多用均位式装箱结构制造技术

本实用新型专利技术多用均位式装箱结构，包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构；组合形成多用均位式装箱装置。式装箱装置。式装箱装置。

【技术实现步骤摘要】
多用均位式装箱结构


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种多用均位式装箱结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，对产品制备后装箱是常见的自动化生产步骤，现阶段的装箱，一般采用对应于箱体内放入隔板、具有产品定位槽的定位板，后进行抓取产品的装箱，但现阶段的装箱方式，将具有产品定位槽的定位板装入箱体后，再进行产品对应产品定位槽的产品装入，箱体形成对应产品装入时的阻挡，影响装入效率，同时在产品装入过程中，存在抓取时碰伤箱体合页，影响装箱箱体品相，且碰伤箱体合页同时会造成产品抓取的位置度，部分产品无法精准对应产品定位槽放入，进而影响装箱质量。
[0003]因此，有必要提供一种多用均位式装箱结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种快速调整式封箱装置种多用均位式装箱结构。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0006]技术方案：
[0007]一种多用均位式装箱结构，包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用均位式装箱结构，其特征在于：包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构；组合形成多用均位式装箱装置。2.根据权利要求1所述的一种多用均位式装箱结构，其特征在于：抓取部还包括压持板，一组吸附式抓取头设置于压持板两侧。3.根据权利要求2所述的一种多用均位式装箱结构，其特征在于：压持板上均匀设置有若干辅助吸口，组合吸附式抓取头，形成高精准定位吸附的装箱抓取结构。4.根据权利要求3所述的一种多用均位式装...

【专利技术属性】
技术研发人员：付洁，
申请(专利权)人：统弘自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：