一种用于更换长水口的智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一、水平旋转运动组件二、俯仰摆动运动组件、回转运动组件、伸缩直线运动组件、端拾组件以及控制上述组件的电气伺服控制系统，所述水平旋转运动组件一：执行系统指令，在安装平面自由转动。本实用新型专利技术通过水平旋转运动组件一和水平旋转运动组件二驱动端拾组件在安装平面内转动，俯仰摆动运动组件驱动端拾组件在竖直面内上下摆动，回转运动组件驱动端拾组件绕其轴向转动，伸缩直线运动组件驱动端拾组件沿其中轴线执行直线往复移动，通过上述组件间的相互配合，实现端拾组件带动长水口实现多自由度移动，将长水口快速与钢水包的下水口对接。长水口快速与钢水包的下水口对接。长水口快速与钢水包的下水口对接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于更换长水口的智能机械臂


[0001]本技术涉及铸造加工
，尤其涉及一种用于更换长水口的智能机械臂。

技术介绍

[0002]转炉生产出来的钢水经过精炼炉精炼以后，需要将钢水铸造成不同类型、不同规格的钢坯。连铸工段就是将精炼后的钢水连续铸造成钢坯的生产工序，主要设备包括回转台、中间包，结晶器、拉矫机等
[0003]将装有精炼好钢水的钢包运至回转台，回转台转动到浇注位置后，将钢水注入中间包，中间包再由水口将钢水分配到各个结晶器中去。结晶器是连铸机的核心设备之一，它使铸件成形并迅速凝固结晶。拉矫机与结晶振动装置共同作用，将结晶器内的铸件拉出，经冷却、电磁搅拌后，切割成一定长度的板坯；当钢水由钢包向中间包浇注时，为了避免氧化和飞溅，在钢包底部的滑动水口的下端安装长水口，一端与下水口相连，另一端插入中间包的钢水内进行密封保护浇注，但在实际加工中，由于钢水温度较高以及氧化的原因，导致长水口以及安装长水口的工装容易损坏，需要定期更换，在高温环境中，更换难度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于更换长水口的智能机械臂，包括水平旋转运动组件一(100)、水平旋转运动组件二(200)、俯仰摆动运动组件(300)、回转运动组件(400)、伸缩直线运动组件(500)、端拾组件(600)以及控制上述组件的电气伺服控制系统，其特征在于，所述水平旋转运动组件一(100)：执行系统指令，在安装平面自由转动；水平旋转运动组件二(200)：安装在水平旋转运动组件一(100)的输出端，水平旋转运动组件二(200)输出端相对水平旋转运动组件一(100)进行转动；俯仰摆动运动组件(300)：安装在水平旋转运动组件二(200)的输出端，俯仰摆动运动组件(300)的输出端与水平旋转运动组件二(200)夹角大小可调；回转运动组件(400)：安装在俯仰摆动运动组件(300)的输出端，回转运动组件(400)绕其中轴线执行转动；伸缩直线运动组件(500)：安装在回转运动组件(400)的输出端，伸缩直线运动组件(500)沿其中轴线执行往复移动；端拾组件(600)：安装在伸缩直线运动组件(500)的输出端，用于夹持固定长水口。2.根据权利要求1所述的一种用于更换长水口的智能机械臂，其特征在于，所述水平旋转运动组件一(100)包括框架组件一(101)以及安装在框架组件一(101)上的旋转组件一(102)、传动组件一(103)和驱动组件一(104)，驱动组件一(104)通过传动组件一(103)驱动旋转组件一(102)实现水平旋转运动，旋转组件一(102)与水平旋转运动组件二(200)相连。3.根据权利要求2所述的一种用于更换长水口的智能机械臂，其特征在于，所述水平旋转运动组件二(200)包括与旋转组件一(102)相连的框架组件二(201)，框架组件二(201)上分别设置旋转组件二(202)、传动组件二(203)和驱动组件二(204)，驱动组件二(204)通过传动组件二(203)驱动旋转组件二(202)实现水平旋转运动，旋转组件二(202)与俯仰摆动运动组件(300)相连。4.根据权利要求3所述的一种用于更换长水口的智能机械臂，其特征在于，所述俯仰摆动运动组件(300)包括与旋转组件二(202)相连的框架组件三(301)，框架组件三(301)上分别设置旋转组件三(302)、传动组件三(303)和驱动组件三(304)，驱动组件三(304)通过传动组件三(303)驱动旋转组件三(...

【专利技术属性】
技术研发人员：文学锋，王雷，马锐，陈宝强，贾峻权，吴忠源，岳鑫，崔尹杰，
申请(专利权)人：苏州博实慧源智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：