协同定位式举升结构制造技术

本实用新型专利技术协同定位式举升结构，包括对应设置于输送线上的若干举升装置，举升装置包括举升部模块，对应举升模块设置有端部定位模块；举升模块包括举升板，举升板上设置有举升部产品定位结构；举升板用做产品流转至对应位置，举升并通过举升部产品定位结构进行产品定位举升的举升承载件，端部定位模块包括可升降的产品端部定位台，产品端部定位台用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升装置。定位后装配做业的协同定位式举升装置。定位后装配做业的协同定位式举升装置。

【技术实现步骤摘要】
协同定位式举升结构


[0001]本技术涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种协同定位式举升结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，上料设备是常用的机构之一，部分上料机构，产品输送到定位对应位置后，对应进行抓取上料，现阶段一般采用设置对射传感器，对射传感器检测产品到位，后通过阻挡结构阻挡继续输送，后对应设置抓取装置进行上料抓取，部分场合中，产品为板状产品，在质量较大式时，气缸无法用做抓取直线件，需采用电机减速器式直线驱动器、或丝杠驱动结构进行升降抓取，电机减速器式直线驱动器、或丝杠驱动结构的结构规格较大，占用大量的生产线体积，导致结构臃肿，且对应升降抓取，当前位置上方空间被占用，无法对应设置做业设备，更进一步增加生产线体积。
[0003]因此，有必要提供一种协同定位式举升结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种协同定位式举升结构。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：
[0006]技术方案：
[0007]一种协同定位式举升结构，包括对应设置于输送线上的若干举升装置，举升装置包括举升模块，对应举升模块设置有端部定位模块；
[0008]举升模块包括举升板，举升板上设置有举升部产品定位结构；
[0009]举升板用做产品流转至对应位置，举升并通过举升部产品定位结构进行产品定位举升的举升承载件，端部定位模块包括可升降的产品端部定位台，产品端部定位台用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升装置。
[0010]进一步的，举升部产品定位结构包括设置有举升板四个边角的定位端子，四个定位端子其中之一或之二为定位锥台。
[0011]进一步的，举升板连接于机架上设置的举升油缸。
[0012]进一步的，对应举升油缸，机架上设置有举升板顺滑举升对应件。
[0013]进一步的，端部定位模块还包括用于连接产品端部定位台的升降气缸，升降气缸设置于协同定位架上，协同定位架包括用于设置产品端部定位台的协同升降板，协同升降板对应升降气缸设置有协同定位升降顺滑件。
[0014]进一步的，举升板顺滑举升对应件和协同定位升降顺滑件均为滑柱直线轴承组合形成。
[0015]进一步的，产品端部定位台包括定位台主体，定位台主体对应举升板侧端面上设置有缓冲垫。
[0016]进一步的，对应举升装置，还设置有产品阻挡件。
[0017]进一步的，产品阻挡件包括阻挡部主体，主动部主体上可转动设置有阻挡舌。
[0018]与现有技术相比，本技术设置产品端部定位台用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升结构，通过举升直接对应做业装备进行转配做业，减少抓取装备的设置，有效减小生产线体积，便于生产线对应设备优化配置、以及企业优化生产场地的实施。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图之一。
[0020]图2是本技术的结构示意图之二。
[0021]图3是本技术的结构示意图之三。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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3，本实施例展示一种协同定位式举升结构，包括对应设置于输送线上的若干举升装置100，举升装置100包括举升模块1，对应举升模块设置有端部定位模块2；
[0023]举升模块1包括举升板11，举升板11上设置有举升部产品定位结构3；
[0024]举升板11用做产品流转至对应位置，举升并通过举升部产品定位结构3进行产品定位举升的举升承载件，端部定位模块2包括可升降的产品端部定位台21，产品端部定位台21用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升装置。
[0025]举升部产品定位结构3包括设置有举升板四个边角的定位端子31，四个定位端子31其中之一或之二为定位锥台。
[0026]举升板11连接于机架10上设置的举升油缸12。
[0027]对应举升油缸12，机架10上设置有举升板顺滑举升对应件13。
[0028]端部定位模块2还包括用于连接产品端部定位台21的升降气缸22，升降气缸22设置于协同定位架23上，协同定位架23包括用于设置产品端部定位台21的协同升降板24，协同升降板24对应升降气缸22设置有协同定位升降顺滑件25。
[0029]举升板顺滑举升对应件13和协同定位升降顺滑件25均为滑柱直线轴承组合形成。
[0030]产品端部定位台21包括定位台主体211，定位台主体211对应举升板11侧端面上设置有缓冲垫212。
[0031]对应举升装置100，还设置有产品阻挡件4。
[0032]产品阻挡件4包括阻挡部主体41，主动部主体41上可转动设置有阻挡舌42。
[0033]与现有技术相比，本技术设置产品端部定位台用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升结构，通过举升直接对应做业装备进行转配做业，减少抓取装备的设置，有效减小生产线体积，便于生产线对应设备优化配置、以及企业优化生产场地的实施。
[0034]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协同定位式举升结构，其特征在于：包括对应设置于输送线上的若干举升装置，举升装置包括举升模块，对应举升模块设置有端部定位模块；举升模块包括举升板，举升板上设置有举升部产品定位结构；举升板用做产品流转至对应位置，举升并通过举升部产品定位结构进行产品定位举升的举升承载件，端部定位模块包括可升降的产品端部定位台，产品端部定位台用做升降，协同举升承载件进行产品端部定位的协同定位部，组合形成便于上部做业装备进行高精准协同定位后装配做业的协同定位式举升装置。2.根据权利要求1所述的一种协同定位式举升结构，其特征在于：举升部产品定位结构包括设置有举升板四个边角的定位端子，四个定位端子其中之一或之二为定位锥台。3.根据权利要求2所述的一种协同定位式举升结构，其特征在于：举升板连接于机架上设置的举升油缸。4.根据权利要求3所述的一种协同定位式举升结构，其特征在于：对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：付洁，
申请(专利权)人：统弘自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：