一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法技术

本发明专利技术涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭矩需求小于等于A同时大于等于

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车电机控制
，更具体地说，是涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着石化能源储量减少和碳中和的要求等因素，国家和全球都有一系列政策鼓励新能源汽车的开发和发展。新能源汽车用的驱动电机的输出扭矩存在无法避免的扭矩纹波，此扭矩纹波会导致轴齿配合的地方在零扭矩工况和过零工况，出现反复敲齿的现象（如图2），对应会产生反复的敲击噪音，影响司乘人员的舒适感。
[0003]传统的减小反复敲齿带来噪音的方法是修改花键或齿轮的齿形，减少配合齿面的间隙，但是花键或者齿轮的间隙太小对于装配不利，也无法做到完全避免反复的敲击声。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法能够避免零扭矩和扭矩过零时刻的反复敲齿问题，减少对应敲击噪音，提高司乘人员的舒适感。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：预设需求扭矩过零区间为[
‑
B，A]，并且A>0，B>0；步骤2：判断驱动电机是否有过零工况或者零扭矩需求，如果无，电机控制器扭矩执行值依据整车控制器给到的扭矩需求值执行，如果有，则执行步骤3；步骤3：判断驱动电机的扭矩需求是否由零到正扭矩，若是且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤4；步骤4：判断驱动电机的扭矩需求是否由正到零或到负，若是且扭矩需求小于等于A同时大于等于
‑
B时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A 或 小于
ꢀ‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤5；步骤5：判断驱动电机的扭矩需求是否由负到零或正，若是且扭矩需求大于
‑
B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为
‑
B，若是且扭矩需求大于A或小于
‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤2。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德祥，夏兵，游韬，
申请(专利权)人：方地应用技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：