【技术实现步骤摘要】
双侧协同抓取式管道输送结构
[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备
，具体的，是一种双侧协同抓取式管道输送结构。
技术介绍
[0002]管道是日常生产生活中常使用的产品，一般为双头进加工或装配管道端部连接件，管道为柔软管体时，端部的加工或装配管道连接件由于管道抓取定位难度高，一般采用人工加工，劳动强度大，且效率低；
[0003]提供一款管道抓取输送的输送装置，对管道端部的自动化加工或装配的推进，显得至关重要。
[0004]因此，有必要提供一种双侧协同抓取式管道输送结构来实现上述目的。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种双侧协同抓取式管道输送结构。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0007]技术方案：
[0008]一种双侧协同抓取式管道输送结构，包括输送线，输送线上设置有若干输送抓取头，每两个输送抓取头对应形成管道头部抓取模组，管道头部抓取模组的输送抓取头其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：包括输送线，输送线上设置有若干输送抓取头，每两个输送抓取头对应形成管道头部抓取模组，管道头部抓取模组的输送抓取头其中之一抓取管道一端头部，另一抓取管道另一端部头部，形成类U型状的管道双端协同抓取输送结构；对应类U型状的管道双端协同抓取输送结构设置有机械手抓取上料部。2.根据权利要求1所述的一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：机械手抓取上料部包括机械手，机械手端部设置连接板，连接板两端端部均设置有机械手管道头抓取体。3.根据权利要求2所述的一种双侧协同抓取式管道输送结构，其特征在于：机械手管道头抓取体可滑动连接于连接板，形成间距可调节的两端协同抓取上料结构。4.根据权利要求3所述的一种双侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：付洁，许礼明，
申请(专利权)人：统弘自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。