一种四向穿梭车制造技术

本发明专利技术涉及输送技术领域，具体为一种四向穿梭车，包括车架，所述车架前后两侧均布置有一组前后移动轮，所述车架的左右两侧均布置有一组左右移动轮，所述车架内设有用于驱动前后移动轮和左右移动轮的传动组件，所述车架内还设有与左右移动轮相连的顶升组件，用于带动左右移动轮沿竖直方向升降。本发明专利技术涉及的四向穿梭车，采用一组动力源即可实现整个小车的前后以及左右切换，减少了动力源，传动效率更高，更加便于控制，小车的运行轨迹更加精准；另外，采用顶升组件可实现左右移动轮与前后移动轮接地的快速切换，从而更快的进行方位调整，效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及输送
，具体为一种四向穿梭车。

技术介绍

[0002]在仓储物流领域，牵引车和搬运车(AMR或AGV)被广泛使用，其中，牵引车通过牵引被牵引车来转移物品；搬运车则通过背负被运载物件来转移物品。
[0003]例如专利号为CN1209833821U公开一种智能物流小车，通过驱动电机驱动对应滚轮来进行定向行走，行走过程中循迹探头抓取地面的黑色轨迹线来实现精准行走。
[0004]上述物流小车在行走过程中，横向移动或纵向移动一般需要多组单独的传动机构来实现牵引，不仅每个滚轮需要额外配置多个动力源，且传动机构间排配合精度要求较高，很容易出现方向偏离，而影响物流的精准输送。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供气动旋转拨叉类拆码盘机来解决上述托盘码垛效率低下，精准度低的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种四向穿梭车，包括车架，所述车架前后两侧均布置有一组前后移动轮，所述车架的左右两侧均布置有一组左右移动轮，所述车架内设有用于驱动前后移动轮和左右移动轮的传动组件，所述车架内还设有与左右移动轮相连的顶升组件，用于带动左右移动轮沿竖直方向升降。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述传动组件包括前后轮传动轴、左右轮传动轴以及行走驱动电机，所述前后轮传动轴两端分别于两组前后移动轮驱动连接，所述左右轮传动轴的两端分别于两组左右移动轮驱动连接，所述前后轮传动轴与左右轮传动轴设置有联动机构，用于带动前后轮传动轴与左右轮传动轴同步转动，所述行走驱动电机与前后轮传动轴或左右轮传动轴驱动连接。
[0009]进一步，所述顶升组件包括移动板、凸轮顶升机构以及导轨连接件，所述移动板位于车架，且用于装配左右移动轮，所述导轨连接件设置于移动板和车架之间，所述凸轮顶升机构与移动板驱动连接。
[0010]进一步，所述凸轮顶升机构包括驱动盘、凸轮以及凸轮驱动电机，所述驱动盘轴心通过转轴与凸轮驱动电机驱动连接，所述凸轮设置与驱动盘盘面，所述移动板上开设与凸轮匹配的长槽。
[0011]进一步，所述导轨连接件包括与移动板相连的滑块和与车架相连的滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合。
[0012]进一步，所述左右轮传动轴的两端均设有万向轴连接件，所述万向轴连接件为双万向轴装配而成。
[0013]进一步，所述联动机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及联动轴；所述第一锥
形齿轮设置于左右轮传动轴上，所述第二锥形齿轮设置于联动轴上且与第一锥形齿轮传动配合，所述联动轴通过皮带与前后轮传动轴驱动连接。
[0014]进一步，所述行走驱动电机的输出端设置有传动轮，所述左右轮传动轴上设置有与传动轮啮合的从动轮。
[0015]进一步，每组所述前后移动轮与每组左右移动轮均设置有多个，同组的多个前后移动轮通过传动皮带驱动连接，同组的多个左右移动轮通过传动皮带驱动连接。
[0016]进一步，所述车架沿周向设置有多个防撞辅助轮
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及的四向穿梭车，采用一组动力源即可实现整个小车的前后以及左右切换，减少了动力源，传动效率更高，更加便于控制，小车的运行轨迹更加精准；另外，采用顶升组件可实现左右移动轮与前后移动轮接地的快速切换，从而更快的进行方位调整，效率更高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处的放大图；
[0020]图3为本专利技术俯视图；
[0021]图4为本专利技术顶升组件的局部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术凸轮顶升机构的局部结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、车架，2、前后移动轮，3、左右移动轮，4、前后轮传动轴，5、左右轮传动轴，6、行走驱动电机，7、移动板，7.1、长槽，8、驱动盘，9、凸轮，10、凸轮驱动电机，11、滑块，12、滑槽，13、万向轴连接件，14、第一锥形齿轮，15、第二锥形齿轮，16、联动轴，17、防撞辅助轮。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
[0028]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域
的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0029]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种四向穿梭车，其特征在于，包括车架1，所述车架1前后两侧均布置有一组前后移动轮2，所述车架1的左右两侧均布置有一组左右移动轮3，所述车架1内设有用于驱动前后移动轮2和左右移动轮3的传动组件，所述车架1内还设有与左右移动轮3相连的顶升组件，用于带动左右移动轮3沿竖直方向升降。通过一组传动组件可同时驱动前后移动轮2以及左右移动轮3，即可实现整个车架1的前后方向或者左右方向的移动，不仅减少了动力源，且传动精度更高。
[0030]作为一种实施方式，所述传动组件包括前后轮传动轴4、左右轮传动轴5以及行走驱动电机6，所述前后轮传动轴4两端分别于两组前后移动轮2驱动连接，所述左右轮传动轴5的两端分别于两组左右移动轮3驱动连接，所述前后轮传动轴4与左右轮传动轴5设置有联动机构，用于带动前后轮传动轴4与左右轮传动轴5同步转动，所述行走驱动电机6与前后轮传动轴4或左右轮传动轴5驱动连接。通过采用后轮传动轴4和左右轮传动轴5分别驱动前后移动轮2以及左右移动轮3，通过一个行走驱动电机6驱动前后轮传动轴4或左右轮传动轴5，在联动机构的配合下，即可实现一个动力源提供对两个方向的驱动力。
[0031]具体的，如图4
‑
图5所示，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)前后两侧均布置有一组前后移动轮(2)，所述车架(1)的左右两侧均布置有一组左右移动轮(3)，所述车架(1)内设有用于驱动前后移动轮(2)和左右移动轮(3)的传动组件，所述车架(1)内还设有与左右移动轮(3)相连的顶升组件，用于带动左右移动轮(3)沿竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述传动组件包括前后轮传动轴(4)、左右轮传动轴(5)以及行走驱动电机(6)，所述前后轮传动轴(4)两端分别于两组前后移动轮(2)驱动连接，所述左右轮传动轴(5)的两端分别于两组左右移动轮(3)驱动连接，所述前后轮传动轴(4)与左右轮传动轴(5)设置有联动机构，用于带动前后轮传动轴(4)与左右轮传动轴(5)同步转动，所述行走驱动电机(6)与前后轮传动轴(4)或左右轮传动轴(5)驱动连接。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于，所述顶升组件包括移动板(7)、凸轮顶升机构以及导轨连接件，所述移动板(7)位于车架(1)，且用于装配左右移动轮(3)，所述导轨连接件设置于移动板(7)和车架(1)之间，所述凸轮顶升机构与移动板(7)驱动连接。4.根据权利要求3所述的四向穿梭车，其特征在于，所述凸轮顶升机构包括驱动盘(8)、凸轮(9)以及凸轮驱动电机(10)，所述驱动盘(8)轴心通过转轴与凸轮驱动电机(10)驱动连接，所述凸轮(9)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志学，李伟锋，沈阳，
申请(专利权)人：浙江中匠智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：