半自动模切植针机制造技术

本实用新型专利技术公开了半自动模切植针机，涉及IGBT产品生产过程中的植针设备，解决了手动一个个的作业，速度慢，效率低，并会在植针过程中造成划伤，漏植的问题。包括机体，所述机体内设有PIN针吸放机构、PIN针固定平台和PIN针植入机构，PIN针吸放机构将PIN针吸附并放置在PIN针固定平台，PIN针固定平台将PIN针转动至竖直，PIN针植入机构抓取PIN针固定平台上的PIN针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。实现了对基板的自动植针，达到了提高工作效率以及安全性的效果。及安全性的效果。及安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
半自动模切植针机


[0001]本技术涉及IGBT产品生产过程中的植针设备，特别涉及半自动模切植针机。

技术介绍

[0002]集成电路IGBT产品在封装生产过程中，其DBC基板上需要进行植针，和电路板连接。目前采用中方法是通过载具，作业员手动一个个的作业，速度慢，效率低，并会在植针过程中造成划伤，漏植的现象。因此亟需一种植针设备，可以进行自动植针，解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供半自动模切植针机，可以实现对基板的自动植针，提高工作效率以及安全性。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种半自动模切植针机，包括机体，所述机体内设有PIN针吸放机构、PIN针固定平台和PIN针植入机构，PIN针吸放机构将PIN针吸附并放置在PIN针固定平台，PIN针固定平台将PIN针转动至竖直，PIN针植入机构抓取PIN针固定平台上的PIN针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。
[0006]更进一步地，所述机体内设有冲压机构，冲压机构将来料冲压成PIN针，供PIN针吸放机构吸取。
[0007]更进一步地，所述冲压机构包括上模和下模，上模开设上下贯通的冲压孔，下模向上冲压将PIN针从来料上冲压出，PIN针吸放机构从冲压孔位置吸附冲压出的PIN针。
[0008]更进一步地，所述机体内还连接有输送装置，输送装置将来料不断送入冲压机构中。
[0009]更进一步地，所述输送装置包括棘轮，棘轮外周均布定位齿，来料上均布有与定位齿相适配的定位孔，棘轮转动时其上的定位齿通过定位孔驱动来料向前输送。
[0010]更进一步地，所述机体内设有用于放置基板的载具平台。
[0011]更进一步地，所述载具平台沿水平的X、Y方向可移动连接于机体上。
[0012]更进一步地，所述载具平台包括底部的平移座以及转动连接于平移座上的回转定位平台。
[0013]更进一步地，所述机体内设有插针机构，插针机构往复运动于冲压机构和载具平台之间，PIN针固定平台位于冲压机构和载具平台之间，PIN针吸放机构和PIN针植入机构连接于插针机构上。
[0014]更进一步地，所述PIN针植入机构包括夹爪与推块，夹爪夹取竖直的PIN针，推块向下对基板进行植针。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]本设备由料盘带自动送料装置、冲压机构、PIN针吸放机构、PIN针翻转机构、插针机构、载具平台等组成，自动送料、自动裁切、自动植针，其速度快，效率高，位置精准，功能
齐全，操作简单，可以替代人工手动作业，并解决了人工作业带来的一系列隐患。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中机体内部的结构示意图；
[0019]图3是本技术中输送装置与冲压机构部分的结构示意图；
[0020]图4是本技术中插针机构与固定平台部分的结构示意图；
[0021]图5是本技术中PIN针吸放机构吸取PIN针的结构示意图；
[0022]图6是本技术中载具平台部分的结构示意图。
[0023]图中，1、机体；2、送料装置；3、输送装置；31、棘轮；32、定位齿；4、冲压机构；5、插针机构；51、PIN针吸放机构；52、PIN针固定平台；53、PIN针植入机构；531、夹爪；532、推块；6、载具平台；61、平移座；62、回转定位平台。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本技术的限制。
[0025]如图1和图2所示，一种半自动模切植针机，包括机体1，机体1外固定有料带送料装置2，机体1内固定连接有输送装置3、冲压机构4、插针机构5和载具平台6，料带送料装置2为电机驱动的料盘，卷绕来料料带，作业时手动将料带送至输送装置3中的棘轮位置，棘轮转动料带步进时，驱动料带的电机根据信号自动旋转送料；其亦可替换为条状料进料或上一生产线等，料带上的PIN针已预先初步冲压成型，等待最后一步冲压将PIN针完全冲压出；
[0026]输送装置3将来料不断送入冲压机构4中，冲压机构4将来料冲压成PIN针（料卷上的PIN针预先成型了，仅通过剩余的几个连接点连在料卷上），载具平台6用于放置基板，插针机构5往复运动于冲压机构4和载具平台6之间，吸取冲压好的PIN针来对基板进行植针操作。
[0027]如图3所示，输送装置3包括棘轮31，棘轮31外周均布定位齿32，来料上均布有与定位齿32相适配的定位孔，棘轮31根据设好的步进参数转动，其上的定位齿32转动时，通过下方啮合于定位孔驱动来料向前不断输送，从而穿过冲压机构4，料卷上的PIN针被冲压出，而余料从冲压机构4另一端穿出。
[0028]如图4所示，插针机构5上连接有PIN针吸放机构51和PIN针植入机构53，机体1内还固定有位于冲压机构4和载具平台6之间的PIN针固定平台52，PIN针吸放机构51将冲压机构4冲压出的PIN针进行吸附，并移动放置在PIN针固定平台52，PIN针固定平台52将PIN针转动至竖直，PIN针植入机构53抓取PIN针固定平台52上的PIN针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。
[0029]如图3和图5所示，冲压机构4包括上模41和下模，上模41开设上下贯通的冲压孔，下模向上冲压将PIN针从来料上冲压出，下模上还连接定位杆，向上冲压时插入来料对应的定位孔中，提高冲压精度；
[0030]PIN针吸放机构51底部连接有与冲压孔相适配的连接块，连接块中部开设通孔连通真空吸，以伸入冲压孔中并从冲压孔位置吸附冲压出的PIN针（图3中示意的为PIN针吸放
机构51的头部伸入冲压孔中）。
[0031]具体的，如图4所示，PIN针吸放机构51和PIN针植入机构53连接于同一连接板上，插针机构5驱动连接板上下或水平移动，其包括固定于机体1内的两平行水平模组，两平行水平模组之间连接竖直模组，连接板固定于竖直模组的滑块上，通过水平模组驱动连接板往复运动于冲压机构4和载具平台6之间，竖直模组驱动连接板上下，实现了PIN针吸放机构51和PIN针植入机构53的上下和水平移动。
[0032]PIN针吸放机构51包括连接于连接板上的竖直线性模组，通过竖直线性模组驱动连接块上下，来伸入冲压孔中吸附PIN针，并在移动到PIN针固定平台52后放下PIN针；
[0033]PIN针固定平台52转动前水平设置，其上开设与PIN针相适配的水平定位槽，供PIN针吸放机构51放入PIN针，定位槽底部开设真空吸口，用于保证旋转PIN针时位置固定不松动，吸附PIN针后PIN针固定平台52转动90度，使得PIN针竖直，以方便植针；
[0034]PIN针植入机构53包括夹爪531与推块532，夹爪531为气动或电动，夹爪531内端面开设与PIN针适配的凹槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动模切植针机，其特征在于：包括机体，所述机体内设有PIN针吸放机构、PIN针固定平台和PIN针植入机构，PIN针吸放机构将PIN针吸附并放置在PIN针固定平台，PIN针固定平台将PIN针转动至竖直，PIN针植入机构抓取PIN针固定平台上的PIN针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。2.根据权利要求1所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内设有冲压机构，冲压机构将来料冲压成PIN针，供PIN针吸放机构吸取。3.根据权利要求2所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述冲压机构包括上模和下模，上模开设上下贯通的冲压孔，下模向上冲压将PIN针从来料上冲压出，PIN针吸放机构从冲压孔位置吸附冲压出的PIN针。4.根据权利要求2所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内还连接有输送装置，输送装置将来料不断送入冲压机构中。5.根据权利要求4所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬成，
申请(专利权)人：南通斯康泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：