一种分体式仓式机器人以及系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种分体式仓式机器人以及系统，包括：多个货柜装置，以及至少一个移动机器人；货柜装置包括标识件，货柜装置用于存放客户所需要的物品；移动机器人包括：装置本体，用于移动；识别组件，识别组件设置在装置本体上，并用于识别标识件；以及对接组件；对接组件设置在装置本体上，并可分离或连接于其中一个货柜装置。以解决现有技术中独立一体式的送货机器人在使用时不够灵活，送货机器人使用不便的问题。送货机器人使用不便的问题。送货机器人使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式仓式机器人以及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种分体式仓式机器人以及系统。

技术介绍

[0002]随着楼宇服务智能化的兴起，人们对于机器人的智能服务接受度较高。对于酒店、写字楼内的客户，在日常生活中，有购物、快递、收发文件、取送酒店物品等需求。而这些工作通常是楼宇大堂的服务员完成。随着人力成本越来越高，酒店物业服务就有降低成本，提高服务水平的需求。但随着智能机器人的普及，而机器人可以充当物业服务人员的角色，减少服务的用工成本。
[0003]但目前的独立的服务机器人均是一体的机器人，以快递机器人为例，机器人采用固定式的货仓可以用于快递员投放进快递，然后机器人再送入到楼宇中的客户那里。当机器人在送物品过程中，又有快递员送过来时，就需要快递员进行等待，导致时间浪费，这样就导致一体式的送货机器人在使用时不够灵活，送货机器人使用不便的问题。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分体式仓式机器人以及系统，以解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式仓式机器人，其特征在于，包括：多个货柜装置，以及至少一个移动机器人；所述货柜装置包括标识件，所述货柜装置用于存放客户所需要的物品；所述移动机器人包括：装置本体，用于移动；识别组件，所述识别组件设置在所述装置本体上，并用于识别所述标识件；以及对接组件；所述对接组件设置在所述装置本体上，并可分离或连接于其中一个所述货柜装置。2.如权利要求1所述的分体式仓式机器人，其特征在于，所述对接组件包括：动力源，所述动力源固定连接在所述装置本体上；至少三个升降组件，三个所述升降组件均连接所述动力源；三个所述升降组件环绕所述动力源均匀分布，并通过所述动力源的驱动而进行同步升降。3.如权利要求2所述的分体式仓式机器人，其特征在于，所述升降组件包括：直线驱动部，所述直线驱动部连接所述动力源；支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述装置本体上；推动连杆，所述推动连杆的一端铰接在所述直线驱动部上，另一端铰接在所述支撑杆上；所述推动连杆通过所述直线驱动部的驱动而沿径向移动，以推起或下放所述推动连杆。4.如权利要求3所述的分体式仓式机器人，其特征在于，所述支撑杆背离所述装置本体的一端设置有支撑台，所述支撑台具有第一表面，所述第一表面沿径向延伸预设距离，所述第一表面用于抵靠并支撑所述货柜装置上的对接槽的底面。5.如权利要求4所述的分体式仓式机器人，其特征在于，所述支撑台还具有支撑侧面，所述支撑侧面沿上下方向延伸预设距离，所述支撑侧面用于抵靠所述货柜装置上的对接槽的侧壁。6.如权利要求3所述的分体式仓式机器人，其特征在于，所述装置本体上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全印，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：