本发明专利技术涉及焊接技术领域，提供了一种配电柜自动化焊接装置，包括壳体总成、焊接机构、控制设备、驱动机构、安装架总成、夹持机构、上料机构和下料机构，转动壳体位于下支撑平台和防护壳体之间，第一驱动部与转动壳体侧壁传动连接，第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆由上而下依次固定连接在转动壳体内壁，传动件活动连接在中间安装板表面，所述第一啮合齿与传动件侧面传动连接，连接块活动连接在第三圆形导轨内，插接杆与插接孔插合连接，夹持部安装在容纳壳体表面，第二传动齿轮固定连接在容纳壳体外侧，第二啮合齿与第二传动齿轮啮合连接，传动件上表面与夹持部传动连接，具备结构配合巧妙、操作方便和工作效率高的特点。操作方便和工作效率高的特点。操作方便和工作效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种配电柜自动化焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体是涉及一种配电柜自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]配电柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，配电柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，配电柜用途广泛主要用于化工行业、环保行业、电力系统、冶金系统、工业、核电行业、消防安全监控和交通行业等。
[0003]在配电柜的生产过程中，焊接是至关重要的一步，尤其是当配电柜的数量较多且配电柜内部较为复杂时，对配电柜焊接效率的要求就特别高，传统的焊接装置，虽然也能够实现待焊接工件的自动上料、自动夹持、自动焊接和自动下料的功能，但是各个机构之间的配合不够巧妙，尤其是当配电柜表面焊点的分布就比较多，而且很多焊点并不在同一平面内，虽然焊接设备自身的灵活性比较高，但是仅仅依靠节焊接头角度或水平位置或纵向位置的方式对配电柜表面的焊点进行焊接，无法快速的将焊点的位置和焊接头的位置快速对应。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种配电柜自动化焊接装置，包括壳体总成、焊接机构、控制设备、驱动机构、安装架总成、夹持机构、上料机构和下料机构，所述壳体总成包括防护壳体、下支撑平台、中心柱和上支撑平台，所述下支撑平台下方与防护壳体固定连接，所述下支撑平台上方通过中心柱连接上支撑平台，所述焊接机构和控制设备安装在上支撑平台表面；所述驱动机构包括第一驱动部、电动伸缩杆、转动壳体、第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆，所述转动壳体位于下支撑平台和防护壳体之间，所述第一驱动部与转动壳体侧壁传动连接，所述第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆由上而下依次固定连接在转动壳体内壁；所述安装架总成包括转动管、上安装板、中间安装板、下安装板和传动件，所述上安装板和下安装板均固定安装在转动管表面，所述中间安装板活动套设在转动管表面，所述中间安装板侧面设置有第三圆形导轨，所述下安装板表面设置有插接孔，所述转动管活动套设在中心柱表面，若干个所述夹持机构安装在上安装板、中间安装板和下安装板之间，所述传动件活动连接在中间安装板表面，所述第一啮合齿与传动件侧面传动连接，所述连接块活动连接在第三圆形导轨内，所述插接杆与插接孔插合连接；所述夹持机构包括容纳壳体、夹持部和第二传动齿轮，所述容纳壳体贯穿上安装板、中间安装板和下安装板，所述夹持部安装在容纳壳体表面，所述第二传动齿轮固定连接在容纳壳体外侧，所述第二啮合齿与第二传动齿轮啮合连接，所述传动件上表面与夹持部传动连接；所述下支撑平台表面设置有上料口和下料口，所述上料机构和下料机构分别位于
上料口和下料口下方。
[0005]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动机构还包括支撑块、第一圆形导轨和第一传动齿轮，所述第一传动齿轮固定连接在转动壳体外侧，所述第一驱动部包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动电机连接第一驱动齿轮，所述第一传动齿轮与第一驱动齿轮传动连接，第一传动齿轮的厚度大于或小于第一驱动齿轮的厚度，所述第一圆形导轨设置在转动壳体下表面，所述支撑块固定连接在电动伸缩杆上方，且支撑块活动连接在第一圆形导轨内。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述转动管外表面设置有若干个限位筋，所述中间安装板表面设置有若干个限位槽，所述限位筋与限位槽滑动连接，所述上安装板、中间安装板和下安装板表面均设置有安装孔，所述容纳壳体表面设置有分别与上安装板和下安装板表面贴合的两个限位环。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述传动件为转动环，所述转动环侧面设置有第三啮合齿，所述第一啮合齿与第三啮合齿啮合连接，所述转动环上表面设置有第四啮合齿，所述夹持部与第四啮合齿传动连接，所述转动环下表面设置有固定环，所述中间安装板表面设置有第二圆形导轨，所述固定环活动连接在第二圆形导轨内。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述夹持部包括夹持块、螺纹杆、螺纹管和第三传动齿轮，所述螺纹管贯穿容纳壳体表面，所述螺纹杆一端螺纹连接在螺纹管内，所述夹持块固定连接在螺纹杆另一端，所述第三传动齿轮固定连接在螺纹管表面，所述第四啮合齿与第三传动齿轮啮合连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述壳体总成还包括第一支撑架、直线导轨、第二支架和齿条板，所述第一支撑架、第二支架和齿条板均固定连接在下支撑平台下方，所述电动伸缩杆下方固定连接在第二支架表面，所述第一支撑架表面设置有直线导轨。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述上料机构和下料机构对称分布在齿条板两侧，所述上料机构和下料机构零部件组成一致，所述上料机构包括托料壳体、机架和第二驱动部，所述托料壳体和第二驱动部安装在机架表面，所述机架滑动连接在直线导轨内，所述第二驱动部包括第二驱动电机和第二驱动齿轮，所述第二驱动电机通过第二驱动齿轮啮合连接齿条板。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述焊接机构包括焊接头总成、横向导轨、螺母座和纵向导轨，所述焊接头总成上方活动连接在横向导轨内，所述横向导轨端部通过螺母座活动连接在纵向导轨内，所述纵向导轨固定安装在上支撑平台表面。
[0012]综上本专利技术的有益效果是：用电动伸缩杆带动转动壳体上下移动的方式，能够调节第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆的位置，当转动壳体旋转时，能够根据需求进行调节夹持部的位置、调节位于夹持部之间的配电柜壳体水平角度以及将配电柜壳体从上料口的位置转移至下料口的位置，具备结构配合巧妙、操作方便和便于对配电柜壳体表面进行快速焊接的特点。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例一种配电柜自动化焊接装置的第一平面示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例中壳体总成、控制设备和安装架总成的安装示意图。
[0015]图3为本专利技术实施例中壳体总成和焊接机构的平面示意图。
[0016]图4为本专利技术实施例中驱动机构的平面示意图。
[0017]图5为本专利技术实施例中安装架总成的主视图。
[0018]图6为本专利技术实施例中安装架总成的立体图。
[0019]图7为本专利技术实施例中上安装板、转动管和下安装板的装配图。
[0020]图8为本专利技术实施例中中间安装板的立体图。
[0021]图9为本专利技术实施例中传动件的第一立体图。
[0022]图10为本专利技术实施例中传动件的第二立体图。
[0023]图11为本专利技术实施例中夹持机构的主视图。
[0024]图12为本专利技术实施例中上料机构的主视图。
[0025]图13为本专利技术实施例一种配电柜自动化焊接装置的第二平面示意图。
[0026]图14为本专利技术图1中a的局部放大图。
[0027]图15为本专利技术实施例中第二啮合齿与第二传动齿轮啮合的局部放大图。
[0028]图16为本专利技术实施例中插接杆与插接孔插合连接的局部放大图。
[0029]图17为本专利技术实施例中配电柜壳体从上料口转移至下料口的俯视图。
[0030]附图标记：1
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壳体总成、11
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配电柜自动化焊接装置，包括壳体总成、焊接机构、控制设备、驱动机构、安装架总成、夹持机构、上料机构和下料机构，其特征在于，所述壳体总成包括防护壳体、下支撑平台、中心柱和上支撑平台，所述下支撑平台下方与防护壳体固定连接，所述下支撑平台上方通过中心柱连接上支撑平台，所述焊接机构和控制设备安装在上支撑平台表面；所述驱动机构包括第一驱动部、电动伸缩杆、转动壳体、第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆，所述转动壳体位于下支撑平台和防护壳体之间，所述第一驱动部与转动壳体侧壁传动连接，所述第一啮合齿、连接块、第二啮合齿和插接杆由上而下依次固定连接在转动壳体内壁；所述安装架总成包括转动管、上安装板、中间安装板、下安装板和传动件，所述上安装板和下安装板均固定安装在转动管表面，所述中间安装板活动套设在转动管表面，所述中间安装板侧面设置有第三圆形导轨，所述下安装板表面设置有插接孔，所述转动管活动套设在中心柱表面，若干个所述夹持机构安装在上安装板、中间安装板和下安装板之间，所述传动件活动连接在中间安装板表面，所述第一啮合齿与传动件侧面传动连接，所述连接块活动连接在第三圆形导轨内，所述插接杆与插接孔插合连接；所述夹持机构包括容纳壳体、夹持部和第二传动齿轮，所述容纳壳体贯穿上安装板、中间安装板和下安装板，所述夹持部安装在容纳壳体表面，所述第二传动齿轮固定连接在容纳壳体外侧，所述第二啮合齿与第二传动齿轮啮合连接，所述传动件上表面与夹持部传动连接；所述下支撑平台表面设置有上料口和下料口，所述上料机构和下料机构分别位于上料口和下料口下方。2.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑块、第一圆形导轨和第一传动齿轮，所述第一传动齿轮固定连接在转动壳体外侧，所述第一驱动部包括第一驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动电机连接第一驱动齿轮，所述第一传动齿轮与第一驱动齿轮传动连接，第一传动齿轮的厚度大于或小于第一驱动齿轮的厚度，所述第一圆形导轨设置在转动壳体下表面，所述支撑块固定连接在电动伸缩杆上方，且支撑块活动连接在第一圆形导轨内。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯，陈丽枝，
申请(专利权)人：深圳兴凯达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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