一种具有水平移载功能的重型四向车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有水平移载功能的重型四向车系统，其中车体组件的下车体前后两侧设有第一行走轮，中车体可升降地设于下车体左右两侧，且中车体上设有第二行走轮，下车体内的行走驱动组件包括行走驱动装置以及垂直设置的驱动轴和中间轴，且第一行走轮通过驱动轴驱动旋转，第二行走轮通过中间轴驱动转动，中车体两端设有顶升板，驱动轴两端设有第一偏心轮，换向驱动组件包括换向驱动装置和换向轴，换向轴两端设有第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮分别与对应顶升板相抵，换向时驱动轴和换向轴通过换向驱动装置驱动转动，水平输送组件安装于下车体上。本发明专利技术解决了环形穿梭车系统转弯半径占用库区空间大，方案布置受限的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水平移载功能的重型四向车系统


[0001]本专利技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种具有水平移载功能的重型四向车系统。

技术介绍

[0002]在自动化物流仓储领域中，某些场合对出入库效率要求较高，并且货物托盘在出入库站台间高速移载，此时一般采用堆垛机配合环形穿梭车的方案，但该方案中存在着穿梭车的回转半径空间占用问题，在一些仓储布局空间紧凑的条件下，其应用受到限制。另外环穿系统中的穿梭车采用滑触线供电方式，在穿梭车高速运行状态下也存在着线体磨损迅速，更换维护成本高的问题，同时在环穿系统中只要有一台穿梭车有任务执行，系统中的其他穿梭车也必须联动。另外传统四向车穿梭车产品在货架巷道内运行，其运行速度在60m/min左右，电源采用锂电池供电，此类四向穿梭车产品以不能满足对于系统效率要求较高，货物托盘在出入库站台间高速移载的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有水平移载功能的重型四向车系统，解决了环形穿梭车系统转弯半径占用库区空间大，方案布置受限的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有水平移载功能的重型四向车系统，其特征在于：包括车体组件(1)和水平输送组件(2)，其中车体组件(1)包括下车体(101)、中车体(102)、行走驱动组件(103)和换向驱动组件(104)，下车体(101)前后两侧设有第一行走轮(1052)，中车体(102)可升降地设于下车体(101)左右两侧，且中车体(102)上设有第二行走轮(1051)，所述下车体(101)内设有行走驱动组件(103)和换向驱动组件(104)，其中所述行走驱动组件(103)包括行走驱动装置以及垂直设置的驱动轴(1031)和中间轴(1035)，所述驱动轴(1031)和中间轴(1035)均通过所述行走驱动装置驱动转动，且第一行走轮(1052)通过所述驱动轴(1031)驱动旋转，第二行走轮(1051)通过所述中间轴(1035)驱动转动，所述中车体(102)两端设有顶升板(1023)，所述驱动轴(1031)两端设有第一偏心轮(10315)，所述换向驱动组件(104)包括换向驱动装置和换向轴(1041)，且所述换向轴(1041)两端设有第二偏心轮(10414)，所述第一偏心轮(10315)和第二偏心轮(10414)分别与对应侧中车体(102)上对应端部的顶升板(1023)相抵，换向时所述驱动轴(1031)和换向轴(1041)通过所述换向驱动装置驱动转动，车体组件(1)沿着地面装置(3)移动，水平输送组件(2)安装于所述下车体(101)上。2.根据权利要球1所述的具有水平移载功能的重型四向车系统，其特征在于：所述行走驱动装置通过第一链条(1032)与所述驱动轴(1031)相连，所述驱动轴(1031)两端分别与对应的第一行走轮(1052)固连。3.根据权利要球1所述的具有水平移载功能的重型四向车系统，其特征在于：所述行走驱动装置通过第二链条(1033)与所述中间轴(1035)相连，且所述中间轴(1035)上设有第三链条(1034)，所述中车体(102)上设有中车体传动组件，中车体(102)上的第二行走轮(1051)通过所述中间轴(1035)带动旋转，且所述中间轴(1035)通过所述第三链条(1034)和中车体传动组件传递转矩。4.根据权利要球3所述的具有水平移载功能的重型四向车系统，其特征在于：所述中车体传动组件包括中车体链轮(1022)和中车...

【专利技术属性】
技术研发人员：付存银，薛成超，闫洪元，陈希岩，车元朋，卞希帅，韩天文，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：