电动车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在有可能发生打滑的上坡行驶时，能够抑制打滑与车辆的下滑这两者的电动车辆的驱动控制装置。电动车辆的驱动控制装置是搭载于具备驱动轮和对驱动轮进行驱动的电动马达的电动车辆的电动车辆的驱动控制装置。而且，所述电动车辆的驱动控制装置具备基于油门操作量和车辆状态来控制从电动马达输出的扭矩的控制器，控制器在作为被推定为发生打滑的容易度为阈值以上的上坡行驶中的第一行驶状态的期间，在扭矩小于阈值扭矩的情况下，以第一限制方式来限制扭矩的变化率，另一方面，在扭矩为所述阈值扭矩以上的情况下，以比第一限制方式更平缓的第二限制方式来限制扭矩的变化率。扭矩的变化率。扭矩的变化率。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的驱动控制装置


[0001]本专利技术涉及一种电动车辆的驱动控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中示出了四轮驱动车的扭矩控制。在该扭矩控制中，基于推定出的路面的坡度来设定与扭矩的变化率相关的参数。在专利文献1中记载了，通过上述设定来避免在上坡起步时前轮和后轮同时打滑，防止车辆的下滑等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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093645号公报

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在摩擦阻力低的上坡行驶中，通过将扭矩的变化率限制为较小的值，从而能够抑制急剧的扭矩的变化，并能够减少打滑的发生。然而，若扭矩的变化率被限制为较小的值，则在扭矩暂时变小的情况下，即使驾驶员紧急地进行油门操作，直到输出能够沿着坡度支承车重的扭矩为止也要花费时间，有可能使车辆产生下滑。
[0008]本专利技术的目的在于，提供一种在有可能发生打滑的上坡行驶时，能够抑制打滑与车辆的下滑这两者的电动车辆的驱动控制装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，搭载于具备驱动轮和对所述驱动轮进行驱动的电动马达的电动车辆，所述电动车辆的驱动控制装置具备控制器，该控制器基于油门操作量和车辆状态来控制从所述电动马达输出的扭矩，所述控制器在第一行驶状态的期间，在所述扭矩小于阈值扭矩的情况下，以第一限制方式来限制所述扭矩的变化率，另一方面，在所述扭矩为所述阈值扭矩以上的情况下，以比所述第一限制方式更平缓的第二限制方式来限制所述扭矩的变化率，所述第一行驶状态是推定为发生打滑的容易度为阈值以上的上坡行驶中。2.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，所述控制器在上坡行驶中判定为发生了打滑的情况下，判定为处于所述第一行驶状态，所述第一限制方式是在第二行驶状态的期间应用的所述变化率的限制方式，所述第二行驶状态是所述驱动轮没有发生打滑的状态，所述第二限制方式是在第三行驶状态的期间应用的所述变化率的限制方式，所述第三行驶状态是在除上坡以外存在所述驱动轮发生了打滑的状态，所述阈值扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关性的值。3.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，在因发生打滑而向所述第一行驶状态转移时，所述控制器在所述油门操作量大于零的情况下，使所述扭矩变化到第一扭矩，之后，在所述油门操作量以大于零的量固定阈值时间以上的情况下，将所述扭矩固定为所述第一扭矩，所述第一扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关性的值。4.根据权利要求2所述的电动车辆的驱动控制装置，其特征在于，在因发生打滑而向所述第一行驶状态转移时，所述控制器在所述油门操作量大于零的情况下，使所述扭矩变化到第一扭矩，之后，在所述油门操作量以大于零的量固定阈值时间以上的情况下，将所述扭矩固定为所述第一扭矩，所述第一扭矩被设定为与发生打滑时的所述扭矩具有正相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：大黑智宽，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：