一种物资自动化仓储无损预筛检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物资自动化仓储无损预筛检系统，包括：筛检模块，通过数字射线成像对物资进行图像生成；传送模块，用于将物资送入筛检模块进行检测后传送到分流部，并根据检测结果将物资分流到分流传送单元的不同位置；分析处理模块，对筛检模块生成的图像进行处理，结合自身保存的图像分析库得到物资的检测结果，并控制筛检模块和传送模块的运行；还公开了一种无损预筛检方法。本发明专利技术采用数字射线成像技术获取物资的图像，并对获取的图像进行缺陷识别，根据识别的结果将正常物资入库，缺陷物资单独分离，从而实现对入库物资的预筛检，降低漏检风险，保证物资出入库的质量，从而提高物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种物资自动化仓储无损预筛检系统及方法


[0001]本专利技术涉及仓储设施
，尤其是涉及一种物资自动化仓储无损预筛检系统及方法。

技术介绍

[0002]目前对于电力系统的仓储物资的检测主要是通过实验室抽检和仓库预筛检进行的，但是实验室抽检的模式具有片面性，检测结果以偏概全，大量物资未检入网容易遗漏有缺陷物资，且实验室的检测过程复杂，检测结果不直观、易篡改，对作业人员技术要求高；二仓库预筛检的过程容易对物资造成损伤，仅能对线缆等部分容易发现问题的物资进行检测初筛，具体检测过程费时费力仅能凭经验进行。在电力系统的智能仓储每天都将产生大量的物资进库、入库、抽检等数据的情况下，仅凭借实验室抽检和仓库预筛检技术已无法有效解决对物资的筛检问题，在有大量物资进出库的情况下容易发生漏检的问题，无法保证入库或出库物资的质量，容易将有缺陷的物资用于电网的施工运行，从而造成电网的故障。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种集装箱智能仓储库房管理系统”，其公开号为CN115180323A，公开日期为2022
‑
10
‑
14，管理系统包括系统管理员和用户，系统管理员包括人员维护、物资信息维护和组织机构维护；用户包括领料人员、审核人员和发料人员；领料人员提供领料申请资料和扫码领料资料获取在库物资；审核人员审核领料申请；发料人员管理物资发放和超期预警。该技术的有益效果在于：探索适用于电力企业的智能货柜物资专业仓，提升物资使用末端的仓储管理水平和应急能力，解决了仓储管理混乱问题。但是该技术仅是对仓储物资的入库和出库流程进行改进，并没有改进物资进入仓库的预筛检技术，因此依然无法避免在大量物资进出库的情况下，发生漏检从而使得有缺陷的物资用于电网的施工运行，造成电网的故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中对于电力系统相应物资的仓储入库检测无法满足有大量物资入库情况下的筛检，从而无法保证出入库的物资质量，易将有缺陷的物资用于电网的施工运行造成电网的故障的问题，提供了一种物资自动化仓储无损预筛检系统及方法，采用数字射线成像技术获取物资的图像，并对获取的图像进行缺陷识别，根据识别的结果将正常物资入库，缺陷物资单独分离，从而实现对入库物资的预筛检，降低漏检风险，保证物资出入库的质量，从而提高物资入网施工和运行的稳定性，避免电网故障发生。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种物资自动化仓储无损预筛检系统，包括：
[0007]筛检模块，通过数字射线成像对物资进行图像生成，包括有射线源组件和成像组件；
[0008]传送模块，包括分流部，用于将物资送入筛检模块进行检测后传送到分流部，并根据检测结果将物资分流到分流传送单元的不同位置；
[0009]分析处理模块，对筛检模块生成的图像进行处理，结合自身保存的图像分析库得到物资的检测结果，并控制筛检模块和传送模块的运行。
[0010]本专利技术中利用数字射线成像技术对物资进行图像生成，由于射线的穿透性可以探查到物资内部的具体情况，因此不需要拆开或破坏物资结果，从而实现对物资的无损筛检；物资跟随传送模块的传送方向移动，在经过筛检模块时进行成像筛检，生成的图像传输到分析处理模块中进行缺陷识别判断物资是否存在缺陷，同时分析处理模块根据识别判断的结果控制分流部将物资分流到分流单元的不同位置，对正常物资进行入库，缺陷物资运送到指定位置进行后续处理，从而实现预筛检，保证入库物资的质量。
[0011]作为优选，所述筛检模块包括筛检防护舱，所述传送模块包括将物资传入筛检防护舱的入料传送单元、在筛检防护舱内的筛检传送单元和将物资传出筛检防护舱的出料传送单元；出料传送单元将物资传送到分流部后，由分流部根据检测结果将物资传到正常分流支路、缺陷分流支路或待定分流支路。
[0012]本专利技术中筛检模块的各个部件设置在筛检防护舱内，筛检防护舱用于隔离射线，防止在数字射线成像时射线穿透到外界影响工作人员的安全；入料传送单元的末端、整个筛检传送单元和出料传送单元的起始端都在筛检防护舱内，同时筛检防护舱的入口和出口处分别设置入口铅帘和出口铅帘，在便于物资出入的同时隔离射线；正常分流支路将物资传送入库，缺陷分流支路将缺陷物资传送到指定位置进行后续处理，待定分流支路可以用于将物资传送到人工处进行人工检测。
[0013]作为优选，所述射线源组件和成像组件分别设置在筛检传送单元的上下两侧；所述射线源组件固定在筛检防护舱内部的顶部，包括沿筛检传送单元传送方向排列的第一射线源和第二射线源；所述成像组件包括与第一射线源相对应的第一成像平板和与第二射线源相对应的第二成像平板。
[0014]本专利技术中有两组用于射线成像的装置，当物资传送通过第一射线源下方时进行第一次成像，在第一成像平板上完成图像生成；当物资传送通过第二射线源下方时进行第二次成像，在第二成像平板上完成图像生成；因为在射线成像过程中可能存在曝光不足或曝光过渡的问题，因此两个射线源采用不同能量的射线对同一物资进行成像得到两张可能包含有不同信息的图像，进行结合后可以保证最终生成的图像信息的完整和准确。
[0015]作为优选，所述分流部上表面设置有若干分流单元；所述分流单元包括凹槽，凹槽内设置有通过旋转轴与分流部转动连接的旋转件，旋转件的最高点与凹槽的最高点平齐；旋转件内部转动连接有水平方向的滚动轴，滚动轴上固定有同轴的滚动件。
[0016]本专利技术中可以根据分流单元中滚动件的实际滚动方向来带动物资的传送方向；旋转轴可以带动旋转件在水平方向上进行旋转从而改变滚动轴的实际延伸方向，由于滚动轴可以带动滚动件在竖直方向的滚动，因此与滚动轴的实际延伸方向相垂直且滚动件的滚动趋势方向即为分流部将物资分流的方向；因此可以直接旋转轴的旋转来控制分流部的分流方向；在整个系统工作时，滚动件始终跟随滚动轴滚动，而旋转轴根据物资识别结果进行相应方向的旋转；滚动轴和旋转轴的转动都通过电机进行驱动。
[0017]作为优选，还包括与分析处理模块连接的人机交互模块，用于显示筛检模块生成的图像以及检测结果，并对分析处理模块内的数据进行修改更新。
[0018]本专利技术中人机交互模块可以显示物资图像以及检测结果，也可以输入相应的控制
指令或数据信息来控制整个系统的工作以及进行数据更新；同时当无法识别检测物资时，可以通过人工检测得到相应的结果，并将检测结果通过人机交互模块输入并保存在图像分析库中储存；检测结果包括物资的图像，在图像上的缺陷标注，物资和缺陷的种类信息等，作为后续智能识别的参考。
[0019]一种物资自动化仓储无损预筛检方法，包括：
[0020]通过数字射线成像获取物资的实际图像，并进行处理得到待检测图像；
[0021]基于图像分析库对待检测图像进行缺陷识别，判断对应的物资为正常物资或缺陷物资；
[0022]当物资为正常物资时，分流部将物资分流到正常物资支路；当物资为缺陷物资时，分流部将物资分流到缺陷物资支路。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物资自动化仓储无损预筛检系统，其特征在于，包括：筛检模块，通过数字射线成像对物资进行图像生成，包括有射线源组件(2)和成像组件(3)；传送模块，包括分流部(5)，用于将物资送入筛检模块进行检测后传送到分流部(5)，并根据检测结果将物资分流到分流传送单元的不同位置；分析处理模块，对筛检模块生成的图像进行处理，结合自身保存的图像分析库得到物资的检测结果，并控制筛检模块和传送模块的运行。2.根据权利要求1所述的一种物资自动化仓储无损预筛检系统，其特征在于，所述筛检模块包括筛检防护舱(1)，所述传送模块包括将物资传入筛检防护舱的入料传送单元(41)、在筛检防护舱内的筛检传送单元(42)和将物资传出筛检防护舱的出料传送单元(43)；出料传送单元将物资传送到分流部(5)后，由分流部根据检测结果将物资传到正常分流支路(61)、缺陷分流支路(62)或待定分流支路(63)。3.根据权利要求2所述的一种物资自动化仓储无损预筛检系统，其特征在于，所述射线源组件(2)和成像组件(3)分别设置在筛检传送单元(42)的上下两侧；所述射线源组件固定在筛检防护舱内部的顶部，包括沿筛检传送单元传送方向排列的第一射线源(21)和第二射线源(22)；所述成像组件包括与第一射线源相对应的第一成像平板(31)和与第二射线源相对应的第二成像平板(32)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种物资自动化仓储无损预筛检系统，其特征在于，所述分流部(5)上表面设置有若干分流单元(51)；所述分流单元包括凹槽(511)，凹槽内设置有通过旋转轴(515)与分流部转动连接的旋转件(512)，旋转件的最高点与凹槽的最高点平齐；旋转件内部转动连接有水平方向的滚动轴(514)，滚动轴上固定有同轴的滚动件(513)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠晓栋，王征，柴连兴，王刘俊，单宝旭，陈芳欣，唐锦江，王滢，郑伟军，杜斌，金从友，缪宁杰，储建新，钱厚池，李豹，盛银波，操晨润，郭歆怡，周弘毅，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：