双侧协同抓取式管道输送结构制造技术

本实用新型专利技术双侧协同抓取式管道输送结构，包括输送线，输送线上设置有若干输送抓取头，每两个输送抓取头对应形成管道头部抓取模组，管道头部抓取模组的输送抓取头其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管道双端协同抓取输送结构；对应类U型状的管道双端协同抓取输送结构设置有机械手抓取上料部。械手抓取上料部。械手抓取上料部。

【技术实现步骤摘要】
双侧协同抓取式管道输送结构


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，是一种双侧协同抓取式管道输送结构。

技术介绍

[0002]管道是日常生产生活中常使用的产品，一般为双头进加工或装配管道端部连接件，管道为柔软管体时，端部的加工或装配管道连接件由于管道抓取定位难度高，一般采用人工加工，劳动强度大，且效率低；
[0003]提供一款管道抓取输送的输送装置，对管道端部的自动化加工或装配的推进，显得至关重要。
[0004]因此，有必要提供一种双侧协同抓取式管道输送结构来实现上述目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种双侧协同抓取式管道输送结构。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0007]技术方案：
[0008]一种双侧协同抓取式管道输送结构，包括输送线，输送线上设置有若干输送抓取头，每两个输送抓取头对应形成管道头部抓取模组，管道头部抓取模组的输送抓取头其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管道双端协同抓取输送结构；
[0009]对应类U型状的管道双端协同抓取输送结构设置有机械手抓取上料部。
[0010]进一步的，机械手抓取上料部包括机械手，机械手端部设置连接板，连接板两端端部均设置有机械手管道头抓取体。
[0011]进一步的，机械手管道头抓取体可滑动连接于连接板，形成间距可调节的两端协同抓取上料结构。
[0012]进一步的，两端协同抓取上料结构匹配管道双端协同抓取输送结构的两个输送抓取头的间距，形成上料输送协同对应调节结构。
[0013]进一步的，机械手抓取上料部对应设置有管道栈存部。
[0014]进一步的，管道栈存部包括对应设置的若干管道栈存模块，管道栈存模块包括对应设置的一组栈存抓取头。
[0015]进一步的，一组栈存抓取头对应设置于输送丝杠上。
[0016]进一步的，输送抓取头、机械手管道头抓取体、栈存抓取头均由夹爪气缸、夹爪组合形成。
[0017]与现有技术相比，本技术通过管道两端的协同抓持输送，能够快速对应进行管道两个端部的自动化加工或装配，便于柔软管道的自动化制备推广。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图之一。
[0019]图2是本技术的结构示意图之二。
[0020]图3是本技术的结构示意图之三。
具体实施方式
[0021]实施例：
[0022]请参阅图1
‑
3，本实施例展示一种双侧协同抓取式管道输送结构，包括输送线1，输送线1上设置有若干输送抓取头11，每两个输送抓取头11对应形成管道头部抓取模组100，管道头部抓取模组的输送抓取头11其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管道双端协同抓取输送结构；
[0023]对应类U型状的管道双端协同抓取输送结构设置有机械手抓取上料部2。
[0024]机械手抓取上料部2包括机械手21，机械手21端部设置连接板22，连接板22两端端部均设置有机械手管道头抓取体23。
[0025]机械手管道头抓取体23可滑动连接于连接板22，形成间距可调节的两端协同抓取上料结构。
[0026]两端协同抓取上料结构匹配管道双端协同抓取输送结构的两个输送抓取头11的间距，形成上料输送协同对应调节结构。
[0027]机械手抓取上料部2对应设置有管道栈存部3。
[0028]管道栈存部3包括对应设置的若干管道栈存模块30，管道栈存模块30包括对应设置的一组栈存抓取头31。
[0029]一组栈存抓取头31对应设置于输送丝杠32上。
[0030]输送抓取头11、机械手管道头抓取体23、栈存抓取头31均由夹爪气缸、夹爪组合形成。
[0031]输送流程为：
[0032]1)管道两端受栈存抓取头31抓取，进行栈存，此时两个栈存抓取头31的间距和两个机械手管道头抓取体23的间距一致，形成栈存抓取一致性管道端部抓持结构；
[0033]2)机械手管道头抓取体23对应抓取栈存抓取头抓取的管道端部，并对应移动至输送抓取头11位置，一组机械手管道头抓取体23的间距和一组输送抓取头11间距一致，形成存、取、放三位一致匹配抓持结构；
[0034]3)一组输送抓取头11抓取管道两端，进行输送。
[0035]与现有技术相比，本技术通过管道两端的协同抓持输送，能够快速对应进行管道两个端部的自动化加工或装配，便于柔软管道的自动化制备推广。
[0036]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：包括输送线，输送线上设置有若干输送抓取头，每两个输送抓取头对应形成管道头部抓取模组，管道头部抓取模组的输送抓取头其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管道双端协同抓取输送结构；对应类U型状的管道双端协同抓取输送结构设置有机械手抓取上料部。2.根据权利要求1所述的一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：机械手抓取上料部包括机械手，机械手端部设置连接板，连接板两端端部均设置有机械手管道头抓取体。3.根据权利要求2所述的一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：机械手管道头抓取体可滑动连接于连接板，形成间距可调节的两端协同抓取上料结构。4.根据权利要求3所述的一种双侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：付洁，许礼明，
申请(专利权)人：统弘自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：