用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，包括系统底板、上线组件、定位输送组件、下线组件和出料小车，系统底板的顶部一角设置有上线组件中的上线底架，本发明专利技术，通过上线滚轮、输送滚轮和下线滚轮的转动将产品依次移动至焊接平台、下线平台和出料小车上，自动完成焊接输送的过程，无需人工参与，降低了焊接加工的人工成本；输送过程中利用设置的上线限制轮、防脱滚轮和下线限制轮对产品输送路径进行限位，避免产品从输送系统上滑落，消除了安全隐患；焊接过程中利用定位液压缸和定位支架对产品进行辅助定位和固定，自动完成焊接之前的定位夹紧过程，无需人工进行装夹调试，从而提高了系统的生产效率。从而提高了系统的生产效率。从而提高了系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统


[0001]本专利技术属于焊接输送
，更具体而言，涉及用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统。

技术介绍

[0002]GX开关柜是一种电器设备，生产过程中需要将背板焊接在原料支架上，生产过程中需要使用焊接输送系统来进行上下料操作，现有用于GX开关柜的接输送系统基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有用于GX开关柜的接输送系统需要搭配人工进行联合生产，从而增大了焊接工作的人工成本；其二，现有用于GX开关柜的接输送系统在焊接之前需要通过人工定位之后再对原料进行装夹和固定，影响了系统的生产效率；其三，现有用于GX开关柜的接输送系统在输送的过程中物料容易从输送平台上滑落，存在一定的安全隐患；因此设计用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例，提供了一种用于GX开关柜焊接的机器人自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于，包括系统底板(1)、上线组件(2)、定位输送组件(3)、下线组件(4)、出料小车(6)和提升旋转变位机(7)，所述系统底板(1)的顶部一角设置有上线组件(2)中的上线底架(21)，且系统底板(1)的顶部一侧分别设置有下线组件(4)中的下线底架(41)和出料小车(6)，下线底架(41)位于上线底架(21)和出料小车(6)之间。2.根据权利要求1所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线组件(2)由上线横梁(20)、上线底架(21)、上线封闭侧板(22)、上线平台(23)、上线支架(24)、上线限制轮(25)、上线滚轮(26)、上线传动电机(27)、上线推动液压缸(28)和上线推动支架(29)组成，上线底架(21)的两侧对称设置有上线封闭侧板(22)，且上线封闭侧板(22)固定在上线平台(23)的两侧底部。3.根据权利要求2所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线平台(23)的两侧对称设置有上线支架(24)，且上线支架(24)上转动连接有上线限制轮(25)，上线平台(23)中转动连接有上线滚轮(26)，且上线平台(23)与上线滚轮(26)的连接处开设有通槽，上线滚轮(26)通过齿轮皮带组配合连接上线传动电机(27)的输出端，上线传动电机(27)固定在上线平台(23)的底部一侧。4.根据权利要求3所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述上线平台(23)的底部远离上线传动电机(27)的一侧设置有上线横梁(20)，且上线横梁(20)的顶部设置有上线推动液压缸(28)，上线推动液压缸(28)的输出端固定连接上线推动支架(29)的一端，且上线推动支架(29)转动连接在上线平台(23)上。5.根据权利要求1所述的用于GX开关柜焊接的机器人自动焊接工作输送系统，其特征在于：所述系统底板(1)的顶部另一侧设置有提升旋转变位机(7)，且提升旋转变位机(7)上设置有焊接支架，焊接支架的顶部设置有定位输送组件(3)中的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，牛鹏，谢赟，贺健，吕子安，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：