一种分区磁吸搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于搬运装置技术领域，涉及一种分区磁吸搬运装置，包括机械臂、设于所述机械臂自由端的搬运架、位于所述搬运架运动范围的上料台和位于所述搬运架运动范围的对中台，所述对中台包括倾斜设置的台板，所述台板具有矩形的定位区，所述定位区的最低位置为第一角点，所述定位区上设有从所述第一角点延伸而出的第一基准靠边和第二基准靠边，所述第一基准靠边与所述第二基准靠边互相垂直，所述台板上设置有若干万向滚轮，所有万向滚轮的顶端凸出于所述台板的上表面且凸出高度相同。本装置能够通过拍照机构辨认板材的尺寸，确保板材一个一个有序上料，然后放在倾斜的对中台上，利用板材的自重对板材进行精准的定位，保证加工合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种分区磁吸搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，特别涉及一种分区磁吸搬运装置。

技术介绍

[0002]一些金属的板件的加工之前需要用磁吸装置吸取并且在对中台上进行位置定位。为了节省成本，不同大小的板件也会采用同一个磁吸装置进行取料，然后一个一个放置到对中台上。实际工作中，一些小板件很可能是分堆叠放在上料区的，如果磁吸范围是按照吸取大板的范围，那么会引起误吸旁边的小板件，这就不能满足一一放置的条件。
[0003]中国专利CN205451194U披露了一种应用于对重台规则形状物体的自动识别装置，它能够利用图像传感器对对重台上的板材位置进行检测，简化检测方法，而不是为了调整吸取范围。
[0004]中国专利CN111620113A披露了一种电磁吸送料组合结构，它能够利用距离传感器检测物料的位置和大小，再根据物料大小自动控制电磁吸盘的通电区域，但是距离传感器辨认物料位置的控制精度并不是很高。
[0005]因此有必要提供一种新的分区磁吸搬运装置来解决以上问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种分区磁吸搬运装置，能够通过拍照机构辨认板材的尺寸，并且使搬运架上的电磁吸头只有符合板材尺寸的才会工作，避免了多余的电磁吸头工作而误吸其他板材，确保板材一个一个有序上料，然后放在倾斜的对中台上，利用板材的自重对板材进行精确的定位，保证加工合格率。
[0007]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种分区磁吸搬运装置，包括机械臂、设于所述机械臂自由端的搬运架、位于所述搬运架运动范围的上料台和位于所述搬运架运动范围的对中台，所述搬运架的一面设有若干电磁吸头，所述电磁吸头由并联于控制系统的开关独立控制，所述上料台的上方具有俯视板材的拍照机构，所述控制系统依照所述拍照机构获取的信息控制所述开关的开合，所述对中台包括倾斜设置的台板，所述台板具有矩形的定位区，所述定位区的最低位置为第一角点，所述定位区上设有从所述第一角点延伸而出的第一基准靠边和第二基准靠边，所述第一基准靠边与所述第二基准靠边互相垂直，所述台板上设置有若干万向滚轮，所有万向滚轮的顶端凸出于所述台板的上表面且凸出高度相同。
[0008]具体的，所述搬运架包括矩形的外框部、沿所述外框部的对角线设置的交叉部和从所述交叉部的中部延伸至所述外框部的第一短边的连接部，所述交叉部的中部连接所述机械臂，所述外框部的第二短边上并排设置有多个电磁吸头，所述第一短边的两端各设有一个电磁吸头，所述连接部上设有多个电磁吸头。
[0009]具体的，所述万向滚轮越靠近所述第一角点设置越密集。
[0010]进一步的，所述台板上具有若干共同以所述第一角点为边角的矩形区域，每块矩
形区域内矩形阵列设置有所述万向滚轮。
[0011]本技术技术方案的有益效果是：
[0012]本装置能够通过拍照机构辨认板材的尺寸，并且使搬运架上的电磁吸头只有符合板材尺寸的才会工作，避免了多余的电磁吸头工作而误吸其他板材，确保板材一个一个有序上料，然后放在倾斜的对中台上，因为板材有下落的趋势，所以当板材被放置到台板上时板材的两边会分别抵靠在第一基准靠边和第二基准靠边上而被限定位置。因为机械臂的基准与对中台的相对位置是确定的，所以在板材在台板上对位完成后重新被搬运架吸取就能很精准地定位，使板材放上加工设备时的位置是准确的，保证加工合格率。
附图说明
[0013]图1为实施例分区磁吸搬运装置在工作时的布置图；
[0014]图2为图1中A位置的局部放大图。
[0015]图中数字表示：
[0016]1‑
上料台，11
‑
拍照机构；
[0017]2‑
机械臂，21
‑
搬运架，211
‑
外框部，2111
‑
第一短边，2112
‑
第二短边，212
‑
交叉部，213
‑
连接部，22
‑
电磁吸头；
[0018]3‑
对中台，31
‑
台板，32
‑
第一基准靠边，33
‑
第二基准靠边，34
‑
万向滚轮；
[0019]4‑
加工设备；
[0020]5‑
下料台。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]实施例
[0023]如图1和图2所示，本技术的一种分区磁吸搬运装置，包括机械臂2、设于机械臂2自由端的搬运架21、位于搬运架21运动范围的上料台1和位于搬运架21运动范围的对中台3，搬运架21的一面设有若干电磁吸头22，电磁吸头22由并联于控制系统的开关独立控制，上料台1的上方具有俯视板材的拍照机构11，控制系统依照拍照机构11获取的信息控制开关的开合。机械臂2带动搬运架21运动，电磁吸头22通过通电产生的磁力将板材吸附。拍照机构11对板材位置进行初始定位，然后板材被转移到对中台3上做精准定位，再被转移到加工设备4上进行加工，最后被移到下料台5叠放。因为开关是并联关系，所以控制电磁吸头22不会相互影响。本装置能够通过拍照机构11辨认板材的尺寸，并且使搬运架21上的电磁吸头22只有符合板材尺寸的才会工作，避免了多余的电磁吸头22工作而误吸其他板材，确保板材一个一个有序上料。
[0024]如图2所示，搬运架21包括矩形的外框部211、沿外框部211的对角线设置的交叉部212和从交叉部212的中部延伸至外框部211的第一短边2111的连接部213，交叉部212的中部连接机械臂2，外框部211的第二短边2112上并排设置有多个电磁吸头，第一短边2111的两端各设有一个电磁吸头，连接部213上设有多个电磁吸头。第一短边2111与第二短边2112处于相对且平行的关系。板材具有多种尺寸，如果确认板材是大板，则所有电磁吸头可以同时工作；如果确认板材是中板，则第二短边2112的一部分电磁吸头、第一短边2111上的一部
分电磁吸头和连接部213上的电磁吸头工作；如果确认板材是小板，则第二短边2112上的部分或全部电磁吸头工作。
[0025]如图2所示，对中台3包括倾斜设置的台板31，台板31具有矩形的定位区，定位区的最低位置为第一角点（被遮挡），定位区上设有从第一角点延伸而出的第一基准靠边32和第二基准靠边33，第一基准靠边32与第二基准靠边33互相垂直。定位区的范围要达到最大板材的尺寸以上。对中台3利用板材的自重进行定位，因为板材有下落的趋势，所以当板材被放置到台板31上时板材的两边会分别抵靠在第一基准靠边32和第二基准靠边33上而被限定位置。因为机械臂2的基准与对中台3的相对位置是确定的，所以在板材在台板31上对位完成后重新被搬运架21吸取就能很精准地定位，使板材放上加工设备4时的位置是准确的，保证加工合格率。
[0026]如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分区磁吸搬运装置，其特征在于：包括机械臂（2）、设于所述机械臂（2）自由端的搬运架（21）、位于所述搬运架（21）运动范围的上料台（1）和位于所述搬运架（21）运动范围的对中台（3），所述搬运架（21）的一面设有若干电磁吸头（22），所述电磁吸头（22）由并联于控制系统的开关独立控制，所述上料台（1）的上方具有俯视板材的拍照机构（11），所述控制系统依照所述拍照机构（11）获取的信息控制所述开关的开合，所述对中台（3）包括倾斜设置的台板（31），所述台板（31）具有矩形的定位区，所述定位区的最低位置为第一角点，所述定位区上设有从所述第一角点延伸而出的第一基准靠边（32）和第二基准靠边（33），所述第一基准靠边（32）与所述第二基准靠边（33）互相垂直，所述台板（31）上设置有若干万向滚轮（34），所有万向滚轮（34）的顶端凸出于所述台板（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泽亿，
申请(专利权)人：苏州美达王钢铁制品有限公司，
类型：新型
国别省市：