一种集成网关和TBOX的底盘控制系统技术方案

本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；供电模块与底盘域控制器、TBOX以及网关连接，供电模块用于向底盘域控制器、TBOX和网关供电；网关与底盘域控制器、TBOX连接，网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将其它车辆域控制器的信息传输至底盘域控制器和TBOX；底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据车辆状态监测信号和其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将底盘控制信号传输至底盘控制执行器和网关；TBOX用于接收网关传输的信息，并将网关传输的信息传输至服务器或交互终端。本申请中的底盘控制系统，优化了底盘控制的空间布置、降低了地盘控制的物料成本。降低了地盘控制的物料成本。降低了地盘控制的物料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集成网关和TBOX的底盘控制系统


[0001]本申请涉及汽车控制
，具体涉及一种集成网关和TBOX的底盘控制系统。

技术介绍

[0002]汽车电子电器架构从分布式向域集中式快速发展，软件定义汽车的大趋势不可逆转，智能网联汽车对底盘控制及信息交互有了更高的要求，为了实现更高阶的自动驾驶，要求底盘域控制器与其他域控制器、云端服务器、路端智能设备信息交互实效性更快、鲁棒性更强。
[0003]现有的底盘控制策略中，通过底盘域控制器来对底盘控制信号进行计算，并通过网关进行内部数据的传输、通过TBOX(Telematics Box，远程通信终端)将内部数据散步至外界的终端。但是现有技术中底盘域控制器、网关、TBOX分开布置，过量占用车内空间，且控制的物料成本较高。
[0004]因此，如何优化底盘控制的空间布置和降低物料成本，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，用于解决现有技术中如何优化底盘控制的空间布置和降低物料成本的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，所述底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；
[0007]所述供电模块与所述底盘域控制器、TBOX以及网关连接，所述供电模块用于向所述底盘域控制器、TBOX和网关供电；
[0008]所述网关与所述底盘域控制器、TBOX连接，所述网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将所述其它车辆域控制器的信息传输至所述底盘域控制器和所述TBOX；
[0009]所述底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据所述车辆状态监测信号和所述其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将所述底盘控制信号传输至底盘控制执行器和所述网关；
[0010]所述TBOX用于接收所述网关传输的信息，并将所述网关传输的信息传输至服务器或交互终端。
[0011]于本申请的一实施例中，所述供电模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电，所述第二电源用于在所述第一电源异常时向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电。
[0012]于本申请的一实施例中，所述第一电源包括系统基础芯片、开关电源和线性稳压源，所述第二电源包括基础芯片、开关电源和线性稳压源。
[0013]于本申请的一实施例中，当所述第二电源向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电时，所述底盘控制系统生成故障码并通过所述网关将所述故障码传输至车辆的显示终端。
[0014]于本申请的一实施例中，所述第一电源异常包括：
[0015]所述第一电源完全失去供电能力；或，
[0016]所述第一电源提供的功率、电压和电流不满足预设的供电要求。
[0017]于本申请的一实施例中，所述供电模块、底盘域控制器、TBOX以及网关集成在同一印制电路板中，或所述供电模块、底盘域控制器、TBOX以及网关通过柔性电路板连接。
[0018]于本申请的一实施例中，所述底盘控制域通过第一通信网络获取所述网关传输的车辆状态监测信号，所述车辆状态监测信号包括车速信号、轮速信号、高度传感器信号、油门踏板信号、制动踏板信号、转向盘转角信号、横摆角速度信号、转向盘扭矩信号、陀螺仪信号、阻尼器压力信号，温度和电压信号，所述第一通信网络包括LIN、CAN、CANFD、Ethernet、SPI、UART、PSI5。
[0019]于本申请的一实施例中，所述底盘域控制器通过第二通信网络将所述底盘控制信号传输至所述底盘控制执行器，所述底盘控制信号包括开关阀控制信号、比例阀控制信号、电机控制信号，所述第二通信网络包括LIN、CAN、CANFD、Ethernet、SPI、UART、PSI5。
[0020]于本申请的一实施例中，所述网关通过第三通信网络与所述TBOX以及所述其他车辆域控制器连接，所述第三通信网络包括CAN、CANFD、Ethernet、SPI。
[0021]于本申请的一实施例中，其特征在于，所述TBOX通过第四通信网络向所述服务器和交互终端传输信息，所述第四通信网络包括4G、5G、蓝牙、WIFI。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术中的集成网关和TBOX的底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；供电模块与所述底盘域控制器、TBOX以及网关连接，供电模块用于向所述底盘域控制器、TBOX和网关供电；网关与所述底盘域控制器、TBOX连接，网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将其它车辆域控制器的信息传输至所述底盘域控制器和所述TBOX；底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据所述车辆状态监测信号和所述其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将所述底盘控制信号传输至底盘控制执行器和所述网关；所述TBOX用于接收所述网关传输的信息，并将所述网关传输的信息传输至服务器或交互终端。本专利技术中，将供电模块、底盘域控制器、TBOX以及网关集成在同一控制系统中，通过网关进行内部数据传输、通过底盘域控制器输出底盘控制信号、通过TBOX与外界终端交互，拥有完整的底盘控制策略，并且还进一步优化了底盘控制的空间布置、降低了地盘控制的物料成本。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0026]图1是本申请的一示例性实施例示出的集成网关和TBOX的底盘控制系统的实施环境示意图；
[0027]图2是本申请的一示例性实施例示出的集成网关和TBOX的底盘控制系统的架构示
意图；
[0028]图3是本申请的一示例性实施例示出的底盘域控制器的原理示意图。
具体实施方式
[0029]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0030]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0031]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，所述底盘控制系统包括供电模块、底盘域控制器、TBOX和网关；所述供电模块与所述底盘域控制器、TBOX以及网关连接，所述供电模块用于向所述底盘域控制器、TBOX和网关供电；所述网关与所述底盘域控制器、TBOX连接，所述网关用于获取其它车辆域控制器的信息，并将所述其它车辆域控制器的信息传输至所述底盘域控制器和所述TBOX；所述底盘域控制器用于接收车辆状态监测信号，根据所述车辆状态监测信号和所述其它车辆域控制器的信息得到底盘控制信号，并将所述底盘控制信号传输至底盘控制执行器和所述网关；所述TBOX用于接收所述网关传输的信息，并将所述网关传输的信息传输至服务器或交互终端。2.根据权利要求1所述的集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，所述供电模块包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电，所述第二电源用于在所述第一电源异常时向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电。3.根据权利要求1所述的集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，所述第一电源包括系统基础芯片、开关电源和线性稳压源，所述第二电源包括基础芯片、开关电源和线性稳压源。4.根据权利要求2所述的集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，当所述第二电源向所述底盘域控制器、TBOX、网关供电时，所述底盘控制系统生成故障码并通过所述网关将所述故障码传输至车辆的显示终端。5.根据权利要求2所述的集成网关和TBOX的底盘控制系统，其特征在于，所述第一电源异常包括：所述第一电源完全失去供电能力；或，所述第一电源提...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群锦，刘增，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：