自动贴胶带及装卡扣设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动贴胶带及装卡扣设备，包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构等；该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人等；通过配合设置装卡扣模组和贴胶带模组，利用贴胶带模组可自动对工件进行贴胶带作业，利用装卡扣模组可自动对工件进行装卡扣作业，作业过程无需人工，有效提高了生产效率，提高产能，并大大节省了人力。省了人力。省了人力。

【技术实现步骤摘要】
自动贴胶带及装卡扣设备


[0001]本专利技术涉及加工设备领域技术，尤其是指一种自动贴胶带及装卡扣设备。

技术介绍

[0002]双面胶带按胶性可分为溶剂型胶粘带(油性双面胶)、乳液型胶粘带（水性双面胶）、热熔型胶粘带、压延型胶粘带、反应型胶粘带。一般广泛用于皮革、铭板、文具、电子、汽车边饰固定、鞋业、制纸、手工艺品粘贴定位等用途。卡扣通常为塑料扣子，其一般是通过按压的方式固定在各种部件上，卡扣用于作为连接件使用，在部件与部件中起到连接的作用，是各种塑料部件连接的必须零配件。
[0003]目前，在汽车领域中，各种汽车部件（如汽车门饰板、轮眉等）的生产组装均需要进行贴胶带和/或装卡扣，现有技术中，对于这些汽车部件的贴胶带和装卡扣均采用人工的方式手动完成，即通过人工手动对汽车部件依次进行贴胶带和装卡扣，这种方式生产效率非常的低下，产能低，并且耗费人力，人工成本非常的高，不利于产品市场竞争力的提高。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动贴胶带及装卡扣设备，其能有效解决现有之采用人工手动完成贴胶带和装卡扣存在生产效率低、耗费人力、人工成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种自动贴胶带及装卡扣设备，包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；该控制柜设置于设备架的外侧；该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构、第二横向平移机构和两第一纵向搬移装置；该卡扣输送排列装置与控制柜连接并由控制柜控制；该装卡扣机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该装卡扣机器人位于卡扣输送排列装置的前侧；该装卡扣装置设置于装卡扣机器人的自由端并与控制柜连接，装卡扣装置由控制柜控制；该第一横向导轨机构设置于装卡扣机器人的前侧并横向延伸；该第二横向导轨机构设置于第一横向导轨机构的前侧并横向延伸；该第一横向平移机构设置于第一横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该第二横向平移机构设置于第二横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该两第一纵向搬移装置分别设置于第一横向导轨机构和第二横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制；该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人、贴胶带装置、纵向平移装置、翻转装置、第三横向导轨机构和两第
二纵向搬移装置；该贴胶带装置库与控制柜连接并由控制柜控制；该贴胶带机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该贴胶带机器人位于贴胶带装置库的前侧；该贴胶带装置可拆换地设置于贴胶带装置库上或者贴胶带机器人的自由端，当贴胶带装置安装在贴胶带机器人的自由端时，贴胶带装置与控制柜连接并由控制柜控制；该纵向平移装置位于贴胶带机器人的前侧，纵向平移装置包括有平移载座和纵向平移驱动机构，该平移载座横向延伸，该纵向平移驱动机构带动平移载座纵向来回活动而与第一横向导轨机构对接或错开，该纵向平移驱动机构与控制柜连接并由控制柜控制；该翻转装置位于纵向平移装置的上方并与控制柜连接并由控制柜控制；该第三横向导轨机构位于纵向平移装置前侧并横向延伸，该第三横向导轨机构与第二横向导轨机构对接；该两第二纵向搬移装置分别设置于纵向平移装置和第三横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第二纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制。
[0006]作为一种优选方案，所述卡扣输送排列装置包括有振动盘、储料箱、卡扣摆放治具、治具驱动机构和卡扣夹取平移机构；该振动盘和储料箱均设置于设备架上，储料箱位于振动盘的上方并与振动盘连通；该卡扣摆放治具可横向来回活动地设置于设备架上并位于振动盘之输出端的前侧；该治具驱动机构设置设备架上并带动卡扣摆放治具横向来回活动；该卡扣夹取平移机构设置于设备架上并来回活动于振动盘的输出端和卡扣摆放治具之间。
[0007]作为一种优选方案，所述装卡扣装置包括有支架体和多个卡扣夹取组件，该支架体与装卡扣机器人的自由端安装连接，该多个卡扣夹取组件呈两排分别设置于支架体的前侧面和后侧面上。
[0008]作为一种优选方案，所述第一纵向搬移装置包括有固定架、纵向滑座、托板、驱动缸、纵向皮带和竖向皮带；该固定架固定于设备架上并纵向延伸；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于固定架上；该托板可上下活动地设置于纵向滑座上；该驱动缸设置于纵向滑座上并带动托板上下活动；该纵向皮带可运转地设置于固定架上，纵向皮带与纵向滑座固定连接并带动纵向滑座纵向来回活动；该竖向皮带竖向设置于并带动纵向皮带运转，竖向皮带由电机带动运转。
[0009]作为一种优选方案，所述贴胶带装置库包括有转盘、挂架和电机驱动机构；该转盘可转动地设置于设备架上，该挂架设置于转盘上随转盘转动，挂架上具有多个用于放置贴胶带装置的挂位，该电机驱动机构设置于设备架上并带动转盘转动。
[0010]作为一种优选方案，所述贴胶带机器人的自由端具有与贴胶带装置对接的第一快接头，且贴胶带机器人的自由端设置有等离子枪，该等离子枪位于快第一接头的侧旁。
[0011]作为一种优选方案，所述翻转装置包括有两安装座、两升降座、两第一驱动机构、一旋转载座、一第二驱动机构；该两安装座设置于设备架上；该两升降座分别可升降活动地设置于两安装座上并彼此相对；该两第一驱动机构分别设置于两安装座上并带动对应的升降座升降活动；该旋转载座的两端分别可来回翻转地安装在两升降座上，该旋转载座上具有用于固定上模组件的夹持机构；该第二驱动机构设置于其中一升降座上并带动旋转载座来回翻转。
[0012]作为一种优选方案，所述贴胶带装置包括有支架、双面胶放料盘、贴胶组件以及切胶组件；该支架上设置有多个导引轮；该双面胶放料盘设置于支架上并位于导引轮的侧旁；
该贴胶组件设置于支架上并位于双面胶放料盘的下方；该切胶组件设置于支架上并位于贴胶组件侧旁，该切胶组件包括有固定座、活动座、调节座、切刀以及驱动机构；该固定座与支架固定，固定座上具有砧板；该活动座相对固定座可沿双面胶宽度方向来回活动地设置；该调节座可沿双面胶厚度方向来回调节位置地设置于活动座上；该切刀设置于调节座上并位于砧板的外侧；该驱动机构设置于固定座上并带动活动座沿双面胶宽度方向来回活动。
[0013]作为一种优选方案，所述支架上还设置有离型纸收料盘，该离型纸收料盘和双面胶放料盘分别位于对应导引轮的侧旁，且该离型纸收料盘位于贴胶组件的上方。
[0014]作为一种优选方案，所述贴胶带模组为两个，两贴胶带模组分别对称设置于装卡扣模组的两侧。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合设置装卡扣模组和贴胶带模组，利用贴胶带模组可自动对工件进行贴胶带作业，利用装卡扣模组可自动对工件进行装卡扣作业，作业过程无需人工，有效提高了生产效率，提高产能，并大大节省了人力，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：包括有设备架、控制柜、装卡扣模组以及贴胶带模组；该控制柜设置于设备架的外侧；该装卡扣模组设置于设备架上，装卡扣模组包括有卡扣输送排列装置、装卡扣机器人、装卡扣装置、第一横向导轨机构、第二横向导轨机构、第一横向平移机构、第二横向平移机构和两第一纵向搬移装置；该卡扣输送排列装置与控制柜连接并由控制柜控制；该装卡扣机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该装卡扣机器人位于卡扣输送排列装置的前侧；该装卡扣装置设置于装卡扣机器人的自由端并与控制柜连接，装卡扣装置由控制柜控制；该第一横向导轨机构设置于装卡扣机器人的前侧并横向延伸；该第二横向导轨机构设置于第一横向导轨机构的前侧并横向延伸；该第一横向平移机构设置于第一横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该第二横向平移机构设置于第二横向导轨机构的侧旁并与控制柜连接由控制柜控制；该两第一纵向搬移装置分别设置于第一横向导轨机构和第二横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第一纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制；该贴胶带模组设置于设备架上并位于装卡扣模组的侧旁，该贴胶带模组为两个，两贴胶带模组分别对称设置于装卡扣模组的两侧，该贴胶带模组包括有贴胶带装置库、贴胶带机器人、贴胶带装置、纵向平移装置、翻转装置、第三横向导轨机构和两第二纵向搬移装置；该贴胶带装置库与控制柜连接并由控制柜控制；该贴胶带机器人与控制柜连接并由控制柜控制，该贴胶带机器人位于贴胶带装置库的前侧；该贴胶带装置可拆换地设置于贴胶带装置库上或者贴胶带机器人的自由端，当贴胶带装置安装在贴胶带机器人的自由端时，贴胶带装置与控制柜连接并由控制柜控制；该纵向平移装置位于贴胶带机器人的前侧，纵向平移装置包括有平移载座和纵向平移驱动机构，该平移载座横向延伸，该纵向平移驱动机构带动平移载座纵向来回活动而与第一横向导轨机构对接或错开，该纵向平移驱动机构与控制柜连接并由控制柜控制；该翻转装置位于纵向平移装置的上方并与控制柜连接并由控制柜控制；该第三横向导轨机构位于纵向平移装置前侧并横向延伸，该第三横向导轨机构与第二横向导轨机构对接；该两第二纵向搬移装置分别设置于纵向平移装置和第三横向导轨机构的两侧上方并彼此平行，两第二纵向搬移装置均纵向延伸并与控制柜连接由控制柜控制。2.根据权利要求1所述的自动贴胶带及装卡扣设备，其特征在于：所述卡扣输送排列装置包括有振动盘、储料箱、卡扣摆放治具、治具驱动机构和卡扣夹取平移机构；该振动盘和储料箱均设置于设备架上，储料箱位于振动盘的上方并与振动盘连通；该卡扣摆放治具可横向来回活动地设置于设备架上并位于振动盘之输出端的前侧；该治具驱动机构设置设备架上并带动卡扣摆放治具横向来回活动；该卡扣夹取平移机构设置于设备架上并来回活动于振动盘的输出端和卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，关启严，张永，李仁余，黄文飞，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：