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具备驱动车辆(1)的左右轮(5)的两个电动机(2)的车辆(1)的控制装置(10)具备：分别计算车辆(1)的左车轴(4L)的要求转矩和右车轴(4R)的要求转矩的第一计算部(11)；分别计算左车轴(4L)的等效惯性矩和右车轴(4R)的等效惯性矩...
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