一种用于异形工件的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于异形工件的上料装置，异形工件包括钳子，上料装置包括底座、固设于底座上方的与底座之间间隙分布的安装板、开设于安装板上的用于让异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离通孔的方向活动的设于安装板上的至少两块限位板、用于将限位板固定在安装板上的固定机构、活动的设于底座上的用于将安装板下方的异形工件向外推出的推料板、用于驱动推料板运动的驱动机构；至少两块限位板用于相互配合的抵触异形工件并对其限位。本实用新型专利技术一种用于异形工件的上料装置，能够对异形工件进行限位，使其整齐有序的被推料板推至机械手处；由于限位板可相对通孔运动，该上料装置适用于不同批次不同形状的异形工件。

A Feeding Device for Special-shaped Workpieces

The utility model discloses a feeding device for special-shaped workpieces. The special-shaped workpieces include pliers. The feeding device includes a base, an installation plate fixed above the base and the gap distribution between the base, a through hole provided on the installation plate for the downward passage of the special-shaped workpiece, and at least two limit plates arranged on the installation plate that can move in the direction close to or far from the through hole. A fixed mechanism for fixing the limit plate on the installation plate, a push plate for pushing out the special-shaped workpiece under the installation plate and a drive mechanism for driving the movement of the push plate are movable on the base, and at least two limit plates are used for matching and locating the contradictory special-shaped workpiece. The utility model relates to a feeding device for special-shaped workpieces, which can limit the position of the special-shaped workpieces and push them neatly and orderly to the manipulator by the pushing plate. Because the limiting plate can move relatively through holes, the feeding device is suitable for different batches of special-shaped workpieces with different shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形工件的上料装置
本技术涉及一种用于异形工件的上料装置。
技术介绍
机械手的活动路径是通过程序设定的，机械手对异形工件抓取时，需要确保异形工件的位置完全相同，以保证抓取后的异形工件能够配合的放入加工设备中。现有的异形工件无法被规则的排列并获取，需要手动将异形工件逐一放入加工设备中，严重影响了异形工件的加工效率，极大的浪费了人工的同时还存在安全隐患。针对这种情况，现有设备中，通过料仓对异形工件进行规则的排列和存放，并通过料仓底部的开口以及推料板将异形工件推出至机械手处。由于料仓是固定的，加工不同批次不同形状的异形工件时需要更换，不仅影响加工效率，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于异形工件的上料装置，能够使异形工件整齐有序的被推送至机械手处，适用于不同批次不同形状的异形工件。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于异形工件的上料装置，异形工件包括钳子，所述上料装置包括底座、固设于所述底座上方的与所述底座之间间隙分布的安装板、开设于所述安装板上的用于让所述异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离所述通孔的方向活动的设于所述安装板上的至少两块限位板、用于将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异形工件的上料装置，异形工件包括钳子，其特征在于：所述上料装置包括底座、固设于所述底座上方的与所述底座之间间隙分布的安装板、开设于所述安装板上的用于让所述异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离所述通孔的方向活动的设于所述安装板上的至少两块限位板、用于将所述限位板固定在所述安装板上的固定机构、活动的设于所述底座上的用于将所述安装板下方的所述异形工件向外推出的推料板、用于驱动所述推料板运动的驱动机构；至少两块所述限位板用于相互配合的抵触所述异形工件并对所述异形工件限位。

【技术特征摘要】
1.一种用于异形工件的上料装置，异形工件包括钳子，其特征在于：所述上料装置包括底座、固设于所述底座上方的与所述底座之间间隙分布的安装板、开设于所述安装板上的用于让所述异形工件向下通过的通孔、可沿靠近或远离所述通孔的方向活动的设于所述安装板上的至少两块限位板、用于将所述限位板固定在所述安装板上的固定机构、活动的设于所述底座上的用于将所述安装板下方的所述异形工件向外推出的推料板、用于驱动所述推料板运动的驱动机构；至少两块所述限位板用于相互配合的抵触所述异形工件并对所述异形工件限位。2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置，其特征在于：所述限位板包括竖直板、固定连接在所述竖直板底部的水平板、开设于所述水平板上的腰型孔，所述固定机构包括用于通过所述腰型孔将所述水平板固定在所述安装板上的固定螺栓。3.根据权利要求2所述的一种用于异形工件的上料装置，其特征在于：所述水平板可绕所述固定螺栓转动的设于所述安装板上。4.根据权利要求1所述的一种用于异形工件的上料装置，其特征在于：所述通孔为长孔，所述限位板至少有四块，分别位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉飞，祝析真，季闻捷，
申请(专利权)人：张家港玉成精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32