一种喷丝板自动铲板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷丝板自动铲板机，主机架、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置包括机械手和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手上，所述刮削机构包括安装底座，所述安装底座与所述机械手固定连接，所述安装底座上设有若干转动挂板，所述转动挂板通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板上设有若干第一安装块，所述第一安装块的上端设有刮片，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线。本实用新型专利技术提供的一种喷丝板自动铲板机，其能机械手带动刮削机构移至喷丝板的位置，利用第一驱动电机带动刮片转动，将喷丝板上的纺丝刮掉，取代了人工，清理效果和清理效率都能提升。效率都能提升。效率都能提升。

【技术实现步骤摘要】
一种喷丝板自动铲板机


[0001]本技术属于喷丝板清理领域，具体涉及一种喷丝板自动铲板机。

技术介绍

[0002]喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。在实际生产过程中，喷丝板微孔容易堵塞，若不及时并定时的清理，将影响生产效率。但是，粘接在喷丝板上的纺丝不容易清理，目前更多的还是需要通过人工去刮掉粘住的纺丝，清理效果不够好，还容易导致纺丝沾到其他地方，清理效果不够理想。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种喷丝板自动铲板机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种喷丝板自动铲板机，包括主机架、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架的上端，所述刮削清理装置包括机械手和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手上，所述刮削机构包括安装底座，所述安装底座与所述机械手固定连接，所述安装底座上设有若干转动挂板，所述转动挂板呈阵列分布，所述转动挂板通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板上设有若干第一安装块，所述第一安装块呈圆周分布，所述第一安装块的上端设有刮片，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端设有直角安装件，所述直角安装件的上端设有第一气缸，所述滑触线的下端设有第一安装件，所述第一安装件的下端设有第一连接柱，所述第一气缸的活塞端与所述第一连接柱通过第一牵引绳相连接，所述主机架的下端设有若干行进轮，所述主机架的后端设有控制面板，所述视觉机构安装在所述机械手的左侧，所述视觉机构包括摄像头和校验灯。
[0006]进一步地，所述转动挂板的上端设有若干第一导向杆，所述第一安装块上设有若干第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆一一对应，所述第一导向杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述转动挂板相连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一安装块相连接。
[0007]进一步地，所述第一导向杆的上端设有第一限位块，所述第一限位块的直径大于所述第一导向孔的直径。
[0008]进一步地，所述安装底座的前端设有第一测距传感器，所述安装底座的后端设有第二测距传感器。
[0009]进一步地，所述刮削清理装置包括清理机构，所述清理机构包括清理壳，所述清理壳安装在所述机械手的右侧，所述清理壳内设有毛刷辊，所述毛刷辊的两端通过第一轴承安装在所述清理壳内，所述毛刷辊通过第二驱动电机驱动。
[0010]进一步地，所述直角安装件的下端设有第二安装块，所述第二安装块的下端设有
第一转轴，所述第一支撑柱的上端设有第二轴承，所述第一转轴与所述第二轴承相连接。
[0011]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括第二牵引绳和拔动开关，所述拔动开关安装在所述第一气缸的后端，所述第二牵引绳的一端与所述拔动开关相连接，所述第二牵引绳的另一端与所述第一连接柱相连接。
[0012]进一步地，所述第一牵引绳为钢丝绳，所述第二牵引绳为柔性绳，在所述第一气缸未伸出且所述第一牵引绳在拉紧状态时，所述第二牵引绳处于松弛状态。
[0013]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在所述主机架的后端。
[0014]进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括警示灯，所述警示灯安装在所述主机架的上端。
[0015]本技术公开的一种喷丝板自动铲板机，与现有技术相比，其有益效果在于，其能机械手带动刮削机构移至喷丝板的位置，利用第一驱动电机带动第一安装块转动，从而带动刮片转动，将喷丝板上的纺丝刮掉，取代了人工，清理效果和清理效率都能提升。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的喷丝板自动铲板机的一视角的结构示意图。
[0017]图2是本技术提供的喷丝板自动铲板机的另一视角的结构示意图。
[0018]图3是本技术提供的刮削机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术提供的刮片的结构示意图。
[0020]图5是本技术提供的滑触线防脱拉装置的结构示意图。
[0021]图6是本技术提供的图5中局部A放大的结构示意图。
[0022]附图标记包括：100、清理工位；200、主机架；211、行进轮；212、磁感器；213、控制面板；214、蜂鸣器；215、警示灯；220、机械手；231、摄像头；232、校验灯；240、清理壳；241、毛刷辊；310、第一支撑柱；320、第二轴承；330、直角安装件；331、第二安装块；340、第一气缸；351、第一牵引绳；352、第二牵引绳；353、电源线；360、第一安装件；361、第一连接柱；400、安装底座；411、第一测距传感器；412、第二测距传感器；420、第三轴承；430、转动挂板；440、第一安装块；450、刮片；460、第一导向杆；461、第一限位块；470、弹簧。
具体实施方式
[0023]本技术公开了一种喷丝板自动铲板机，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。
[0024]参见附图的图1
‑
6，图1是本技术提供的喷丝板自动铲板机的一视角的结构示意图，图2是本技术提供的喷丝板自动铲板机的另一视角的结构示意图，图3是本技术提供的刮削机构的结构示意图，图4是本技术提供的刮片450的结构示意图，图5是本技术提供的滑触线防脱拉装置的结构示意图，图6是本技术提供的图5中局部A放大的结构示意图。
[0025]优选实施例。
[0026]本实施例提供了一种喷丝板自动铲板机，包括主机架200、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架200
的上端，所述刮削清理装置包括机械手220和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手220上，所述刮削机构包括安装底座400，所述安装底座400与所述机械手220固定连接，所述安装底座400上设有若干转动挂板430(所述转动挂板430通过第三轴承420安装在所述安装底座400的上端，所述第三轴承420实现所述转动挂板430的转动功能)，所述转动挂板430呈阵列分布，所述转动挂板430通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板430上设有若干第一安装块440，所述第一安装块440呈圆周分布，所述第一安装块440的上端设有刮片450，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱310，所述第一支撑柱310的上端设有直角安装件330，所述直角安装件330的上端设有第一气缸340，所述滑触线的下端设有第一安装件360，所述第一安装件360的下端设有第一连接柱361，所述第一气缸340的活塞端与所述第一连接柱361通过第一牵引绳351相连接，所述主机架200的下端设有若干行进轮211，所述主机架200的后端设有控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷丝板自动铲板机，其特征在于，包括主机架(200)、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架(200)的上端，所述刮削清理装置包括机械手(220)和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手(220)上，所述刮削机构包括安装底座(400)，所述安装底座(400)与所述机械手(220)固定连接，所述安装底座(400)上设有若干转动挂板(430)，所述转动挂板(430)呈阵列分布，所述转动挂板(430)通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板(430)上设有若干第一安装块(440)，所述第一安装块(440)呈圆周分布，所述第一安装块(440)的上端设有刮片(450)，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱(310)，所述第一支撑柱(310)的上端设有直角安装件(330)，所述直角安装件(330)的上端设有第一气缸(340)，所述滑触线的下端设有第一安装件(360)，所述第一安装件(360)的下端设有第一连接柱(361)，所述第一气缸(340)的活塞端与所述第一连接柱(361)通过第一牵引绳(351)相连接，所述主机架(200)的下端设有若干行进轮(211)，所述主机架(200)的后端设有控制面板(213)，所述视觉机构安装在所述机械手(220)的左侧，所述视觉机构包括摄像头(231)和校验灯(232)。2.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述转动挂板(430)的上端设有若干第一导向杆(460)，所述第一安装块(440)上设有若干第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆(460)一一对应，所述第一导向杆(460)的外侧套设有第一弹簧(470)，所述第一弹簧(470)的一端与所述转动挂板(430)相连接，所述第一弹簧(470)的另一端与所述第一安装块(440)相连接。3.根据权利要求2所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞铠，黄金兴，
申请(专利权)人：浙江佑润机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：