The invention discloses a conveying mechanism, which comprises a frame and a guide rail and a positioning rail mounted on the frame. The guide rail and a positioning rail are parallel to each other. A plurality of groups of first positioning parts with a certain distance are projected along the front and rear directions of the guide rail. A plurality of groups of second positioning parts with a certain distance are projected along the front and rear directions of the positioning rail, and each group of first positioning parts or second positioning parts can be supported. A positioning vehicle; before conveying, the vehicle is placed on the positioning rail and positioned by the second positioning element. After that, the guide rail moves upward, forward, downward and backward relative to the positioning rail. The guide rail cycle carries out the reciprocating transportation of the vehicles on the positioning rail by lifting them upward, transporting them forward, placing them downward on the former set of second positioning elements on the positioning rail and returning them to their original positions. The moving and moving vehicles move forward at a certain distance, and the distance of each advance is the same. The conveying accuracy of the vehicles is high, which makes the parts placed on the vehicles have high processing accuracy and high qualified rate.
【技术实现步骤摘要】
一种输送机构
本专利技术涉及微波炉生产
,尤其涉及一种输送机构。
技术介绍
随着家电行业高速发展,微波炉的使用已经越来越广泛,因此微波炉的装配生产需要更加的高效。微波炉的组装零件中有带有小孔的零件,这种零件加工时,一般是将载具固定在皮带流水线上,然后将零件坯体放置在载具上,皮带流水线在运输的过程中,打孔机器在输送到此工位的零件坯体上打孔。但是皮带流水线运输时,载具每次前进的距离可能不一致,存在打孔机器打的孔位有偏差,导致无法装配的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种输送机构,其可高精度地输送载具,保证载具上的零件加工精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为:一种输送机构,包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨,所述导向轨和定位轨相互平行,所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件,所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件,每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具;在载具输送前,所述第一定位件低于第二定位件,第二定位件支撑定位载具;在载具输送时,首先,所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件;其次,所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离;再次,所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件,载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上,第一定位件脱离载具;最后,所述导向轨相对定位轨后退一定距离。作为上述技术方案的改进,所述机架沿前后方向设有旋转柱和平移机构,所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽,所述第一导向环槽由第一周向后槽段、第一前移过渡段、第 ...
【技术保护点】
1.一种输送机构,其特征在于:包括机架(1)以及设于机架的导向轨(2)和定位轨(3),所述导向轨和定位轨相互平行,所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件(4a),所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件(4b),每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具(5);在载具输送前,所述第一定位件低于第二定位件,第二定位件支撑定位载具(5);在载具输送时,首先,所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件;其次,所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离;再次,所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件,载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上,第一定位件脱离载具;最后,所述导向轨相对定位轨后退一定距离。
【技术特征摘要】
1.一种输送机构,其特征在于:包括机架(1)以及设于机架的导向轨(2)和定位轨(3),所述导向轨和定位轨相互平行,所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件(4a),所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件(4b),每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具(5);在载具输送前,所述第一定位件低于第二定位件,第二定位件支撑定位载具(5);在载具输送时,首先,所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件;其次,所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离;再次,所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件,载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上,第一定位件脱离载具;最后,所述导向轨相对定位轨后退一定距离。2.根据权利要求1所述的一种输送机构,其特征在于:所述机架沿前后方向设有旋转柱(6)和平移机构,所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽(61),所述第一导向环槽由第一周向后槽段(61a)、第一前移过渡段(61b)、第一周向前槽段(61c)和第一后移过渡段(61d)依次组合而成,所述平移机构包括水平导向套(7)和设于机架的水平导向杆(8),水平导向套可沿水平导向杆前后滑动,所述水平导向套上设有第一导轮(71),所述第一导轮伸入第一导向环槽内,所述水平导向套直接或间接连接导向轨。3.根据权利要求2所述的一种输送机构,其特征在于:所述机架沿前后方向还设有升降机构,所述旋转柱沿外壁开设有第二导向环槽(62),所述第二导向环槽由第二周向后槽段(62a)、第二前移过渡段(62b)、第二周向前槽段(62c)和第二后移过渡段(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋超刚,白明,
申请(专利权)人:珠海市明明机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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