车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过在车辆进入辅助制动模式后，获取车辆所在路段的坡道倾斜度和车辆的载重，然后根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，再将目标负扭矩值传输至电机控制器，以使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动。本发明专利技术根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，能够得到不同工况下的目标负扭矩值，并使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动，相较于现有的在开启辅助制动开关按钮后，给定一个负扭矩值，通过电制动的方式启动辅助制动，本发明专利技术上述方式能够对不同工况下的电机制动力进行调整，进一步提高制动能力回收率，提高整车辅助制动的平稳性、安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，尤其涉及一种车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前电动商用车控制方式是通过开启辅助制动开关按钮，判断辅助制动激活条件，控制驱动电机能量回收，给一个负扭矩值，通过电制动的方式启动辅助制动的作用。辅助制动的主要作用是汽车在减速或下长坡时，可以平稳减速，避免使用刹车而造成的磨损和发热，但是上述方式无法根据实际情况自动调整电机制动力，导致不能满足司机的制动要求。因此，如何确定不同工况下的目标负扭矩值，以对电机制动力进行调整，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何确定不同工况下的目标负扭矩值，以对电机制动力进行调整的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆辅助制动方法，所述车辆辅助制动方法包括以下步骤：
[0006]在车辆进入辅助制动模式后，获取所述车辆所在路段的坡道倾斜度和所述车辆的载重；
[0007]根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的目标负扭矩值；
[0008]将所述目标负扭矩值传输至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述目标负扭矩值控制电机进行制动。
[0009]可选地，所述根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的目标负扭矩值的步骤，具体包括：
[0010]根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力、坡道阻力、空气阻力以及加速阻力；
[0011]根据所述轮胎滚动阻力、所述坡道阻力、所述空气阻力以及所述加速阻力确定所述车辆对应的驱动力；
[0012]根据所述驱动力确定所述车辆对应的目标负扭矩值。
[0013]可选地，所述根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力、坡道阻力、空气阻力以及加速阻力的步骤，具体包括：
[0014]通过第一预设公式根据所述坡道倾斜度、所述载重、重力加速度以及滚动阻力系数确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力，所述第一预设公式为：
[0015]F
滚
＝mgfcosα
[0016]式中，F
滚
表示轮胎滚动阻力，m表示载重，g表示重力加速度，f表示滚动阻力系数，α表示坡道倾斜度；
[0017]通过第二预设公式根据所述坡道倾斜度、所述载重以及所述重力加速度确定所述车辆对应的坡道阻力，所述第二预设公式为：
[0018]F
坡
＝mgsinα
[0019]式中，F
皮
表示轮胎滚动阻力，m表示载重，g表示重力加速度，α表示坡道倾斜度；
[0020]通过第三预设公式根据空气密度、风阻系数、迎风面积、整车纵向速度确定所述车辆对应的空气阻力，所述第二预设公式为：
[0021][0022]式中，F
空
表示空气阻力，ρ表示空气密度，C
d
表示风阻系数，A表示迎风面积，v表示整车纵向速度；
[0023]通过第四预设公式根据旋转质量换算系数、所述载重以及加速度确定所述车辆对应的加速阻力，所述第四预设公式为：
[0024]F
加速
＝δma
[0025]式中，F
加速
表示加速阻力，δ表示旋转质量换算系数，m表示载重，a表示加速度。
[0026]可选地，所述根据所述驱动力确定所述车辆对应的目标负扭矩值的步骤，具体包括：
[0027]获取所述车辆的变速箱传动比、主减速比、传动效率以及轮胎滚动半径；
[0028]根据所述驱动力、所述变速箱传动比、所述主减速比、所述传动效率以及所述轮胎滚动半径确定所述车辆对应的目标负扭矩值。
[0029]可选地，所述根据所述驱动力、所述变速箱传动比、所述主减速比、所述传动效率以及所述轮胎滚动半径确定所述车辆对应的目标负扭矩值的步骤，具体包括：
[0030]通过第五预设公式根据所述驱动力、所述变速箱传动比、所述主减速比、所述传动效率以及所述轮胎滚动半径确定所述车辆对应的目标负扭矩值，所述第五预设公式为：
[0031][0032]式中，F
驱
表示驱动力，r表示轮胎滚动半径，i
g
表示变速箱传动比，i0表示主减速比，η表示传动效率。
[0033]可选地，所述在车辆进入辅助制动模式后，获取所述车辆所在路段的坡道倾斜度和所述车辆的载重的步骤之前，还包括：
[0034]在接收到有效的辅助开关信号时，获取车辆信息，所述车辆信息包括：档位信息、故障信息、电池信息、车速信息、油门信息以及防抱死信息；
[0035]根据所述档位信息、所述故障信息、所述电池信息、所述车速信息、所述油门信息以及所述防抱死信息判断车辆是否进入辅助制动模式。
[0036]可选地，所述根据所述档位信息、所述故障信息、所述电池信息、所述车速信息、所述油门信息以及所述防抱死信息判断车辆是否进入辅助制动模式的步骤，具体包括：
[0037]在所述档位信息为前进档位，且所述故障信息为未故障，且所述电池信息中的输
入功率大于预设功率，且所述电池信息中的剩余电量小于预设电量，且所述车速信息大于预设车速，且所述油门信息无信号，且所述防抱死信息无故障时，车辆进入辅助制动模式。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆辅助制动装置，所述车辆辅助制动装置包括：
[0039]数据获取模块，用于在车辆进入辅助制动模式后，获取所述车辆所在路段的坡道倾斜度和所述车辆的载重；
[0040]扭矩确定模块，用于根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的目标负扭矩值；
[0041]辅助制动模块，用于将所述目标负扭矩值传输至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述目标负扭矩值控制电机进行制动。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆辅助制动设备，所述车辆辅助制动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆辅助制动程序，所述车辆辅助制动程序配置为实现如上文所述的车辆辅助制动方法的步骤。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆辅助制动程序，所述车辆辅助制动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆辅助制动方法的步骤。
[0044]本专利技术通过在车辆进入辅助制动模式后，获取车辆所在路段的坡道倾斜度和车辆的载重，然后根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，再将目标负扭矩值传输至电机控制器，以使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动。本专利技术根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，能够得到不同工况下的目标负扭矩值，并使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动，相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助制动方法，其特征在于，所述车辆辅助制动方法包括以下步骤：在车辆进入辅助制动模式后，获取所述车辆所在路段的坡道倾斜度和所述车辆的载重；根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的目标负扭矩值；将所述目标负扭矩值传输至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述目标负扭矩值控制电机进行制动。2.如权利要求1所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，所述根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的目标负扭矩值的步骤，具体包括：根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力、坡道阻力、空气阻力以及加速阻力；根据所述轮胎滚动阻力、所述坡道阻力、所述空气阻力以及所述加速阻力确定所述车辆对应的驱动力；根据所述驱动力确定所述车辆对应的目标负扭矩值。3.如权利要求2所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，所述根据所述坡道倾斜度和所述载重确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力、坡道阻力、空气阻力以及加速阻力的步骤，具体包括：通过第一预设公式根据所述坡道倾斜度、所述载重、重力加速度以及滚动阻力系数确定所述车辆对应的轮胎滚动阻力，所述第一预设公式为：F
滚
＝gfcosα式中，F
滚
表示轮胎滚动阻力，m表示载重，g表示重力加速度，f表示滚动阻力系数，α表示坡道倾斜度；通过第二预设公式根据所述坡道倾斜度、所述载重以及所述重力加速度确定所述车辆对应的坡道阻力，所述第二预设公式为：F
坡
＝gsinα式中，F
坡
表示轮胎滚动阻力，m表示载重，g表示重力加速度，α表示坡道倾斜度；通过第三预设公式根据空气密度、风阻系数、迎风面积、整车纵向速度确定所述车辆对应的空气阻力，所述第二预设公式为：式中，F
空
表示空气阻力，ρ表示空气密度，C
d
表示风阻系数，A表示迎风面积，v表示整车纵向速度；通过第四预设公式根据旋转质量换算系数、所述载重以及加速度确定所述车辆对应的加速阻力，所述第四预设公式为：F
加速
＝ma式中，F
加速
表示加速阻力，δ表示旋转质量换算系数，m表示载重，a表示加速度。4.如权利要求3所述的车辆辅助制动方法，其特征在于，所述根据所述驱动力确定所述车辆对应的目标负扭矩值的步骤，具体包括：获取所述车辆的变速箱传动比、主减速比、传动效率以及轮胎滚动半径；
根据所述驱动力、所述变速箱传动比、所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秋香，王善超，覃记荣，张绪彬，莫佳虹，李春晓，黄国桂，姚柳成，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：