一种国产化车身控制器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种国产化车身控制器系统，包括：主控芯片及其对应接口；接口包括：CAN总线接口、电源接口、温度传感器接口、状态检测接口、外部输入开关接口和输出控制接口；所述状态检测接口接整车状态信号；所述外部输入开关接口接整车外围设备开关；所述温度传感器接口接温度传感器；所述输出控制接口接整车外围设备；所述电源接口与电源系统连接；所述车身控制器系统通过CAN总线接口接入整车CAN网络，集成网关路由和冷启动功能。本发明专利技术有益效果是：集成度更高，将网关和冷启动功能进行了集成，同时推进了国产化产品平稳替代。同时推进了国产化产品平稳替代。同时推进了国产化产品平稳替代。

【技术实现步骤摘要】
一种国产化车身控制器系统


[0001]本专利技术涉及车身控制器系统领域，尤其涉及一种国产化车身控制器系统。

技术介绍

[0002]车身控制器系统BCM(body control module)是汽车内部最重要的模块之一。随着越来越多的电子设备在车身上得到应用。各种电子设备之间的数据通信也越来越多。与此同时，这些独立模块的广泛使用带来了成本增加、故障率高、布线复杂等问题。因此，需要设计功能强大的控制模块来实现这些离散的控制器功能，并控制众多的电子设备，这样BCM模块应运而生，并成为汽车电子中重要的组成部分。
[0003]目前传统的BCM系统在软件上实现有灯光、雨刮等控制，网关功能和冷启动是采用专门的控制器实现。
[0004]另一方面，结合芯片市场现状，元器件国产化已迫在眉睫，是汽车电子产业发展的必然趋势。但国内汽车方面的集成电路有所欠缺，甚至空白。另一方面，汽车电子存在性能参数要求极高的特殊性要求，比起国外成熟的集成芯片和开发设计，国产化产品实现的难度成几何倍的加大。

技术实现思路

[0005]基于上述需求，本申请采用国产集成元器件与分立元器件进行设计的国产化车身控制器系统，很好的将网关功能和冷启动功能进行了集成，同时推进了国产化产品平稳替代。
[0006]本专利技术提供的一种国产化车身控制器系统，包括：
[0007]主控芯片及其对应接口；接口包括：CAN总线接口、电源接口、温度传感器接口、状态检测接口、外部输入开关接口和输出控制接口。
[0008]所述状态检测接口接整车状态信号；
[0009]所述外部输入开关接口接整车外围设备开关；
[0010]所述温度传感器接口接温度传感器；
[0011]所述输出控制接口接整车外围设备；
[0012]所述电源接口与电源系统连接
[0013]所述车身控制器系统通过CAN总线接口接入整车CAN网络，集成网关路由和冷启动功能。
[0014]本专利技术提供的有益效果是：集成度更高，并采用国产集成元器件与分立元器件，很好的将网关功能和冷启动功能进行了集成，同时推进了国产化产品平稳替代。
附图说明
[0015]图1是本专利技术系统整体结构示意图；
[0016]图2是本系统拓扑结构图；
[0017]图3是系统软件功能对应图；
[0018]图4是网络路由流程图；
[0019]图5是冷启动控制工作框图；
[0020]图6是冷启动流程图；
[0021]图7是本申请实施例中部分硬件选型架构图；
[0022]图8是高边驱动电路原理图；
[0023]图9是低边驱动电路原理图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。
[0025]请参考图1，图1是本专利技术系统结构图。本专利技术提供了一种国产化车身控制器系统，包括：
[0026]主控芯片及其对应接口；接口包括：CAN总线接口、电源接口、温度传感器接口、状态检测接口、外部输入开关接口和输出控制接口。
[0027]所述状态检测接口接整车状态信号；
[0028]所述外部输入开关接口接整车外围设备开关；
[0029]所述温度传感器接口接温度传感器；
[0030]所述输出控制接口接整车外围设备；
[0031]所述电源接口与电源系统连接
[0032]所述车身控制器系统通过CAN总线接口接入整车CAN网络，集成网关路由和冷启动功能。
[0033]需要说明的是，本系统通过CAN总线接口接入整车CAN网络，主要用于实现内外灯光控制、雨刮控制、喇叭控制、风窗加热、洗涤电机控制及整车用电器控制。另外还要求兼顾网关数据转发及故障储存功能。
[0034]与图1相对应，请参考图2，图2是本系统拓扑结构图；
[0035]系统搭载于空降车平台，主控芯片采用海威华芯HHD32F107VCH，该芯片内嵌ARM Cortex
TM
M3核的32位高性能通用微控制器。采用ARM高性能双总线架构。KEIL uVisionV5.11.1.0开发库。
[0036]所述整车状态信号包括：电源信号、雨刮复位信号和转向灯状态检测信号。
[0037]所述转向灯信号包括：左前转向灯状态、左后转向灯状态、右前转向灯状态、右后转向灯状态；
[0038]所述整车外围设备开关包括：雨刮、洗涤、喇叭和灯光开关。灯光开关包括：位置灯开关、近光灯开关、远光灯开关、左转向灯开关、右转向灯开关、危险报警灯开关、后雾灯开关、防空灯开关；车辆行进方向开关包括：倒车开关、制动踏板开关、风窗预热开关。当然，容易理解，外围设备开关还包括：电源总开关、冷启动开关。
[0039]请参考图3，图3是系统软件功能对应图。
[0040]对应上述外围设备及硬件，本申请中车身控制器系统控制软件分为Bootloader软件和Application软件。
[0041]其中，Bootloader软件：引导和加载程序，用以实现Bootloader程序刷写功能，实现Boot模式下通过诊断完成与诊断仪之间的数据传输，应用软件模块flash区域的数据更新，boot模式应用模式的切换，遵循UDS协议，具备CAN总线Bootloader功能，满足越野车整车诊断刷写规范。
[0042]Application软件：应用程序，主要实现功能策略，实现电源管理、休眠、唤醒、灯光系统控制、雨刮控制、洗涤控制、喇叭控制、风窗加热控制、网关功能、驱动仪表指示灯及报警(总线)、冷启动、故障诊断、标定功能。
[0043]需要说明的是，传统的车身控制器系统，只有灯光、雨刮等控制，网关功能和冷启动是有专门的控制器实现，本系统把这两个功能集成到车身控制器系统内。
[0044]具体的，车身控制器系统通过CAN总线接入整车CAN网络，实现网关路由的过程具体如下：
[0045]车身控制器系统预留两路CAN总线接口，分别为CAN1和CAN2，同时利用整车OBD接口更新车身控制器系统中车型配置表和路由表适配不同车型的CAN总线连接；
[0046]CAN1接收数据后，将路由表内的CAN ID加入其消息队列缓存区域，在CAN2上进行数据转发，实现网关路由。
[0047]作为一种实施例，本专利技术系统实现直接报文路由功能，当车身控制器系统(BCM)收到源网段报文之后立即转发到目标网段，不论源网段为何种发送方式(事件型、周期型、周期事件型、使能型)，BCM只要在源网段收到需要路由的报文，应立即转发到目标网段，源节点丢失后报文路由停止路由。
[0048]硬件上单独预留一路上装CAN接口与整车CAN网络隔离，软件上支持诊断软件利用整车OBD(On
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Board Diagnostics车载自诊断系统)接口更新BCM控制器中车型配置表和路由表来适配不同车型的上装CAN报文需求,最大支持64本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种国产化车身控制器系统，其特征在于：包括：主控芯片及其对应接口；接口包括：CAN总线接口、电源接口、温度传感器接口、状态检测接口、外部输入开关接口和输出控制接口；所述状态检测接口接整车状态信号；所述状态检测接口接整车状态信号；所述外部输入开关接口接整车外围设备开关；所述温度传感器接口接温度传感器；所述输出控制接口接整车外围设备；所述电源接口与电源系统连接所述车身控制器系统通过CAN总线接口接入整车CAN网络，集成网关路由和冷启动功能。2.如权利要求1所述的一种国产化车身控制器系统，其特征在于：所述整车状态信号包括：电源信号、雨刮复位信号和转向灯状态检测信号。3.如权利要求1所述的一种国产化车身控制器系统，其特征在于：所述整车外围设备开关包括：雨刮、洗涤、喇叭和灯光开关。4.如权利要求1所述的一种国产化车身控制器系统，其特征在于：车身控制器系统通过CAN总线接入整车CAN网络，实现网关路由的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏婷，曹小东，陈建军，王文敏，叶楠，
申请(专利权)人：中电科创智联武汉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：