一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法技术

本发明专利技术涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭矩需求小于等于A同时大于等于

【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车电机控制
，更具体地说，是涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着石化能源储量减少和碳中和的要求等因素，国家和全球都有一系列政策鼓励新能源汽车的开发和发展。新能源汽车用的驱动电机的输出扭矩存在无法避免的扭矩纹波，此扭矩纹波会导致轴齿配合的地方在零扭矩工况和过零工况，出现反复敲齿的现象（如图2），对应会产生反复的敲击噪音，影响司乘人员的舒适感。
[0003]传统的减小反复敲齿带来噪音的方法是修改花键或齿轮的齿形，减少配合齿面的间隙，但是花键或者齿轮的间隙太小对于装配不利，也无法做到完全避免反复的敲击声。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法能够避免零扭矩和扭矩过零时刻的反复敲齿问题，减少对应敲击噪音，提高司乘人员的舒适感。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，包括以下步骤：步骤1：预设需求扭矩过零区间为[
‑
B，A]，并且A>0，B>0；步骤2：判断驱动电机是否有过零工况或者零扭矩需求，如果无，电机控制器扭矩执行值依据整车控制器给到的扭矩需求值执行，如果有，则执行步骤3；步骤3：判断驱动电机的扭矩需求是否由零到正扭矩，若是且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤4；步骤4：判断驱动电机的扭矩需求是否由正到零或到负，若是且扭矩需求小于等于A同时大于等于
‑
B时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A 或 小于
ꢀ‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤5；步骤5：判断驱动电机的扭矩需求是否由负到零或正，若是且扭矩需求大于
‑
B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为
‑
B，若是且扭矩需求大于A或小于
‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤2。
[0006]作为优选方案，所述步骤1中的A和B为标定可调整的值，预设为A=B=0.5。
[0007]作为优选方案，所述步骤2中的零扭矩工况是指零扭矩需求，扭矩过零工况包括驱动电机启动时的由零扭矩向正扭矩运行和零扭矩向负扭矩运行、正扭矩向负扭矩过零及负扭矩向正扭矩过零。
[0008]作为优选方案，所述步骤3中需求扭矩由零到正，对应的是电机控制器在每次工作
模式由待机模式跳转到扭矩模式后，对应的扭矩需求值是由零到正的运行过程。
[0009]作为优选方案，所述步骤3中扭矩需求是由整车控制器给出到电机控制器，电机输出扭矩等于电机控制器扭矩执行值。
[0010]作为优选方案，所述步骤3中的控制器执行扭矩是依据整车控制器的需求值执行，控制器执行扭矩与整车控制器的需求扭矩存在以下关系：
‑
B<需求扭矩<A时，执行扭矩=A 或 执行扭矩=
‑
B；需求扭矩>=A时，执行扭矩=需求扭矩；需求扭矩<=
‑
B时，执行扭矩=需求扭矩。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设定可调整的零扭矩和过零区域，并在此区间内执行固定的扭矩值，避免了反复敲齿现象，减少了对应的敲齿噪声，减少了噪音对司机和乘客的舒适感的影响，此外由于减少了敲击现象，进而还能减少花键间的磨损。本专利技术的方法与传统的修改齿形的方法相比，经济性和可靠性都更强。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0013]图1为本专利技术的控制方法的流程示意图；图2 为本专利技术中提及的扭矩纹波导致的敲齿现象举例示意图；图3 为采用了本专利技术提及的零扭矩和过零扭矩控制方法后，避免敲齿现象的示意图；图4 为采用了本专利技术方法后，电机输出扭矩与整车控制器给到的扭矩需求的对比示意图。
具体实施方式
[0014]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0015]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
[0016]此外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0018]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：如图1、图4和图3所示的一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，包括以下步骤：步骤1：预设需求扭矩过零区间为[
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：预设需求扭矩过零区间为[
‑
B，A]，并且A>0，B>0；步骤2：判断驱动电机是否有过零工况或者零扭矩需求，如果无，电机控制器扭矩执行值依据整车控制器给到的扭矩需求值执行，如果有，则执行步骤3；步骤3：判断驱动电机的扭矩需求是否由零到正扭矩，若是且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤4；步骤4：判断驱动电机的扭矩需求是否由正到零或到负，若是且扭矩需求小于等于A同时大于等于
‑
B时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A 或 小于
ꢀ‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤5；步骤5：判断驱动电机的扭矩需求是否由负到零或正，若是且扭矩需求大于
‑
B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为
‑
B，若是且扭矩需求大于A或小于
‑
B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤2。2.根据权利要求1所述的一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德祥，夏兵，游韬，
申请(专利权)人：方地应用技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：