电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，包括：第一检测部，检测电解电容的引脚长度以及引脚间距；第二检测部，在第一检测部判断电解电容的引脚长度及引脚间距之后，对位于电解电容表面的涂色标记进行自动光学检测，并将该涂色标记的检测信号传输到控制部；控制部，分别与存储部、第一检测部、二检测部、显示部、机械手进行连接，根据涂色标记与电解电容引脚的极性的对应关系来识别电解电容引脚的极性，判断电解电容引脚的极性与预先设定的引脚极性是否一致，并将识别结果、判断结果输出到显示部；机械手，若电解电容表面的涂色标记所表示的引脚极性与预先设定的引脚极性一致时，控制部指示该机械手将电解电容插入基板。容插入基板。容插入基板。

【技术实现步骤摘要】
电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备


[0001]本专利技术涉及一种电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备。

技术介绍

[0002]电解电容是储能元件，一般包括电解电容本体以及连接电解电容本体部分的两根引脚(PIN脚)，引脚分正极性和负极性，用于焊接在电路板上进而实现电解电容在电路板上的功能。电解电容引脚需要经过整形，切割后再插入并集成到电路板上。电解电容供应商在出货时，一般所有电解电容是按照一个方向进行放置，但是部品在运输途中由于颠簸等不可控因素，电解电容的引脚可能会发生弯曲，如果弯曲度太大则设备无法使用，因此生产线上的作业人员需要对电解电容的批次部品进行筛选，筛选出电解电容的引脚弯曲度较大的部品，但是在将筛选后的电解电容放回整形轨道的过程中、或者在设备发生故障后维修人员取出量产轨道上电解电容并在维修好之后再放入量产轨道的过程中可能会发生电解电容引脚的极性放错的情况。在这种情况下，直接将电解电容插到电路板上时可能会造成电解电容引脚的极性反插，即正、负极性引脚插反，而电解电容引脚的极性反插会导致产品功能失效。
[0003]针对这种问题，在申请号为CN201810910340.6的专利文献1中公开了一种电容引脚的极性检测电路，其通过在待测电容正插/反插时输出不同电平的比较电压方法来检测是否发生电容引脚的极性反插。但是通过探针接触方法测量容易损伤电容引脚且容易造成接触不良，此外对于汽车行业流水线生产的生产效率不高。
[0004]此外，在申请号为CN202021827920.8的专利文献2中公开的一种电容自动剪脚折弯检测一体化设备，该设备用于电容生产打K型，且通过探针接触方法测量来判断电容引脚的极性是否插反。但该方法也容易损伤电容引脚且容易造成接触不良，对于汽车行业流水线生产生产效率不高。
[0005]为了避免损伤电解电容引脚，可以通过事先在电解电容上标记极性并依靠人工检查电解电容上的极性标记来判断是否发生电解电容引脚的极性反插，但是通过人工检测很难确保100％准确率。
[0006]因此，目前主要还是由在焊接电解电容后利用AOI设备进行比对分析电解电容的极性标记，来检测电解电容是否反插。AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测电解电容时，AOI检测机器通过摄像头自动扫描电解电容，采集图像，将检测对象(例如电容涂色标记、焊点)与数据库中的参数进行比较，经过图像处理，检查出电容的正负极、电容的焊接缺陷，并通过显示器或自动标记把电解电容的正负极、焊接缺陷显示出来，供作业人员参考。运用高速高精度视觉处理技术自动检测电解电容引脚安装位置及焊接缺陷，可以提高生产效率，安装准确性及焊接质量。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：申请号CN201810910340.6
[0010]专利文献2：申请号CN202021827920.8

技术实现思路

[0011]专利技术所要解决的技术问题
[0012]图8示出了现有的基板制造的工程流程图。如图8所示，在工序110完成涂布电解电容用FIGP接着剂后，在工序120中对电解电容进行垂直度整形、长度整形和弯曲整形，检测电解电容引脚长度及引脚间距，将电解电容插入基板；在工序130中对插入的电解电容进行局部焊接；在工序140中通过AOI设备对于焊接后的电解电容检查引脚焊锡状况和电解电容引脚的正负极性，如果发现电解电容引脚的正负极性与基板所要求的引脚极性不一致，则将基板报废。
[0013]不管是如上述方法那样在焊接电解电容后利用AOI设备检测电解电容引脚极性标记，还是通过申请号CN201810910340.6的专利中公开的电解电容引脚的极性检测电路方法来检测，虽然能够准确检测出电解电容引脚极性，但是在电解电容局部焊之后进行电解电容引脚极性AOI检测(自动光学检测)，产品中电解电容插入状态已经不可改变，如果电解电容插反则会造成基板报废。
[0014]而在图2中的“判断PIN脚(引脚)长度及PIN脚(引脚)间距”之前进行“电解电容引脚极性AOI检查”，会导致生产效率低。
[0015]虽然可以将图2中的“电解电容引脚极性AOI检查”放在“机械手臂A将电解电容放置在整形轨道”的步骤之前,但是量产中发现虽然前面可以正确判断电解电容引脚极性，但后续工序“PIN脚(引脚)长度以及PIN脚(引脚)间距离”判断也会造成基板报废，降低生产效率。
[0016]虽然可以将“电解电容引脚极性AOI检查”放在“机械手臂B将整形电解电容放在量产轨道”工序前,但是量产中发现虽然前面可以正确判断电解电容引脚极性，在维修人员维修机器故障时需要取出量产轨道上的电解电容，且人员放置电解电容时不会刻意关注电解电容引脚的极性，即使人员教育以后注意极性也容易将极性放错。
[0017]专利技术目的
[0018]本专利技术旨在解决上述问题而完成，其目的在于提供一种电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，既能提高生产效率，消除识别电解电容引脚的极性时的人为错误，提高电解电容引脚的极性识别的可靠性。
[0019]解决技术问题的技术方案
[0020]本专利技术的第一方面提出了一种电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，对基板上的电解电容进行整形、检测及自动校正插入，其特征在于，
[0021]所述电解电容具有本体部、正极性引脚、负极性引脚，涂色标记位于所述本体部上并靠近所述正极性引脚或所述负极性引脚，用于表示涂色标记所在侧的引脚的极性，
[0022]该电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备包括：
[0023]电源部，该电源部与控制部相连接，并对所述控制部进行供电；
[0024]存储部，该存储部存储有表示涂色标记与电解电容引脚的极性的对应关系的数据以及预先设定的引脚极性；
[0025]第一检测部，该第一检测部检测电解电容的引脚长度以及引脚间距；
[0026]第二检测部，该第二检测部在所述第一检测部判断电解电容的引脚长度及引脚间距之后，对位于电解电容表面的涂色标记进行自动光学检测，并将该涂色标记的检测信号传输到控制部；
[0027]控制部，所述控制部分别与所述存储部、所述第一检测部、所述二检测部、显示部、机械手进行连接，根据涂色标记与电解电容引脚的极性的对应关系来识别电解电容引脚的极性，判断电解电容引脚的极性与预先设定的引脚极性是否一致，并将识别结果、判断结果输出到显示部；
[0028]机械手，若电解电容表面的涂色标记所表示的引脚极性与预先设定的引脚极性一致时，控制部指示该机械手将电解电容插入基板；以及
[0029]显示部，该显示部显示所述识别结果、判断结果。
[0030]本专利技术的第二方面是在第一方面的电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备中，
[0031]所述涂色标记位于所述电解电容表面的靠近负极性引脚的一侧区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，对基板上的电解电容进行整形、检测及自动校正插入，其特征在于，所述电解电容具有本体部、正极性引脚、负极性引脚，涂色标记位于所述本体部上并靠近所述正极性引脚或所述负极性引脚，用于表示涂色标记所在侧的引脚的极性，该电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备包括：电源部，该电源部与控制部相连接，并对所述控制部进行供电；存储部，该存储部存储有表示涂色标记与电解电容引脚的极性的对应关系的数据以及预先设定的引脚极性；第一检测部，该第一检测部检测电解电容的引脚长度以及引脚间距；第二检测部，该第二检测部在所述第一检测部判断电解电容的引脚长度及引脚间距之后，对位于电解电容表面的涂色标记进行自动光学检测，并将该涂色标记的检测信号传输到控制部；控制部，所述控制部分别与所述存储部、所述第一检测部、所述二检测部、显示部、机械手进行连接，根据涂色标记与电解电容引脚的极性的对应关系来识别电解电容引脚的极性，判断电解电容引脚的极性与预先设定的引脚极性是否一致，并将识别结果、判断结果输出到显示部；机械手，若电解电容表面的涂色标记所表示的引脚极性与预先设定的引脚极性一致时，控制部指示该机械手将电解电容插入基板；以及显示部，该显示部显示所述识别结果、判断结果。2.如权利要求1所述的电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，其特征在于，所述涂色标记位于所述电解电容表面的靠近负极性引脚的一侧区域，用于表示负极性引脚。3.如权利要求1所述的电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，其特征在于，所述涂色标记位于所述电解电容表面的靠近正极性引脚的一侧区域，用于表示正极性引脚。4.如权利要求1所述的电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，其特征在于，不同型号的电解电容的涂色标记的宽度不同，或者形状不同。5.如权利要求1所述的电解电容整形、检测及自动校正插入一体设备，其特征在于，在所述电解电容表面上有2个以上涂色标记的组合。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霞，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫汽车系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：