一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机技术

本发明专利技术公开一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机，包括：振动体和PZT板组；所述PZT板组包括扭转PZT板和弯曲PZT板；所述振动体的顶部设有驱动脚；在所述振动体的顶面和底面设扭转PZT板，扭转PZT板沿振动体的厚度方向极化，且相邻两个扭转PZT板间的极化方向相反；在振动体两侧弯曲振动对应的节点处设弯曲PZT板，且弯曲PZT板间的极化方向相同。设计扭转/弯曲复合振型的四足振动体，设计“反向极化、同步激发”的扭转激振方式，提高了直线超声电机的机电耦合程度，解决传统振子振动模式产生的驱动力小，机械输出较低的问题。机械输出较低的问题。机械输出较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机


[0001]本专利技术涉及超声电机
，特别是涉及一种复合振动的贴片式超声电机振子、方法及超声电机。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]超声电机是一种利用逆压电效应将电能转化为机械能的新型电机，具备结构简单、响应速度快，噪声低、定位精度高、断电自锁、不受电磁干扰等优点，可应用于精密仪器、航空航天、微定位平台、直线电机等诸多领域。直线超声电机是超声电机一种很重要的类型和分支，主要由振子和直线导轨(或滑块)组成，通过二者之间的摩擦耦合输出直线运动和推力。一般来说，单个振子的直线电机重量轻但机械输出低。以目前常见的正交弯曲型和弯曲/纵向复合型振动模式为例，该类型电机由振子的弯曲振动为其提供驱动力。然而，弯曲振动的机电耦合性能差，导致电机驱动力较小，严重阻碍了直线超声电机的实际应用。
[0004]研究发现，通过改变直线超声电机中振子的材料特性、振动模式和驱动结构等因素，可以减轻超声电机重量，提高电机功率密度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，包括：振动体和PZT板组；所述PZT板组包括扭转PZT板和弯曲PZT板；所述振动体的顶部设有驱动脚；在所述振动体的顶面和底面设扭转PZT板，扭转PZT板沿振动体的厚度方向极化，且相邻两个扭转PZT板间的极化方向相反；在振动体两侧弯曲振动对应的节点处设弯曲PZT板，且弯曲PZT板间的极化方向相同。2.如权利要求1所述的一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，在振动体顶部的四角上设驱动脚。3.如权利要求1所述的一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，所述驱动脚为三角形。4.如权利要求1所述的一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，所述扭转PZT板共设八片，顶面和底面各设四片。5.如权利要求1所述的一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，所述弯曲PZT板共设四片，每侧各设两片。6.如权利要求1所述的一种复合振动的贴片式超声电机振子，其特征在于，所述PZT板组粘贴在振动体上。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴疆，张燃煦，魏文韬，丁兆春，王立鹏，荣学文，宋锐，李贻斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：