多用均位式装箱结构制造技术

本实用新型专利技术多用均位式装箱结构，包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构；组合形成多用均位式装箱装置。式装箱装置。式装箱装置。

【技术实现步骤摘要】
多用均位式装箱结构


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种多用均位式装箱结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，对产品制备后装箱是常见的自动化生产步骤，现阶段的装箱，一般采用对应于箱体内放入隔板、具有产品定位槽的定位板，后进行抓取产品的装箱，但现阶段的装箱方式，将具有产品定位槽的定位板装入箱体后，再进行产品对应产品定位槽的产品装入，箱体形成对应产品装入时的阻挡，影响装入效率，同时在产品装入过程中，存在抓取时碰伤箱体合页，影响装箱箱体品相，且碰伤箱体合页同时会造成产品抓取的位置度，部分产品无法精准对应产品定位槽放入，进而影响装箱质量。
[0003]因此，有必要提供一种多用均位式装箱结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种快速调整式封箱装置种多用均位式装箱结构。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0006]技术方案：
[0007]一种多用均位式装箱结构，包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；
[0008]一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；
[0009]一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；
[0010]一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；
[0011]一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构；
[0012]组合形成多用均位式装箱装置。
[0013]进一步的，抓取部还包括压持板，一组吸附式抓取头设置于压持板两侧。
[0014]进一步的，压持板上均匀设置有若干辅助吸口，组合吸附式抓取头，形成高精准定位吸附的装箱抓取结构。
[0015]进一步的，若干吸嘴数量与位板的产品定位槽是数量一致，且排列位置也一致。
[0016]进一步的，抓取部对应设置有视觉检测件，视觉检测件用做隔板放置检测体、定位板放置检测体、产品放置检测体、产品定位槽空位检测体，形成一体多用式抓取检测结构。
[0017]进一步的，视觉检测件数量为两个，对称设置于抓取部两侧。
[0018]进一步的，抓取部包括用于连接机械手的连接台，连接台上设置有连接机械手端部的转连接部，且连接台上设置有转动驱动件。
[0019]进一步的，抓取部上还设置于与辅助吸口、吸附式抓取头配合使用的真空发生装置。
[0020]进一步的，压持板上还设置有压力检测传感器。
[0021]与现有技术相比，本技术通过多用均位式装箱装置，能够依次进行一次隔板抓取、二次定位板抓取、三次产品置入、四次产品装箱，减少产品装箱使用抓取装置的设置，同时通过先定位装载产品后装箱的装箱前产品定位结构配合进行装箱，保证装箱后产品定位精度，同时减少装箱做业对应箱体装入的次数，减少碰伤箱体合页的几率，保证装箱做业的高质量有序进行。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图之一。
[0023]图2是本技术的结构示意图之二。
[0024]图3是本技术的结构示意图之三。
[0025]图4是本技术的结构示意图之四。
具体实施方式
[0026]请参阅图1
‑
4，本实施例展示一种多用均位式装箱结构，包括机械手1，连接于机械手1上的抓取部2，抓取部2包括对称设置的一组吸附式抓取头3，吸附式抓取头3有由若干吸嘴30均匀排列组成；
[0027]一组吸附式抓取头3抓隔板100至装载区形成一次隔板抓取结构；
[0028]一组吸附式抓取头3进行隔板100抓取放置后，再次进行定位板200的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；
[0029]一组吸附式抓取头进行对应定位板200的产品定位槽201的产品300抓取放置，形成三次产品置入结构；
[0030]一组吸附式抓取头进行产品300置入后，抓取隔板100、定位板200、产品300装入箱体，形成四次产品装箱结构；
[0031]组合形成多用均位式装箱装置。
[0032]抓取部2还包括压持板21，一组吸附式抓取头3设置于压持板21两侧。
[0033]压持板21上均匀设置有若干辅助吸口20，组合吸附式抓取头3，形成高精准定位吸附的装箱抓取结构。
[0034]若干吸嘴30数量与位板200的产品定位槽201是数量一致，且排列位置也一致。
[0035]抓取部2对应设置有视觉检测件4，视觉检测件4用做隔板100放置检测体、定位板200放置检测体、产品300放置检测体、产品定位槽201空位检测体，形成一体多用式抓取检测结构。
[0036]视觉检测件4数量为两个，对称设置于抓取部2两侧。
[0037]抓取部2包括用于连接机械手1的连接台5，连接台5上设置有连接机械手端部的转连接部51，且连接台5上设置有转动驱动件50。
[0038]抓取部2上还设置于与辅助吸口20、吸附式抓取头3配合使用的真空发生装置6。
[0039]压持板21上还设置有压力检测传感器7。
[0040]与现有技术相比，本技术通过多用均位式装箱装置，能够依次进行一次隔板抓取、二次定位板抓取、三次产品置入、四次产品装箱，减少产品装箱使用抓取装置的设置，同时通过先定位装载产品后装箱的装箱前产品定位结构配合进行装箱，保证装箱后产品定位精度，同时减少装箱做业对应箱体装入的次数，减少碰伤箱体合页的几率，保证装箱做业的高质量有序进行。
[0041]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用均位式装箱结构，其特征在于：包括机械手，连接于机械手的抓取部，抓取部包括对称设置的一组吸附式抓取头，吸附式抓取头由若干吸嘴均匀排列组成；一组吸附式抓取头抓隔板至装载区形成一次隔板抓取结构；一组吸附式抓取头进行隔板抓取放置后，再次进行定位板的抓取放置，形成二次定位板抓取结构；一组吸附式抓取头进行对应定位板的产品定位槽的产品抓取放置，形成三次产品置入结构；一组吸附式抓取头进行产品置入后，抓取隔板、定位板、产品装入箱体，形成四次产品装箱结构；组合形成多用均位式装箱装置。2.根据权利要求1所述的一种多用均位式装箱结构，其特征在于：抓取部还包括压持板，一组吸附式抓取头设置于压持板两侧。3.根据权利要求2所述的一种多用均位式装箱结构，其特征在于：压持板上均匀设置有若干辅助吸口，组合吸附式抓取头，形成高精准定位吸附的装箱抓取结构。4.根据权利要求3所述的一种多用均位式装...

【专利技术属性】
技术研发人员：付洁，
申请(专利权)人：统弘自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：