非晶纳米晶磁环自动分离设备制造技术

本发明专利技术公开了非晶纳米晶磁环自动分离设备，包括：机架；第一导料板，安装于机架上且设置有第一进料口和第二进料口、第一出料口、第二出料口和第三出料口；两块导向板，设置于第一导料板上并分别位于第一进料口与第一出料口之间以及第二进料口与第三出料口之间，导向板与第一导料板之间留有间隙，间隙的高度大于磁环的端盖的高度且小于磁环的底座的高度；第二导料板，具有相连通的第三进料口和第四出料口；两组夹持组件，能相向移动或反向移动以夹持或拆分磁环上的端盖和底座；四个料框，设置于机架之上。本发明专利技术可实现对于不合格非晶纳米晶磁环产品的自动拆分，并可对端盖、底座以及磁芯分别进行回收，可提高回收效率，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
非晶纳米晶磁环自动分离设备


[0001]本专利技术涉及磁环加工设备领域，特别涉及非晶纳米晶磁环自动分离设备。

技术介绍

[0002]非晶纳米晶磁环的一端为端盖，另一端为底座，端盖和底座可相互扣合并在内部形成容置空间，容置空间内容置有磁芯，并且磁环端盖的高度小于磁环底座的高度。在非晶纳米晶磁环的加工过程中，如出现不良品，则需要将不良品磁环的端盖、磁芯和底座相互拆分开进行回收，目前该工序需人工进行拆分，效率较低，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种非晶纳米晶磁环自动分离设备，能够实现对不合格的非晶纳米晶磁环产品的自动拆分，并可提高拆分效率，降低生产成本。
[0004]根据本专利技术实施例的非晶纳米晶磁环自动分离设备，包括：机架；第一导料板，安装于所述机架上且一端设置有第一进料口和第二进料口，另一端设置有第一出料口、第二出料口和第三出料口，所述第一进料口与所述第一出料口的位置相对应，所述第二进料口与所述第三出料口的位置相对应，所述第一进料口与所述第一出料口和所述第二出料口连通，所述第二进料口与所述第二出料口和所述第三出料口连通；两块导向板，设置于所述第一导料板上并分别位于所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间，所述导向板与所述第一导料板之间留有间隙，所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间均通过所述间隙连通，所述间隙的高度大于磁环的端盖的高度且小于所述磁环的底座的高度；第二导料板，安装于所述机架上且具有相连通的第三进料口和第四出料口；两组夹持组件，均滑动设置于所述机架上，两组所述夹持组件配置为能相向移动以分别夹持所述磁环的两端，并能反向移动以拆分所述磁环上的所述端盖和所述底座，在两组所述夹持组件拆分开所述端盖和所述底座后，所述磁环的磁芯落入所述第三进料口，其中一组所述夹持组件可将其夹持的所述端盖或所述底座置于所述第一进料口内，另一组所述夹持组件可将其夹持的所述底座或所述端盖置于所述第二进料口内；四个料框，设置于所述机架之上，四个所述料框分别与所述第一出料口、所述第二出料口、所述第三出料口和所述第四出料口对应。
[0005]至少具有如下有益效果：使用时，控制两组夹持组件相向移动并将磁环夹持于两组夹持组件之间，使得两组夹持组件分别夹持磁环的两端，即其中一组夹持组件夹持磁环的端盖，另一组夹持组件夹持磁环的底座；而后，控制两组夹持组件反向移动，此时的磁环会在两组夹持组件的反向作用下被拆分开来，磁环的底座和端盖相互分离，磁环的磁芯脱离底座和端盖并自由下落至第二导料板的第三进料口，磁芯可由第四出料口落入相应的料框内；最后，两组夹持组件分别移动至与第一进料口和第二进料口相对应的位置并释放各自夹持的底座或端盖，在此过程中，由于第一导料板上设置有两块导向板，导向板与第一导
料板之间的间隙仅能容磁环的端盖通过而无法使磁环的底座通过，因此，夹持组件释放的底座无论由第一进料口还是第二进料口置于第一导料板上均会由第二出料口移出至相应料框内，而端盖如由第一进料口置于第一导料板上则会由第一出料口移出至相应料框内，端盖如由第二进料口置于第一导料板上则会由第三出料口移出至相应料框内。本专利技术可实现对于不合格非晶纳米晶磁环产品的自动拆分，并可对端盖、底座以及磁芯分别进行回收，可提高回收效率，降低生产成本。此外，本专利技术中的两组夹持组件无需夹持磁环特定的一端，两组夹持组件无论夹持磁环的哪一端均可实现磁环的拆分和分类回收。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述第一导料板的一端为入口端，另一端为出口端，所述第一导料板由所述入口端向所述出口端的方向向下倾斜，所述第一进料口和所述第二进料口位于所述入口端，所述第一出料口、所述第二出料口及所述第三出料口位于所述出口端，所述第二导料板由所述第三进料口向所述第四出料口的方向向下倾斜，所述第一导料板和所述第二导料板均位于所述夹持组件的下方。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上依次排列有第一放料工位、夹持工位以及第二放料工位，所述第一进料口和所述第二进料口的位置分别与所述第一放料工位和所述第二放料工位的位置相对应，两组所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件可在所述第一放料工位和所述夹持工位间往复滑动，所述第二夹持组件可在所述第二放料工位和所述夹持工位间往复滑动，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均位于所述夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别水平夹持所述磁环的两端，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述第一放料工位和所述第二放料工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件向下释放所述底座或所述端盖。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上还设置有上料工位，所述上料工位上盛放有待拆分的所述磁环，所述上料工位位于所述第一放料工位背离所述夹持工位的一侧，所述第一夹持组件可在所述上料工位、所述第一放料工位和所述夹持工位间往复滑动，当所述第一夹持组件位于所述上料工位时，所述第一夹持组件可夹持所述上料工位的所述磁环的一端。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一夹持组件包括第一基座及第一夹爪，所述第一基座沿水平方向滑动设置于所述机架上，所述第一夹爪转动设置于所述第一基座上且具有竖直状态和水平状态，所述第一夹爪可夹持磁环的一端，所述第二夹持组件包括第二基座及第二夹爪，所述第二基座沿水平方向滑动设置于所述机架上，所述第二夹爪转动设置于所述第二基座上且具有竖直状态和水平状态，所述第二夹爪可夹持磁环的另一端。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一基座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体转动设置于所述第一基座上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第一夹爪连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上还设置有两组位置调节组件，所述位置调节组件包括第一位置调节气缸和第二位置调节气缸，所述第一位置调节气缸的缸体紧固安装于所述机架之上，所述第一位置调节气缸的活塞杆与所述第二位置调节气缸的缸体紧固连接，两组所述位置调节组件内的所述第二位置调节气缸的活塞杆分别两组所述夹持组件紧固连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括上料机构，所述上料机构包括料斗、物料分离提升组件以及下料导轨，所述物料分离提升组件的两端分别与所述料斗和所述下料导轨连
接，所述物料分离提升组件配置为可将所述料斗内的多个所述磁环向上提升并移送至所述下料导轨之上，所述下料导轨的末端延伸至所述机架之上，其中一个所述夹持组件可夹持所述下料导轨末端的所述磁环。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述物料分离提升组件包括支架、输料带、挡板及挡条，所述输料带设置于所述支架上且由靠近所述料斗的一端至靠近所述下料导轨的一端向上倾斜，所述输料带可相对所述支架运转以将所述料斗内的多个所述磁环向上输送，所述挡板紧固设置于所述支架之上，所述挡板与所述输料带相平行且位于所述输料带的上方，所述挡板与所述输料带之间的距离大于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.非晶纳米晶磁环自动分离设备，其特征在于，包括：机架；第一导料板，安装于所述机架上且一端设置有第一进料口和第二进料口，另一端设置有第一出料口、第二出料口和第三出料口，所述第一进料口与所述第一出料口的位置相对应，所述第二进料口与所述第三出料口的位置相对应，所述第一进料口与所述第一出料口和所述第二出料口连通，所述第二进料口与所述第二出料口和所述第三出料口连通；两块导向板，设置于所述第一导料板上并分别位于所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间，所述导向板与所述第一导料板之间留有间隙，所述第一进料口与所述第一出料口之间以及所述第二进料口与所述第三出料口之间均通过所述间隙连通，所述间隙的高度大于磁环的端盖的高度且小于所述磁环的底座的高度；第二导料板，安装于所述机架上且具有相连通的第三进料口和第四出料口；两组夹持组件，均滑动设置于所述机架上，两组所述夹持组件配置为能相向移动以分别夹持所述磁环的两端，并能反向移动以拆分所述磁环上的所述端盖和所述底座，在两组所述夹持组件拆分开所述端盖和所述底座后，所述磁环的磁芯落入所述第三进料口，其中一组所述夹持组件可将其夹持的所述端盖或所述底座置于所述第一进料口内，另一组所述夹持组件可将其夹持的所述底座或所述端盖置于所述第二进料口内；四个料框，设置于所述机架之上，四个所述料框分别与所述第一出料口、所述第二出料口、所述第三出料口和所述第四出料口对应。2.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备，其特征在于，所述第一导料板的一端为入口端，另一端为出口端，所述第一导料板由所述入口端向所述出口端的方向向下倾斜，所述第一进料口和所述第二进料口位于所述入口端，所述第一出料口、所述第二出料口及所述第三出料口位于所述出口端，所述第二导料板由所述第三进料口向所述第四出料口的方向向下倾斜，所述第一导料板和所述第二导料板均位于所述夹持组件的下方。3.根据权利要求1所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备，其特征在于，所述机架上依次排列有第一放料工位、夹持工位以及第二放料工位，所述第一进料口和所述第二进料口的位置分别与所述第一放料工位和所述第二放料工位的位置相对应，两组所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件可在所述第一放料工位和所述夹持工位间往复滑动，所述第二夹持组件可在所述第二放料工位和所述夹持工位间往复滑动，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均位于所述夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别水平夹持所述磁环的两端，当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述第一放料工位和所述第二放料工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件向下释放所述底座或所述端盖。4.根据权利要求3所述的非晶纳米晶磁环自动分离设备，其特征在于，所述机架上还设置有上料工位，所述上料工位上盛放有待拆分的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白明，赵连春，
申请(专利权)人：珠海市明明机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：