轮的左侧固定连接有一个螺纹丝杠，螺纹丝杠的中部与滑动块螺纹连接，调节手柄与第二锥齿圈、第三锥齿轮、螺纹丝杠相互配合形成滑动块左右滑动的结构。
6、优选的，所述支撑杆的内部设有一个可转动的第一转动杆，第一转动杆的下侧固定连接有一个第二电机，所述第一转动杆的上侧固定连接有一个第一传动齿轮，第一传动齿轮的上侧啮合有一个第二传动齿轮，第二传动齿轮的左侧固定连接有一个第二转动杆，第二转动杆的中部通过滑键滑动连接有一个大转盘，大转盘的下侧设有一个小转盘，大转盘的外侧配合有一个传动带，传动带的下部与小转盘配合，所述小转盘的中部固定连接有一个双向螺纹杆，所述小转盘的左右两侧各设有一个与双向螺纹杆螺纹连接的升降控制块。
7、优选的，所述连杆机构包括有多个第一连杆与多个第二连杆，每个第一连杆的中部均与对应的第二连杆转动连接。
8、优选的，所述码垛板的上部设有两个可左右移动的连接板，每个所述连杆机构的下侧均与对应的连接板转动连接，所述码垛板的内部固定连接有两个电动伸缩杆，每个所述抓板均与对应的电动伸缩杆固定连接，所述滑动块的下侧设有多个折叠套筒，所述滑动块与码垛板均与对应的折叠套筒固定连接。
9、优选的，所述底座的上侧固定连接有一个第三电机，第三电机的左侧固定连接有一个第四锥齿轮，第四锥齿轮的下侧啮合有一个第三锥齿圈，第三锥齿圈的上侧与支撑杆固定连接，每个所述电动伸缩杆均与第三电机相适配，所述底座上开设有多个固定孔。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
11、1.本装置具有能够转动的消防筒与温度传感器、消防机构，在发生火警时通过消防筒的转动能够启动消防机构对装置周围进行灭火，增加了仓储对于火灾的防范能力。
12、2.本装置具有往复丝杠槽与往复滑块，能够在消防筒转动的同时带动消防机构上下移动，从而使消防机构的覆盖面积进一步增加。
13、3.本装置具有能够左右滑动的滑动块，能够使装置位置固定后方便对装置的抓取位置进行调试，减轻了安装人员的调试压力。
14、4.本装置具有折叠套筒与连杆机构，在装置使用时折叠套筒既能对连杆机构进行防尘，也能使装置对货物的运输过程更加稳定。
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1.一种机器人智能码垛系统，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的上侧固定连接有一个横梁，所述支撑杆的外侧设有一个可转动的消防筒，消防筒的外侧设有一个可上下滑动的消防机构，消防机构与消防筒相互配合形成消防防护的结构，所述支撑杆的下侧转动连接有一个底座，所述横梁的下侧设有一个可左右滑动的滑动块，滑动块的下侧设有两个连杆机构，所述滑动块的下侧设有一个可升降的码垛板，码垛板的下侧设有两个可左右移动的抓板，抓板与码垛板、连杆机构相互配合形成货物抓取的结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述消防机构包括有一个与消防筒滑动连接的消防环，消防环的后侧固定连接有一个温度传感器，所述消防环的前侧设有一个可转动的电动喷粉器，所述消防环的下侧固定连接有一个储粉腔，储粉腔的前侧与电动喷粉器连通。
3.根据权利要求2所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述支撑杆的中部转动连接有一个第一锥齿圈，第一锥齿圈的外侧与消防筒固定连接，第一锥齿圈的上侧啮合有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧固定连接有一个第一电机，第一电机与第一锥齿轮、第一锥齿圈相互配合形成
4.根据权利要求3所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述支撑杆的上部设有一个可转动的第二锥齿圈，第二锥齿圈的下侧啮合有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的右侧固定连接有一个调节手柄，所述第二锥齿圈的上侧啮合有一个第三锥齿轮，第三锥齿轮的左侧固定连接有一个螺纹丝杠，螺纹丝杠的中部与滑动块螺纹连接，调节手柄与第二锥齿圈、第三锥齿轮、螺纹丝杠相互配合形成滑动块左右滑动的结构。
5.根据权利要求4所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述支撑杆的内部设有一个可转动的第一转动杆，第一转动杆的下侧固定连接有一个第二电机，所述第一转动杆的上侧固定连接有一个第一传动齿轮，第一传动齿轮的上侧啮合有一个第二传动齿轮，第二传动齿轮的左侧固定连接有一个第二转动杆，第二转动杆的中部通过滑键滑动连接有一个大转盘，大转盘的下侧设有一个小转盘，大转盘的外侧配合有一个传动带，传动带的下部与小转盘配合，所述小转盘的中部固定连接有一个双向螺纹杆，所述小转盘的左右两侧各设有一个与双向螺纹杆螺纹连接的升降控制块。
6.根据权利要求5所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述连杆机构包括有多个第一连杆与多个第二连杆，每个第一连杆的中部均与对应的第二连杆转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述码垛板的上部设有两个可左右移动的连接板，每个所述连杆机构的下侧均与对应的连接板转动连接，所述码垛板的内部固定连接有两个电动伸缩杆，每个所述抓板均与对应的电动伸缩杆固定连接，所述滑动块的下侧设有多个折叠套筒，所述滑动块与码垛板均与对应的折叠套筒固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述底座的上侧固定连接有一个第三电机，第三电机的左侧固定连接有一个第四锥齿轮，第四锥齿轮的下侧啮合有一个第三锥齿环，第三锥齿环的上侧与支撑杆固定连接，每个所述电动伸缩杆均与第三电机相适配，所述底座上开设有多个固定孔。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人智能码垛系统，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的上侧固定连接有一个横梁，所述支撑杆的外侧设有一个可转动的消防筒，消防筒的外侧设有一个可上下滑动的消防机构，消防机构与消防筒相互配合形成消防防护的结构，所述支撑杆的下侧转动连接有一个底座，所述横梁的下侧设有一个可左右滑动的滑动块，滑动块的下侧设有两个连杆机构，所述滑动块的下侧设有一个可升降的码垛板，码垛板的下侧设有两个可左右移动的抓板，抓板与码垛板、连杆机构相互配合形成货物抓取的结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述消防机构包括有一个与消防筒滑动连接的消防环，消防环的后侧固定连接有一个温度传感器，所述消防环的前侧设有一个可转动的电动喷粉器，所述消防环的下侧固定连接有一个储粉腔，储粉腔的前侧与电动喷粉器连通。
3.根据权利要求2所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述支撑杆的中部转动连接有一个第一锥齿圈，第一锥齿圈的外侧与消防筒固定连接，第一锥齿圈的上侧啮合有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧固定连接有一个第一电机，第一电机与第一锥齿轮、第一锥齿圈相互配合形成消防筒转动的结构，所述支撑杆的中部开设有一个往复丝杠槽，往复丝杠槽的内部滑动连接有一个往复滑块，往复滑块的右侧与消防环转动连接，往复丝杠槽与往复滑块相互配合形成消防环随消防筒转动的同时升降的结构。
4.根据权利要求3所述的一种机器人智能码垛系统，其特征在于：所述支撑杆的上部设有一个可转动的第二锥齿圈，第二锥齿圈的下侧啮合有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的右侧固定连接有一个调节手柄，所述第二锥齿圈的上侧啮合有一个第三锥齿轮，第三锥齿轮的左侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜浩，王诚林，陈艺，
申请(专利权)人：江苏汇辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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