车辆的控制装置制造方法及图纸

具备驱动车辆(1)的左右轮(5)的两个电动机(2)的车辆(1)的控制装置(10)具备：分别计算车辆(1)的左车轴(4L)的要求转矩和右车轴(4R)的要求转矩的第一计算部(11)；分别计算左车轴(4L)的等效惯性矩和右车轴(4R)的等效惯性矩的第二计算部(12)；基于由第一计算部(11)计算出的两个要求转矩和由第二计算部(12)计算出的两个等效惯性矩来分别计算左右轮(5)的推定角加速度；以及对左右轮(5)的实际角加速度和由第三计算部(13)计算出的推定角加速度进行比较而对于左右轮(5)分别实施离地判定的判定部(14)。部(14)。部(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种搭载有驱动左右轮的两个电动机的车辆的控制装置，尤其是涉及一种判定车轮的离地的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知在通过电动机(电动马达)驱动车辆的左右轮的控制装置中，在检测出左右轮打滑时，进行限制从电动机输出的动力的控制和赋予制动力的控制以抑制打滑的结构(参照专利文献1)。该技术以两种控制不干涉的方式赋予两种控制优先顺序，能够改善在抑制已发生的打滑时的驾驶感觉。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
‑
256367号公报
[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]然而，上述的专利文献1并未说明用于判定是否正在发生打滑的阈值αslip，也不清楚该阈值是固定值还是可变值。在这样的判定中，如何设定判定阈值是非常重要的，毫不夸张地说，判定精度取决于判定阈值的设定。这并不限定于打滑判定，也适用于判定车轮是否处于完全从路面抬起的离地状态。

技术实现思路
/>[0008]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，该车辆具备驱动车辆的左右轮的两个电动机，其特征在于，具备：第一计算部，该第一计算部分别计算所述车辆的左车轴的要求转矩和右车轴的要求转矩；第二计算部，该第二计算部分别计算所述左车轴的等效惯性矩和所述右车轴的等效惯性矩；第三计算部，该第三计算部基于由所述第一计算部计算出的两个所述要求转矩和由所述第二计算部计算出的两个所述等效惯性矩来分别计算所述左右轮的推定角加速度；以及判定部，该判定部对所述左右轮的实际角加速度和由所述第三计算部计算出的所述推定角加速度进行比较而对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村悠太郎，田之冈涉，高桥亮太，高桥直树，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：