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本发明涉及一种具有水平移载功能的重型四向车系统，其中车体组件的下车体前后两侧设有第一行走轮，中车体可升降地设于下车体左右两侧，且中车体上设有第二行走轮，下车体内的行走驱动组件包括行走驱动装置以及垂直设置的驱动轴和中间轴，且第一行走轮通过驱动...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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