用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，包括系统底板、上线组件、定位输送组件、下线组件和出料小车，系统底板的顶部一角设置有上线组件中的上线底架，本发明专利技术，通过上线滚轮、输送滚轮和下线滚轮的转动将产品依次移动至焊接平台、下线平台和出料小车上，自动完成焊接输送的过程，无需人工参与，降低了焊接加工的人工成本；输送过程中利用设置的上线限制轮、防脱滚轮和下线限制轮对产品输送路径进行限位，避免产品从输送系统上滑落，消除了安全隐患；焊接过程中利用定位液压缸和定位支架对产品进行辅助定位和固定，自动完成焊接之前的定位夹紧过程，无需人工进行装夹调试，从而提高了系统的生产效率。从而提高了系统的生产效率。从而提高了系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统


[0001]本专利技术属于焊接输送
，更具体而言，涉及用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统。

技术介绍

[0002]GX开关柜是一种电器设备，生产过程中需要将背板焊接在原料支架上，生产过程中需要使用焊接输送系统来进行上下料操作，现有用于GX开关柜的接输送系统基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有用于GX开关柜的接输送系统需要搭配人工进行联合生产，从而增大了焊接工作的人工成本；其二，现有用于GX开关柜的接输送系统在焊接之前需要通过人工定位之后再对原料进行装夹和固定，影响了系统的生产效率；其三，现有用于GX开关柜的接输送系统在输送的过程中物料容易从输送平台上滑落，存在一定的安全隐患；因此设计用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例，提供了一种用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，包括系统底板、上线组件、定位输送组件、下线组件、出料小车和提升旋转变位机，所述系统底板的顶部一角设置有上线组件中的上线底架，且系统底板的顶部一侧分别设置有下线组件中的下线底架和出料小车，下线底架位于上线底架和出料小车之间。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述上线组件由上线横梁、上线底架、上线封闭侧板、上线平台、上线支架、上线限制轮、上线滚轮、上线传动电机、上线推动液压缸和上线推动支架组成，上线底架的两侧对称设置有上线封闭侧板，且上线封闭侧板固定在上线平台的两侧底部。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述上线平台的两侧对称设置有上线支架，且上线支架上转动连接有上线限制轮，上线平台中转动连接有上线滚轮，且上线平台与上线滚轮的连接处开设有通槽，上线滚轮通过齿轮皮带组配合连接上线传动电机的输出端，上线传动电机固定在上线平台的底部一侧。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述上线平台的底部远离上线传动电机的一侧设置有上线横梁，且上线横梁的顶部设置有上线推动液压缸，上线推动液压缸的输出端固定连接上线推动支架的一端，且上线推动支架转动连接在上线平台上。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述系统底板的顶部另一侧设置有提升旋转变位机，且提升旋转变位机上设置有
焊接支架，焊接支架的顶部设置有定位输送组件中的焊接平台，所述定位输送组件由焊接平台、输送滚轮、输送电机、定位液压缸、防脱滚轮和定位支架组成，焊接平台中转动连接有输送滚轮，且输送滚轮通过齿轮皮带组配合连接输送电机的输出端，输送电机固定在焊接平台的底部。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述焊接平台的底部对称设置有限制液压缸，且限制液压缸的输出端固定连接诶有定位支架，定位支架转动连接在焊接平台中，焊接平台的两侧对称设置有定位液压缸，且焊接平台的顶部对称设置有安装支架，且安装支架上转动连接有防脱滚轮。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述下线组件由下线横梁、下线底架、下线封闭侧板、下线平台、下线支架、下线限制轮、下线滚轮、下线传动电机、下线推动液压缸和下线推动支架组成，下线底架的两侧对称设置有下线封闭侧板，且下线封闭侧板固定在下线平台的两侧底部，下线平台的两侧对称设置有下线支架，且下线支架上转动连接有下线限制轮，下线平台中转动连接有下线滚轮，且下线平台与下线滚轮的连接处开设有通槽，下线滚轮通过齿轮皮带组配合连接下线传动电机的输出端，下线传动电机固定在下线平台的底部一侧。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，所述下线平台的底部远离下线传动电机的一侧设置有下线横梁，且下线横梁的顶部设置有下线推动液压缸，下线推动液压缸的输出端固定连接下线推动支架的一端，且下线推动支架转动连接在下线平台上。
[0012]本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0013]此用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，利用上线平台、焊接平台和下线平台中的上线传动电机、输送电机和下线传动电机分别带动上线滚轮、输送滚轮和下线滚轮转动，将产品依次移动至焊接平台、下线平台和出料小车上，自动完成焊接输送的过程，无需人工参与上下料的过程，从而降低了焊接加工的人工成本；输送过程中利用设置的上线限制轮、防脱滚轮和下线限制轮对产品输送路径进行限位，避免产品从输送系统上滑落，消除了安全隐患；焊接过程中利用焊接平台两侧的定位液压缸对产品进行定位，随后利用焊接平台底部的限制液压缸带动定位支架翻转靠近产品，并对产品进行辅助定位和固定，自动完成焊接之前的定位夹紧过程，无需人工进行调试，从而提高了系统的生产效率。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0015]图1为本专利技术实施例的整体结构三维图；
[0016]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0017]图3为图1中B区域的局部放大图；
[0018]图4为图1中C区域的局部放大图；
[0019]图5为图1中D区域的局部放大图；
[0020]图6为本专利技术的整体结构俯视图；
[0021]图7为本专利技术的局部结构三维图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于，包括系统底板(1)、上线组件(2)、定位输送组件(3)、下线组件(4)、出料小车(6)和提升旋转变位机(7)，所述系统底板(1)的顶部一角设置有上线组件(2)中的上线底架(21)，且系统底板(1)的顶部一侧分别设置有下线组件(4)中的下线底架(41)和出料小车(6)，下线底架(41)位于上线底架(21)和出料小车(6)之间。2.根据权利要求1所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线组件(2)由上线横梁(20)、上线底架(21)、上线封闭侧板(22)、上线平台(23)、上线支架(24)、上线限制轮(25)、上线滚轮(26)、上线传动电机(27)、上线推动液压缸(28)和上线推动支架(29)组成，上线底架(21)的两侧对称设置有上线封闭侧板(22)，且上线封闭侧板(22)固定在上线平台(23)的两侧底部。3.根据权利要求2所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线平台(23)的两侧对称设置有上线支架(24)，且上线支架(24)上转动连接有上线限制轮(25)，上线平台(23)中转动连接有上线滚轮(26)，且上线平台(23)与上线滚轮(26)的连接处开设有通槽，上线滚轮(26)通过齿轮皮带组配合连接上线传动电机(27)的输出端，上线传动电机(27)固定在上线平台(23)的底部一侧。4.根据权利要求3所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线平台(23)的底部远离上线传动电机(27)的一侧设置有上线横梁(20)，且上线横梁(20)的顶部设置有上线推动液压缸(28)，上线推动液压缸(28)的输出端固定连接上线推动支架(29)的一端，且上线推动支架(29)转动连接在上线平台(23)上。5.根据权利要求1所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述系统底板(1)的顶部另一侧设置有提升旋转变位机(7)，且提升旋转变位机(7)上设置有焊接支架，焊接支架的顶部设置有定位输送组件(3)中的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，牛鹏，谢赟，贺健，吕子安，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：